คำอธิบาย
สถาปัตยกรรมการควบคุมอุตสาหกรรมและเครือข่ายเครื่องจักรความเร็วสูงใช้หน่วยประมวลผลกลาง Omron CJ2M-CPU35 เพื่อให้การสื่อสารแบบผสานรวมและการประมวลผลลำดับการทำงานความเร็วสูงเป็นไปอย่างราบรื่น ยูนิตนี้ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์ม SYSMAC CJ Series โดยมีอินเทอร์เฟซ EtherNet/IP ในตัวควบคู่กับเครื่องมือประมวลผลความหนาแน่นสูง จึงเป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้สำหรับการตรวจสอบระบบแบบกระจาย สายการบรรจุ และระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรที่ทำงานประสานกัน ด้วยการรองรับการกำหนดค่าขั้นโปรแกรมที่ยืดหยุ่นและความจุ I/O ที่สูง ซีพียูจึงทำหน้าที่เป็นโหนดหลักได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความต้องการสูง
คุณสมบัติ
-
การสื่อสารในตัว: พอร์ต EtherNet/IP ในตัวรองรับลิงก์ข้อมูลแท็ก การสื่อสารข้อความ และการเชื่อมต่อยูทิลิตีโดยตรงโดยไม่ต้องใช้การ์ดเสริม
-
ความจุลอจิกสูง: รองรับความจุโปรแกรมสูงสุด 60K ขั้น และการจัดสรรหน่วยความจำข้อมูล 160K คำ
-
รองรับ I/O ที่ปรับขยายได้: จัดการจุด I/O ได้สูงสุด 2560 จุด และควบคุมโมดูลได้สูงสุด 40 โมดูลที่กระจายอยู่ในแร็กขยาย 3 แร็ก
-
ชุดคำสั่งความเร็วสูง: มีความเร็วการประมวลผล 0.04 ไมโครวินาทีสำหรับคำสั่ง LD พื้นฐาน ช่วยให้การประมวลผลลอจิกตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว
-
อินเทอร์เฟซวินิจฉัยในตัว: พอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วง USB Type-B ในตัวช่วยให้เชื่อมต่อความเร็วสูงสำหรับการเขียนโปรแกรมระบบ การตรวจสอบ และการแก้ไขข้อบกพร่อง
การใช้งาน
-
อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ: ควบคุมโดยตรงสำหรับเครื่องบรรจุ ปิดผนึก และห่อความเร็วสูง
-
ระบบขนถ่ายวัสดุ: ประสานการทำงานของระบบสายพานลำเลียงอัจฉริยะ เครื่องคัดแยก และสถานีถ่ายโอน
-
ระบบบำบัดน้ำและน้ำเสีย: ผสานรวมระบบเทเลเมทรี ระบบสูบน้ำ และการควบคุมลำดับการทำงานผ่านเครือข่าย EtherNet/IP
-
สถานีย่อยสำหรับการประกอบยานยนต์: ดำเนินการอินเตอร์ล็อกที่สำคัญ การตรวจสอบคุณภาพ และการตรวจสอบอุปกรณ์ระดับหน้างาน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Omron |
| หมายเลขรุ่น |
CJ2M-CPU35 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
ซีรีส์ CJ2M (EtherNet/IP ในตัว) |
| ความจุโปรแกรม |
60K ขั้น |
| ความจุหน่วยความจำข้อมูล |
160K คำ (DM: 32K คำ, EM: 32K คำ x 4 แบงก์) |
| ความจุ I/O |
2560 จุด |
| จำนวนยูนิตที่ติดตั้งได้สูงสุด |
40 ยูนิต (สูงสุด 3 แร็กขยาย) |
| การประมวลผลคำสั่ง LD |
0.04 ไมโครวินาที |
| การใช้กระแสไฟฟ้า |
0.7 A ที่ 5 VDC |
| อินเทอร์เฟซในตัว |
EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type-B) |
| ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก) |
90 มม. x 75 มม. x 62 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ |
0.19 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
1.50 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| พอร์ต / อินเทอร์เฟซ |
การกำหนดหน้าที่ |
| พอร์ต EtherNet/IP (RJ45) |
การสื่อสารผ่านอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรม, Tag Data Links, การเข้าถึง CX-Programmer แบบออนไลน์ และการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างอุปกรณ์แบบเพียร์ทูเพียร์ |
| พอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วง (USB) |
การเชื่อมต่อ USB 2.0 โดยตรง (Type-B) สำหรับการทดสอบเดินระบบและการวินิจฉัยตัวควบคุม |
| ช่องเสียบบอร์ดตัวเลือก |
รองรับบอร์ดสื่อสารอนุกรม (RS-232C หรือ RS-422A/485) สำหรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภาคสนามรุ่นเก่า |
ข้อมูลเชิงประจักษ์จากงานวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
CJ2M-CPU35 เป็นเส้นทางย้ายระบบเชิงฟังก์ชันโดยตรงจากโมดูล CPU รุ่นเก่า CJ1G และ CJ1M แม้จะยังคงรองรับการใช้งานร่วมกันทางกายภาพกับโมดูล I/O มาตรฐาน CJ1W แต่การกำหนดค่าที่ใช้เครือข่ายอนุกรมรุ่นเก่าอาจต้องเพิ่มบอร์ดตัวเลือกอนุกรม เนื่องจากพอร์ตอนุกรมเป็นอุปกรณ์เสริมในโปรเซสเซอร์รุ่นนี้เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม
เมื่อกำหนดค่า Tag Data Links ของ EtherNet/IP จำนวนมาก ให้ใช้สวิตช์เครือข่ายที่รองรับ IGMP Snooping หากไม่มีการจัดการมัลติคาสต์ที่ทำงานอยู่ พอร์ตเครือข่ายของอุปกรณ์ข้างเคียงอาจอิ่มตัวด้วยแพ็กเก็ตมัลติคาสต์ที่ไม่จำเป็น ส่งผลให้เกิดความแปรปรวนของการสื่อสารเพิ่มขึ้นหรือหมดเวลาในการทำงานแบบวนรอบภายใน CPU
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ (STP) ประเภท 5e ขึ้นไปที่มีชีลด์สองชั้นสำหรับอินเทอร์เฟซ EtherNet/IP ในตัวเสมอ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าจากไดรฟ์ปรับความถี่โดยรอบ ให้ตรวจสอบว่ากราวด์ชีลด์ของ RJ45 เชื่อมต่ออย่างต่อเนื่องกับจุดกราวด์ราง DIN ของแผงควบคุม
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
แยกและล็อกเอาต์แหล่งจ่ายไฟฟ้าต้นทางทั้งหมดก่อนใส่ ถอด หรือเดินสายโมดูล CPU การปฏิบัติงานบนแบ็กเพลนที่มีกระแสไฟอาจทำให้ขั้วต่อแบ็กเพลนเสียหาย ทำให้หน่วยความจำโปรแกรมภายในเสียหาย หรือทำให้เครื่องจักรเคลื่อนที่ทางกายภาพอย่างคาดเดาไม่ได้
1
ติดตั้งโมดูล CPU เข้ากับแบ็กเพลนให้แน่นหนา โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลเข้าล็อกกับยูนิตแหล่งจ่ายไฟ CJ1W ที่อยู่ติดกันอย่างแน่นสนิท
2
เลื่อนตัวล็อกสีเหลืองที่อยู่ด้านบนและด้านล่างของโมดูล CJ2M เพื่อยึดชุดโครงสร้างให้เข้าด้วยกัน
3
เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตแบบมีชีลด์เข้ากับพอร์ต RJ45 ในตัว และตรวจสอบว่าชีลด์ของสายต่อกราวด์อย่างถูกต้องที่ฝั่งสวิตช์
4
จ่ายไฟให้แหล่งจ่ายไฟ เชื่อมต่อโดยใช้ CX-Programmer ผ่านอินเทอร์เฟซ USB และกำหนดค่าพารามิเตอร์ที่อยู่ IP