คำอธิบาย

Omron CJ1W-CTL41-E เป็นยูนิตตัวนับ 4 ช่องความเร็วสูงที่กำหนดค่าได้อย่างอิสระ จัดอยู่ในประเภท I/O พิเศษของ CJ-series ออกแบบมาเพื่อใช้งานในเครือข่ายอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูง และสามารถใช้งานร่วมกับยูนิต CPU ของ CJ-series และตัวควบคุมระบบอัตโนมัติเครื่องจักร NJ-series เพื่อจัดการสัญญาณความถี่สูง ยูนิตนี้ประมวลผลลำดับพัลส์แบบสองทิศทางได้อย่างอิสระที่ความถี่สูงสุด 100 kHz ช่วยลดภาระของโปรเซสเซอร์กลางจากการติดตามการเคลื่อนไหวและการตรวจสอบตำแหน่งความเร็วสูง การผสานรวมระบบช่วยให้แมปเอาต์พุตซอฟต์แวร์ภายใน 32 รายการเข้ากับโซนเปรียบเทียบที่จัดสรรไว้ล่วงหน้าหรือตัวแปรดิจิทัลเฉพาะได้ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการดำเนินการคำสั่งทริกเกอร์แบบเรียลไทม์ในชุดเครื่องจักรแบบไดนามิก โดยไม่เกิดความล่าช้าจากรอบการทำงานของโปรแกรม PLC ตามปกติ

คุณสมบัติ

• ช่องนับแบบสองทิศทางอิสระ 4 ช่อง รองรับช่วงไบนารีสูงสุด 32 บิต
• รองรับการติดตามสัญญาณความถี่สูง โดยรับอัตราพัลส์อินพุตได้สูงสุด 100 kHz
• รองรับการจัดการสัญญาณเอนโคเดอร์ที่ยืดหยุ่น ทั้งอินพุตแบบเฟสต่าง พัลส์ขึ้น/ลง และพัลส์และทิศทาง
• เลือกโปรไฟล์ตัวนับเพื่อให้แต่ละช่องทำงานเป็นตัวนับแบบวนรอบหรือตัวนับเชิงเส้นได้
• การกำหนดค่าการควบคุมเอาต์พุตที่ยืดหยุ่น โดยทำงานผ่านโหมดช่วง (สูงสุด 4 ช่วงต่อช่อง) หรือโหมดเปรียบเทียบ (สูงสุด 8 ค่าเปรียบเทียบต่อช่อง)
• อาร์เรย์เอาต์พุตซอฟต์แวร์ 32 จุดในตัว ซึ่งแมปการเปลี่ยนแปลงสถานะของตัวนับไปยังตัวแปรอุปกรณ์ของ CPU โดยตรง
• การรายงานข้อผิดพลาดในตัวและการตรวจสอบสถานะการทำงานจริงผ่านไฟ LED วินิจฉัยเฉพาะบนแผงด้านหน้า

การใช้งาน

• ระบบบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง โรงงานคัดแยกอัตโนมัติ และระบบบรรจุขวดแบบไดนามิก
• การตรวจสอบตำแหน่งหลายแกนอย่างแม่นยำ การวัดความยาวเชิงเส้น และการทำงานของ CAM อิเล็กทรอนิกส์
• วงจรการแบ่งสัดส่วน การจ่ายสาร และการควบคุมการไหลของของเหลวในอุตสาหกรรมกระบวนการ
• การควบคุมเว็บอย่างต่อเนื่อง การติดตามแรงตึง และการกำหนดค่าการม้วนด้วยโรตารีเอนโคเดอร์
• การตรวจสอบพลังงาน การซิงโครไนซ์แบตช์ และการบันทึกพัลส์ความถี่สูงแบบดิจิทัล

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ประสิทธิภาพ

ไฟฟ้าและหน่วยความจำ

สภาพแวดล้อม

ด้านกลไก

การเชื่อมต่อ / อินเทอร์เฟซ

ด้านหน้าของโมดูลมีการจัดวางคอนเน็กเตอร์ 40 พินแบบแยกเป็นสองแถวแนวตั้งขนานกัน (พิน 1-20 และพิน 21-40) อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอกทางกายภาพถูกกำหนดตามเมทริกซ์การจัดวางต่อไปนี้:

หมายเหตุ: สัญญาณอินเทอร์เฟซจากไดรเวอร์สาย RS-422 สามารถต่อสายเข้ากับคอนเน็กเตอร์ MIL 40 พินได้โดยตรง หรือเดินสายผ่านชุดเทอร์มินัลบล็อกคั่นกลาง (เช่น Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 หรือ XW2G-40G7-E แบบไม่ใช้สกรู) โดยใช้สายอินเทอร์เฟซ I/O XW2Z ที่ประกอบสำเร็จมาตรฐาน

แนวทางการติดตั้ง

• การล็อกเข้ากับราง DIN: จัดแนวพินเชื่อมต่อแบ็กเพลนของยูนิตให้ตรงกับรางนำของบัสแร็กหลักอย่างแม่นยำ เลื่อนโมดูลในแนวนอนเข้ากับรางขนาด 35 มม. ที่อยู่ถัดจากโมดูลโปรเซสเซอร์หรือโมดูลขยายให้แน่น จากนั้นล็อกกลไกสไลเดอร์สีเหลืองด้านบนและด้านล่างเข้าที่จนได้ยินเสียงคลิก
• ป้ายป้องกันเศษวัสดุ: ปล่อยให้ป้ายปิดป้องกันจากโรงงานติดอยู่บนช่องระบายอากาศด้านบนจนกว่าการจัดวางโครงสร้างแผงและงานเดินสายทั้งหมดจะเสร็จสมบูรณ์ ป้ายนี้ช่วยป้องกันเศษตัดสาย เศษฉนวน หรืออนุภาคโลหะไม่ให้เข้าไปในตู้และทำให้เกิดการลัดวงจรภายในหรือไฟไหม้ชิ้นส่วนทันที เมื่อเดินสายภาคสนามเสร็จสิ้นแล้ว ให้ลอกป้ายออกเพื่อให้อากาศไหลเวียนแบบพาความร้อนได้ตามธรรมชาติ และป้องกันการกักความร้อน
• การชีลด์สายสัญญาณ: ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์เท่านั้นสำหรับลิงก์อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ความถี่สูง ต่อกราวด์ชีลด์ถักของสายเคเบิลอย่างเรียบร้อยที่บาร์กราวด์ของแผงควบคุม เพื่อลดปัญหา EMI/RFI ในงานอุตสาหกรรม
• การแยกสายเคเบิล: เดินสายสัญญาณอินพุตให้ห่างจากสายจ่ายไฟแรงดันสูง ตัวนำไฟฟ้ากระแสสลับ และสายเคเบิลเอาต์พุตของไดรฟ์ความถี่แปรผัน (VFD) อย่างสมบูรณ์ เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของพัลส์ลอจิก
• การแยกวงจรตัวถัง: ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าแหล่งจ่ายไฟของแร็กระบบหลักถูกตัดการเชื่อมต่อโดยสมบูรณ์แล้ว ก่อนเลื่อน ปลดสลัก หรือเปลี่ยนชุดการ์ดอินเทอร์เฟซบนบัสแบ็กเพลนที่ทำงานอยู่

การรับรองและมาตรฐาน

• EMS (ความไวต่อสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า): EN 61131-2, EN 61000-6-2
• EMI (สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า): EN 61131-2, EN 61000-6-4

