คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการกำหนดตำแหน่งหลายแกนและการควบคุมกระบวนการแบบผสานรวม Omron CP1H-XA40DT1-D เป็นโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ (PLC) แบบความหนาแน่นสูงครบวงจรในตัวเดียว ซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะกับระบบอัตโนมัติในโรงงานที่ซับซ้อน คอนโทรลเลอร์ขนาดกะทัดรัดนี้ผสานรวม เอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูง 4 แกน วงจรอินพุต/เอาต์พุตอนาล็อกในตัวที่ใช้งานได้หลากหลาย และระบบ I/O ดิจิทัล 40 จุดที่แข็งแกร่งไว้ในตัวเครื่องเดียวที่ประหยัดพื้นที่ ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC และมีเอาต์พุตทรานซิสเตอร์แบบซอร์ซิงที่สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยสมัยใหม่และอุปกรณ์ภาคสนามอุตสาหกรรมได้อย่างลงตัว
ส่วนอนาล็อกในตัวรองรับการแปลงสัญญาณความละเอียดสูง ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้การ์ดอนาล็อกภายนอกสำหรับการใช้งานควบคุมวงรอบปิดพื้นฐาน เมื่อผสานกับประสิทธิภาพของ PLC แบบโมดูลาร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์นี้จึงรองรับการคำนวณทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนและการทำงานด้านการเคลื่อนไหวความเร็วสูงได้อย่างง่ายดาย จึงเป็นรากฐานที่เชื่อถือได้สำหรับการออกแบบเครื่องจักรแบบโมดูลาร์
คุณสมบัติ
-
การกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง: เอาต์พุตพัลส์ 4 แกนที่ทำความเร็วได้สูงสุด 100 kHz ช่วยให้ควบคุมระบบขับเคลื่อนเซอร์โวและสเต็ปเปอร์ได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องใช้โมดูลเสริม
-
การผสานรวมอนาล็อกในตัว: ติดตั้งอินพุตอนาล็อก 4 ช่องและเอาต์พุตอนาล็อก 2 ช่อง พร้อมความละเอียด 1/12,000 เพื่อประมวลผลสัญญาณภาคสนามแบบกระแสและแรงดันได้อย่างแม่นยำ
-
เอาต์พุตทรานซิสเตอร์แบบซอร์ซิง: มาพร้อมเอาต์พุตทรานซิสเตอร์แบบซอร์ซิง (T1) จำนวน 16 จุด ออกแบบมาเพื่อสวิตช์โหลดภายนอกได้อย่างปลอดภัยที่แรงดันสูงสุด 24 VDC
-
แนวทางการขยายที่ยืดหยุ่น: รองรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับยูนิตขยาย CP1W ได้สูงสุด 7 ยูนิต และโมดูลเฉพาะทางซีรีส์ CJ ได้สูงสุด 2 โมดูลโดยใช้อะแดปเตอร์ยูนิต CJ
-
ตัวเลือกการสื่อสารขั้นสูง: ช่องเสียบแผงวงจรคู่รองรับแผงตัวเลือก RS-232C, RS-422A/485 หรือ Ethernet เพื่อการผสานรวมกับ SCADA และ HMI ได้อย่างราบรื่น
การใช้งาน
- ระบบบรรจุภัณฑ์แบบหยิบและวางหลายแกน
- แท่นจัดการและจัดแนวเซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูง
- สถานีปั๊ม อัตราการไหล และจ่ายสารเคมีเฉพาะจุด
- สายพานลำเลียงคัดแยกอัตโนมัติและขนถ่ายวัสดุความเร็วสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Omron |
| หมายเลขรุ่น |
CP1H-XA40DT1-D |
| แรงดันไฟเลี้ยง |
24 VDC (ช่วงการทำงาน: 20.4 ถึง 26.4 VDC) |
| จุดอินพุตดิจิทัล |
อินพุต 24 จุด (24 VDC, เลือกเวลาตอบสนองได้ตั้งแต่ 0 ถึง 32 มิลลิวินาที) |
| จุดเอาต์พุตดิจิทัล |
เอาต์พุต 16 จุด (ทรานซิสเตอร์แบบซอร์ซิง, 24 VDC, 0.3 A ต่อจุด) |
| อินพุตอนาล็อกในตัว |
4 ช่อง (0-10V, 1-5V, 0-20mA, 4-20mA; ความละเอียด: 1/12,000) |
| เอาต์พุตอนาล็อกในตัว |
2 ช่อง (0-10V, 1-5V, 0-20mA, 4-20mA; ความละเอียด: 1/12,000) |
| เอาต์พุตพัลส์ |
4 แกน, ความถี่สูงสุด 100 kHz (เอาต์พุตแบบซอร์ซิง) |
| เคาน์เตอร์ความเร็วสูง |
4 แกน, อินพุตแบบต่างเฟส: 50 kHz, อินพุตแบบเฟสเดียว: 100 kHz |
| ความจุโปรแกรม |
20k ขั้นตอน (สำรองข้อมูลด้วย EEPROM, RAM สำรองด้วยแบตเตอรี่) |
| ความจุหน่วยความจำข้อมูล |
