ออมรอน CJ1W-INT01 โมดูลอินพุตอินเทอร์รัปต์ซีรีส์ CJ1

ภาพรวมทางวิศวกรรม

CJ1W-INT01 เป็นโมดูลอินพุตอินเทอร์รัปต์ความเร็วสูงแบบ 16 จุดที่ออกแบบมาสำหรับ PLC ซีรีส์ CJ ของ OMRON ในภาคระบบอัตโนมัติที่มีความสำคัญสูง เช่น การบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง การประกอบยานยนต์ความแม่นยำสูง และการแปรรูปสารเคมีแบบแบตช์ การสแกนแบบวนรอบของ CPU มาตรฐานอาจทำให้เกิดความล่าช้าในการประมวลผล โมดูลนี้หลีกเลี่ยงรอบการสแกนปกติโดยดักรับสัญญาณฮาร์ดแวร์ภายนอกและเรียกใช้งานอินเทอร์รัปต์เฉพาะภายใน 0.05 มิลลิวินาที ด้วยการสั่งให้ CPU ตอบสนองต่อเหตุการณ์สำคัญจากหน้างานได้ทันที ฮาร์ดแวร์นี้จึงช่วยลดจิตเตอร์แบบกำหนดได้ ทำให้ลูปการทำงานมีเสถียรภาพ และป้องกันการหยุดทำงานของระบบที่มีต้นทุนสูงในสภาพแวดล้อมการผลิตความเร็วสูง

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์และการกำหนดค่าทางเทคนิค

โมดูลนี้เชื่อมต่อโดยตรงกับแบ็กเพลนของแร็ก CPU เพื่อใช้สายอินเทอร์รัปต์ระดับฮาร์ดแวร์ โดยมีอินพุตแบบแยกวงจรจำนวน 16 จุด รองรับการกำหนดค่าดิจิทัลทั้งแบบ NPN และ PNP (แบบซิงก์หรือแบบจ่ายกระแส) จึงมีความยืดหยุ่นสูงเมื่อต้องเชื่อมต่อกับพร็อกซิมิตีเซนเซอร์ความเร็วสูง โรตารีเอนโคเดอร์ หรือรีเลย์นิรภัย ภายใน วงจรปรับสภาพสัญญาณอินพุตใช้โฟโตคัปเปลอร์เพื่อแยกอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ฝั่งหน้างานออกจากบัสลอจิกภายในที่ไวต่อสัญญาณ ช่วยป้องกันกราวด์ลูปและสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าในโรงงานไม่ให้ทำให้ข้อมูลเสียหาย เพื่อรักษาค่าหน่วงเวลาให้ต่ำมาก โมดูลนี้ต้องติดตั้งเฉพาะบนแร็ก CPU หลักเท่านั้น ไม่รองรับการติดตั้งบนแร็กขยายเนื่องจากความล่าช้าในการส่งผ่านบัส เมื่อนำไปใช้งานในระบบรุ่นเก่า โมดูลนี้ยังคงรองรับการทำงานย้อนกลับกับโปรเซสเซอร์ CJ1G และ CJ1H ได้อย่างสมบูรณ์ และสามารถผสานเข้ากับโครงสร้างระบบ CJ2M หรือ CP1H รุ่นใหม่ได้

ข้อมูลจำเพาะของอุปกรณ์

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์

สามารถใช้งาน CJ1W-INT01 บนแร็ก I/O ระยะไกลหรือแร็กขยายได้หรือไม่
ไม่ได้ อินเทอร์รัปต์ฮาร์ดแวร์จำเป็นต้องเชื่อมต่อทางกายภาพโดยตรงกับสายอินเทอร์รัปต์ของ CPU ผ่านแบ็กเพลนภายในเครื่อง การติดตั้งโมดูลนี้บนแร็กขยายหรือ I/O ระยะไกลจะทำให้ฟังก์ชันการทำงานทั้งหมดหยุดลง และไม่สามารถเรียกใช้ซับรูทีนนอกเหนือจากการสแกนแบบวนรอบได้

โมดูลนี้ทำงานอย่างไรเมื่อติดตั้งรวมอยู่ในแร็กคอนโทรลเลอร์ซีรีส์ Sysmac NJ/NX
เมื่อติดตั้งบนแร็ก CPU ซีรีส์ NJ โมดูลจะสูญเสียความสามารถด้านอินเทอร์รัปต์ความเร็วสูง คอนโทรลเลอร์จะมองโมดูลนี้เป็นการ์ดอินพุตดิจิทัลมาตรฐานแบบ 16 จุด และอินพุตจะอยู่ภายใต้รอบการรีเฟรชและการสแกนปกติของ CPU

สามารถใช้เซนเซอร์ NPN และ PNP ปะปนกันบนโมดูล CJ1W-INT01 เดียวกันได้หรือไม่
ได้ แต่มีข้อจำกัด อินพุตทั้ง 16 จุดถูกจัดกลุ่มอยู่ภายใต้ขั้วคอมมอนร่วมเดียวกัน แม้วงจรภายในจะรองรับขั้วไฟฟ้าทั้งสองแบบ แต่เซนเซอร์ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับบล็อกคอมมอนเดียวกันต้องใช้รูปแบบการเดินสายเดียวกัน (ทั้งหมดเป็น NPN หรือทั้งหมดเป็น PNP)

ข้อกำหนดการติดตั้งภาคสนามและการเดินสาย

• ข้อจำกัดตำแหน่งบนแบ็กเพลน: ติดตั้งโมดูลบนแร็ก CPU เท่านั้น ปิดแหล่งจ่ายไฟของแร็ก PLC ทั้งหมดก่อนหนีบโมดูลเข้ากับราง DIN และเลื่อนตัวล็อกให้เข้าที่ เพื่อป้องกันความเสียหายต่อบัสแบ็กเพลน
• การชีลด์และการลดสัญญาณรบกวน: วงจรตอบสนองความเร็วสูงไวต่อสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) เป็นอย่างมาก เดินสายสัญญาณเซนเซอร์ 24 VDC ผ่านท่อโลหะที่ต่อลงดิน โดยแยกออกจากสายขับมอเตอร์แรงดันสูง (VFD) หรือสายไฟอย่างสมบูรณ์ และเว้นระยะห่างอย่างน้อย 300 mm
• ความแม่นยำในการเดินสายที่ขั้วต่อ: ใช้หางปลาปลอกจีบสำหรับการเดินสายภาคสนามทั้งหมดเข้ากับเทอร์มินัลบล็อกแบบถอดได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูขั้วต่อขันด้วยแรงบิดที่แม่นยำ 0.5 N-m เพื่อป้องกันการเชื่อมต่อหลวมหรือเส้นทางที่มีความต้านทานสูง
• การจัดการความร้อน: เว้นระยะห่างด้านบนและด้านล่างของชุดแร็ก PLC อย่างน้อย 20 mm ตรวจสอบให้อุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้ต่ำกว่า 55 deg C ระหว่างการสวิตช์หนักอย่างต่อเนื่อง