คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมเครื่องจักรเฉพาะจุดและสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด Omron CPM1A-20CDR-D-V1 ทำหน้าที่เป็น CPU ไมโคร PLC ความน่าเชื่อถือสูงภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ CPM1A คอนโทรลเลอร์นี้รวมการประมวลผล การจัดการพลังงาน และความสามารถด้าน I/O เฉพาะทางไว้ในตัวเรือนเดียวที่ประหยัดพื้นที่ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรแบบทำงานเดี่ยวและโหนดควบคุมแบบกระจาย โดยทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC พิกัด ควบคุมอินพุตดิจิทัล 12 ช่องและเอาต์พุตรีเลย์ 8 ช่องด้วยความเร็วการประมวลผลลอจิกที่เหมาะสมที่สุด นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซตัวนับความเร็วสูงในตัว เพื่อรองรับการประมวลผลเอ็นโค้ดเดอร์พื้นฐานและงานเคลื่อนที่อย่างง่ายได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้โมดูลขยายเพิ่มเติม
คุณสมบัติ
-
สถาปัตยกรรมแบบครบในตัว: รวม CPU อินพุต 12 ช่อง เอาต์พุต 8 ช่อง และอินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC ไว้ในตัวเรือนเดียวที่ประหยัดพื้นที่
-
การประมวลผลความเร็วสูง: เวลาประมวลผลคำสั่งลอจิกอยู่ระหว่าง 0.72 ถึง 1.72 ไมโครวินาที
-
ตัวนับความเร็วสูงเฉพาะ: อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ในตัวแบบเฟสเดียว 1 ช่อง รองรับการติดตามความถี่สูงสุด 5 kHz สำหรับการควบคุมตำแหน่งพื้นฐาน
-
เอาต์พุตรีเลย์ที่เชื่อถือได้: เอาต์พุตรีเลย์แบบหน้าสัมผัสแห้งที่สามารถสวิตช์แรงดันโหลดทั้ง AC และ DC
-
การจัดสรรหน่วยความจำที่มีประสิทธิภาพ: มาพร้อมหน่วยความจำโปรแกรมขนาด 2 kWords และหน่วยความจำข้อมูลขนาด 1 kWord เพื่อรองรับลอจิกควบคุมระดับกลางและตัวแปรการวินิจฉัย
การใช้งาน
-
ระบบขนถ่ายวัสดุ: การควบคุมสายพานลำเลียงเฉพาะจุด ประตูคัดแยก และโต๊ะจัดตำแหน่งเชิงกล
-
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การทำงานของลอจิกลำดับขั้นสำหรับอุปกรณ์ห่อ ติดฉลาก และบรรจุขนาดเล็ก
-
ระบบย่อยปั๊มและ HVAC: การควบคุมเฉพาะจุดสำหรับปั๊มเพิ่มแรงดัน กลุ่มพัดลมขนาดเล็ก และลำดับการทำงานของคอมเพรสเซอร์
-
เครื่องมือเฉพาะสำหรับงานสั่งทำ: การผสานรวมโดย OEM เข้ากับฟิกซ์เจอร์ประกอบ สถานีทดสอบระบบนิวแมติก และจิ๊กตัดแบบง่าย
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Omron |
| รหัสรุ่น |
CPM1A-20CDR-D-V1 |
| ซีรีส์คอนโทรลเลอร์ |
ซีรีส์ CPM1A |
| ช่วงแรงดันไฟเลี้ยง |
20.4 ถึง 26.4 VDC |
| จำนวนจุด I/O รวมในตัว |
20 จุด |
| อินพุตดิจิทัล |
12 จุด (การกำหนดค่าอินพุต DC) |
| เอาต์พุตดิจิทัล |
8 จุด (การกำหนดค่าเอาต์พุตรีเลย์) |
| ความจุโปรแกรม |
2 kWords |
| ความจุหน่วยความจำข้อมูล |
1 kWords |
| เวลาประมวลผล |
0.72 ถึง 1.72 ไมโครวินาที (คำสั่งพื้นฐาน) |
| ฟังก์ชันอินพุตความเร็วสูง |
ช่องอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่อง (เฟสเดียว 5 kHz) |
| การขยายระบบ |
ไม่รองรับในรุ่นแชสซีนี้โดยเฉพาะ |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก) |
90 มม. x 86 มม. x 50 มม. |
| ประเทศผู้ผลิต |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
0.55 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ชื่อขั้วต่อ |
การกำหนดวงจร / ฟังก์ชัน |
| ขั้วต่อไฟฟ้า (L1/L2 หรือ +/-) |
ขั้วต่ออินพุตแหล่งจ่ายไฟระบบ 24 VDC (การจัดวางขั้วบวกและขั้วลบ) |
| อินพุต 00.00 ถึง 00.11 |
ช่องอินพุตดิจิทัล DC มาตรฐาน 12 ช่อง ขั้วต่อ 00.00 ถึง 00.02 รองรับอินพุตอินเทอร์รัปต์ความเร็วสูงและอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ |
| เอาต์พุต 10.00 ถึง 10.07 |
ขั้วเอาต์พุตรีเลย์หน้าสัมผัสแห้ง 8 ขั้ว แบ่งใช้ร่วมกันผ่านจุดคอมมอนร่วม |
| พอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วง |
การเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงเฉพาะของ Omron สำหรับคอนโซลโปรแกรมแบบมือถือหรืออะแดปเตอร์สื่อสารแบบอนุกรม |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
CPM1A-20CDR-D-V1 เป็น PLC ขนาดเล็กที่ใช้สถาปัตยกรรมมาตรฐานรุ่นเก่า สำหรับการติดตั้งในงานออกแบบใหม่ ควรพิจารณารุ่นสมัยใหม่ เช่น CP1E-N20DR-D หรือ CP1L-L20DR-D ซึ่งรองรับตัวเลือกการสื่อสารที่หลากหลายกว่าและมีความจุโปรแกรมมากกว่า สามารถถ่ายโอนโปรแกรมโดยตรงจาก CPM1A ไปยังแพลตฟอร์มรุ่นใหม่ภายใน CX-Programmer ได้ด้วยการแปลงประเภท PLC อย่างง่าย ทั้งนี้ ตำแหน่งและรูปแบบการเดินสายทางกายภาพของ CPM1A และซีรีส์ CP1E แตกต่างกัน การเปลี่ยนแทนโดยติดตั้งลงตำแหน่งเดิมโดยตรงจึงต้องปรับราง DIN ภายในตู้
ข้อควรระวังในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม
เนื่องจาก CPU นี้ใช้เอาต์พุตรีเลย์เชิงกล การสั่งเอาต์พุตสลับอย่างรวดเร็วจะทำให้เกิดการสึกหรอทางกลก่อนเวลาอันควร สำหรับงานที่ต้องการการสวิตช์ความเร็วสูง เช่น การควบคุม PWM หรือการสั่งโซลินอยด์สลับด้วยความถี่สูง ให้ใช้รุ่น PLC ที่มีเอาต์พุตทรานซิสเตอร์แทน เมื่อต้องสวิตช์โหลดเหนี่ยวนำสูง เช่น วาล์วโซลินอยด์หรือคอนแทคเตอร์มอเตอร์ขนาดใหญ่ ต้องต่ออุปกรณ์ลดแรงดันกระชากภายนอกแบบขนานกับโหลด เช่น วงจร RC สนับเบอร์สำหรับโหลด AC และไดโอดหมุนเวียนกระแสสำหรับโหลด DC เพื่อป้องกันการเกิดอาร์กที่รีเลย์และการแพร่กระจายสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้ากลับเข้าสู่แบ็กเพลนลอจิกของ CPU
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
ในการกำหนดค่าตัวนับความเร็วสูง 5 kHz ในตัว ให้ตรวจสอบว่าการตั้งค่าพื้นที่ DM (หน่วยความจำข้อมูล) ตรงกับการกำหนดค่าช่องสัญญาณทางกายภาพ การตั้งค่าพารามิเตอร์ระบบใน CX-Programmer ไม่ถูกต้องอาจทำให้อินพุตความเร็วสูงทำงานเป็นอินพุตดิจิทัลมาตรฐาน ส่งผลให้สูญเสียค่าการนับที่ความถี่สูง ควรตรวจสอบให้แหล่งจ่าย 24 VDC มีคุณสมบัติสะอาดและมีระลอกคลื่นต่ำอยู่เสมอ เพื่อป้องกันการหลุดของการสื่อสารบนอินเทอร์เฟซพอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วง
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ก่อนดำเนินการติดตั้งทางกายภาพ เดินสาย หรือบำรุงรักษาคอนโทรลเลอร์นี้ ให้ตัดการจ่ายไฟหลักและแหล่งจ่ายไฟภาคสนามทั้งหมด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีพลังงานตกค้างอยู่ในแหล่งสำรองพลังงานของระบบ หากไม่ตัดไฟจากอุปกรณ์ภาคสนามภายนอกที่รับไฟผ่านขั้วรีเลย์หน้าสัมผัสแห้ง อาจทำให้อุปกรณ์เสียหาย เกิดไฟฟ้าช็อต หรือเครื่องจักรเริ่มทำงานโดยไม่คาดคิด
1
ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ในแนวนอนบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ภายในตู้ปิด เพื่อป้องกันการสะสมความร้อน โดยเว้นระยะห่างเหนือและใต้ตัวเครื่องอย่างน้อย 50 มม. เพื่อให้อากาศโดยรอบถ่ายเท
2
เชื่อมต่อขั้วกราวด์ฟังก์ชันเฉพาะ (FG) เข้ากับสายดินอิสระ โดยใช้ตัวนำที่มีพื้นที่หน้าตัดอย่างน้อย 2.0 มม² เพื่อเพิ่มการป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ให้สูงสุด
3
ต่อสายอินพุต 24 VDC เข้ากับขั้วต่อระบบหลักโดยตรง โดยตรวจสอบให้มีการแยกทางกายภาพตามมาตรฐานระหว่างสัญญาณอินพุตแรงดันต่ำกับเส้นทางวงจรรีเลย์ AC แรงดันสูง