32k คำ |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (สภาพแวดล้อมขณะทำงาน) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
1.10 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
160 mm x 120 mm x 100 mm |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| กลุ่มขั้วต่อ |
การกำหนดฟังก์ชัน |
| ขั้วจ่ายไฟ |
การต่ออินพุต 24 VDC (+ / -), ขั้วกราวด์ฟังก์ชัน (FG), ขั้วสายดินป้องกัน (PE) |
| ชุดอินพุตดิจิทัล |
ขั้วต่อ CIO 0.00 ถึง CIO 0.11 และ CIO 1.00 ถึง CIO 1.11 รองรับอินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูง |
| ชุดเอาต์พุตดิจิทัล |
ขั้วต่อ CIO 100.00 ถึง CIO 100.07 และ CIO 101.00 ถึง CIO 101.07 การกำหนดค่าเอาต์พุตทรานซิสเตอร์แบบซอร์สซิง (คอมมอน V+) |
| ขั้วต่อ I/O แอนะล็อก |
อินพุตแรงดัน/กระแสโดยเฉพาะ (AD0 ถึง AD3), เอาต์พุต (DA0 ถึง DA1) และจุดอ้างอิง AG (กราวด์แอนะล็อก) |
ข้อมูลเชิงประจักษ์จากงานวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
เมื่อนำไปใช้งานแทนรุ่นเก่าหรือเปลี่ยนจากยูนิตแบบซิงกิง เช่น CP1H-XA40DT-D โปรดทราบว่า CP1H-XA40DT1-D มีเอาต์พุตแบบซอร์สซิง (ส่วนต่อท้าย T1) จึงต้องเดินสายโหลดภายนอกใหม่โดยเปลี่ยนคอมมอนจาก 0 VDC เป็นคอมมอน 24 VDC โปรแกรม PLC ที่คอมไพล์ใน CX-Programmer สามารถถ่ายโอนโดยตรงระหว่างการกำหนดค่า CP1H ได้ แต่ต้องตรวจสอบขั้วคอมมอนเอาต์พุตทางกายภาพอย่างรอบคอบก่อนจ่ายไฟ
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ระหว่างการติดตั้งในตู้ที่มีอุปกรณ์หนาแน่นและอุณหภูมิแวดล้อมสูง การใช้งานเอาต์พุตพัลส์ 100 kHz ทั้งสี่แกนพร้อมกันอาจทำให้เกิดความร้อนสะสมเฉพาะจุด รักษาระยะห่างเหนือและใต้ยูนิตตามที่กำหนด 20 mm เพื่อให้อากาศหมุนเวียนตามธรรมชาติ นอกจากนี้ กระแสสูงสุดต่อจุดเอาต์พุตคือ 0.3 A ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหลดเหนี่ยวนำกระแสสูง เช่น คอนแทคเตอร์สำหรับงานหนัก ถูกสั่งงานผ่านรีเลย์คั่นกลาง เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพจากความร้อนของชุดทรานซิสเตอร์แบบจ่ายกระแส
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
สัญญาณรบกวนในช่องสัญญาณแอนะล็อกอาจลดความแม่นยำของฟีดแบ็กลงอย่างมาก เพื่อให้ได้ความละเอียดดั้งเดิม 1/12,000 ให้เดินสายอินพุตและเอาต์พุตแอนะล็อกทั้งหมดภายในสายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์โดยเฉพาะ ต่อชีลด์ลงกราวด์ที่ขั้วกราวด์ฟังก์ชัน (FG) ฝั่ง PLC เพียงจุดเดียวเสมอ เพื่อป้องกันกราวด์ลูป หากติดตั้งไดรฟ์เซอร์โวความถี่สูงในแผงเดียวกัน ให้ติดตั้งตัวกรองสัญญาณรบกวนบนสายจ่ายไฟ 24 VDC ของ PLC
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ก่อนติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายยูนิต CP1H ให้แยกแหล่งจ่ายไฟหลักและแหล่งจ่ายไฟภาคสนามทั้งหมด การไม่ตัดพลังงานออกจากแผงควบคุมทั้งหมดอย่างสมบูรณ์อาจทำให้วงจรภายในเสียหายอย่างรุนแรง เกิดไฟฟ้าช็อต หรือทำให้เซอร์โวมอเตอร์ทำงานโดยไม่คาดคิด
1
ติดตั้งคอนโทรลเลอร์บนราง DIN สมมาตรขนาดมาตรฐาน 35 mm ภายในตู้ปิดผนึกที่มีระดับการป้องกันอย่างน้อย IP54
2
ต่อแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC เข้ากับขั้วจ่ายไฟที่กำหนด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟตรงกับการกำหนดค่า VDC และจำกัดริปเปิลให้อยู่ภายใน 2%
3
ต่อขั้วกราวด์ฟังก์ชันเข้ากับหลักกราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำหรือบัสบาร์กราวด์ทองแดง โดยใช้ตัวนำขนาดอย่างน้อย 2.0 mm²
4
ดำเนินการต่อสายที่ขั้วสกรูสำหรับเซนเซอร์ วงจรแอนะล็อก และสายแอคชูเอเตอร์ ขันขั้วต่อสกรูทั้งหมดด้วยแรงบิดที่ 0.5 N-m พอดี