คำถามที่พบบ่อย

• ประเภทการติดตามเริ่มต้นที่กำหนดให้กับช่องนับคืออะไรตามค่าเริ่มต้น แทร็กนับความเร็วสูงแบบแยกอิสระทั้งสี่ช่องจะถูกกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าให้ทำงานเป็นตัวนับแบบวนรอบ
• สามารถต่อสายอินเทอร์เฟซสัญญาณประเภทใดเข้ากับอินพุตตัวนับได้บ้างขั้วต่อรองรับสายสัญญาณโดยตรงจากตัวขับสาย RS-422 หรือการกำหนดค่าอุปกรณ์ภาคสนามมาตรฐาน 24 VDC แบบ NPN/PNP ผ่านยูนิตแปลงขั้วต่อภายนอกของ Omron ที่กำหนด
• ความถี่พัลส์สูงสุดที่โมดูลนี้รองรับในการทำงานคือเท่าใดอินพุตฮาร์ดแวร์ได้รับการออกแบบให้รับและประมวลผลความถี่พัลส์อินพุตได้อย่างน่าเชื่อถือสูงสุด 100 kHz
• เอาต์พุตซอฟต์แวร์ 32 จุดถูกขับเคลื่อนโดยการเปลี่ยนแปลงของตัวนับอย่างไรในโหมดช่วง เอาต์พุตจะเปิดเมื่อค่าการนับอยู่ภายในพารามิเตอร์ที่กำหนด ในโหมดเปรียบเทียบ เอาต์พุตจะสลับสถานะแบบไดนามิกตามการจับคู่ทิศทางของเป้าหมายพัลส์ที่แน่นอน
• ทริกเกอร์ฮาร์ดแวร์จริงสามารถรีเซ็ตค่าของรีจิสเตอร์ติดตามได้หรือไม่ได้ สามารถเริ่มการรีเซ็ตได้ด้วยบิตซอฟต์แวร์เฉพาะผ่านลูปโปรแกรมระบบหลัก หรือดำเนินการจากภายนอกผ่านสัญญาณอินพุต Z ทางกายภาพของช่อง
• การตั้งค่าฮิสเทอรีซิสของอุปกรณ์นี้มีไว้เพื่ออะไรสำหรับช่องที่กำหนดค่าเป็นโหมดช่วง สามารถกำหนดฮิสเทอรีซิสของซอฟต์แวร์ได้ตั้งแต่ 1 ถึง 255 พัลส์ เพื่อกำจัดการกระพริบของเอาต์พุตใกล้ค่าขีดจำกัด
• อุปกรณ์นี้ใช้พลังงานสำหรับการทำงานจากแหล่งจ่ายไฟภายนอก 24V หรือไม่
• ไม่ อุปกรณ์นี้ใช้พลังงานสำหรับการทำงานหลักโดยตรงจากบัสแบ็กเพลนของระบบ โดยต้องใช้กระแส 320 mA ที่ 5 VDC
• ใช้ยูทิลิตีซอฟต์แวร์ใดในการตั้งค่าพารามิเตอร์ข้อมูลตัวนับแอตทริบิวต์เริ่มต้นของช่อง ช่วงการนับ และเมทริกซ์เป้าหมายการเปรียบเทียบจะถูกกำหนดผ่านอินเทอร์เฟซแก้ไขการตั้งค่ายูนิตพิเศษภายใน Sysmac Studio
• อุปกรณ์นี้เก็บรักษาตัวแปรพารามิเตอร์ไว้อย่างไรเมื่อแผงควบคุมไฟดับโครงสร้างการกำหนดค่าและตัวแปรเริ่มต้นจะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำระบบของหน่วย CPU และเขียนกลับไปยังฮาร์ดแวร์ตัวนับทุกครั้งที่ระบบบูตหรือรีสตาร์ตยูนิต
• ไฟ LED ERH และ ERC ที่แผงด้านหน้าแสดงถึงอะไร
• ไฟ LED ERH จะแจ้งเตือนผู้ปฏิบัติงานเกี่ยวกับข้อผิดพลาดในการกำหนดค่า CPU โฮสต์หรือบัสแบ็กเพลน ส่วนไฟแสดงสถานะ ERC จะแจ้งข้อผิดพลาดของระบบฮาร์ดแวร์ภายในหรือความผิดปกติที่พารามิเตอร์อยู่นอกช่วงที่กำหนด
• สามารถเดินสายการเชื่อมต่อเซนเซอร์ภาคสนามเข้ากับขั้วสกรูบนโมดูลโดยตรงได้หรือไม่ไม่ได้ อุปกรณ์นี้ใช้รูปแบบขั้วต่อ MIL ความหนาแน่นสูงแบบ 40 พิน การเดินสายเข้าขั้วสกรูต้องใช้โมดูลขั้วต่อภายนอก เช่น XW2B-40Gx ซึ่งเชื่อมต่อผ่านสายอินเทอร์เฟซ I/O XW2Z