คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อการวัดความเร็วรอบและการกระจัดเชิงมุมอย่างแม่นยำ Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M เป็นเอ็นโคเดอร์แบบโรตารี Incremental เพลากลวงความละเอียดสูงที่ออกแบบมาสำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง เอ็นโคเดอร์นี้ให้สัญญาณที่ชัดเจนเป็นพิเศษ ด้วยการออกแบบแบบ Incremental ที่ส่งพัลส์ 2000 พัลส์ต่อรอบ ผ่านเฟสเอาต์พุต A, B และ Z รองรับช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กว้าง จึงผสานรวมเข้ากับวงจรควบคุมความเร็วสูง ระบบฟีดแบ็กมอเตอร์ และเครือข่ายกำหนดตำแหน่งแบบซิงโครไนซ์ได้อย่างราบรื่น
คุณสมบัติ
-
ความละเอียดสูง: สร้างพัลส์ 2000 พัลส์ต่อรอบ (P/R) เพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่และฟีดแบ็กตำแหน่งอย่างละเอียด
-
ช่วงการทำงานกว้าง: ทำงานได้อย่างเสถียรกับแหล่งจ่ายไฟตั้งแต่ 5 VDC ลบ 5% ถึง 24 VDC บวก 15%
-
ฟีดแบ็กหลายเฟส: เฟสเอาต์พุต A, B และ Z ช่วยตรวจจับทิศทางและปรับเทียบจุดศูนย์
-
เอาต์พุตแบบ NPN Open Collector: ช่วยให้แยกสัญญาณได้อย่างมีประสิทธิภาพ และรองรับอินพุตตัวนับความเร็วสูงของ PLC และคอนโทรลเลอร์มาตรฐาน
-
กลไกทนทาน: ออกแบบให้มีความแข็งแรงสูง พร้อมเพลา SUS304 และตัวเครื่องอะลูมิเนียมสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง
การใช้งาน
- เครื่องมือกล CNC และระบบกำหนดตำแหน่งความเร็วรอบสปินเดิล
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติและระบบนำแนววัสดุแบบซิงโครนัส
- การติดตามสายพานลำเลียง การขนถ่ายวัสดุความเร็วสูง และการคัดแยก
- สายการผลิตสิ่งทอและแท่นพิมพ์ความแม่นยำสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Omron |
| รหัสรุ่น |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| ประเภทเอ็นโคเดอร์ |
แบบ Incremental (เพลากลวง) |
| ความละเอียด |
2000 P/R (พัลส์ต่อรอบ) |
| แรงดันไฟเลี้ยง |
5 VDC -5% ถึง 24 VDC +15% (ริปเปิล p-p: สูงสุด 5%) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า |
สูงสุด 100 mA DC |
| กระแสกระชากขณะเริ่มต้น |
กระแส: ประมาณ 6 A (ระยะเวลา: ประมาณ 0.3 ms) |
| เฟสเอาต์พุต |
A, B และ Z |
| ประเภทเอาต์พุตควบคุม |
เอาต์พุตแบบ NPN Open Collector |
| กระแสโหลด (ซิงก์) |
สูงสุด 35 mA |
| แรงดันตกค้าง |
สูงสุด 0.7 V ที่กระแสซิงก์สูงสุด 35 mA |
| ความถี่ตอบสนองสูงสุด |
100 kHz |
| ความแตกต่างเฟส |
90 องศา -45 ถึง +45 องศา |
| การเชื่อมต่อทางกล |
รุ่นเดินสายไฟสำเร็จ (ความยาวสาย: 0.5 ม.) |
| วัสดุ |
ตัวเรือน: ชุบสังกะสีบนเหล็ก | ตัวเครื่อง: อะลูมิเนียม | เพลา: SUS304 |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
0.45 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| สีสายไฟ |
ฟังก์ชัน / การกำหนดสัญญาณ |
| สีน้ำตาล |
แหล่งจ่ายไฟ (+Vcc) 5 ถึง 24 VDC |
| สีน้ำเงิน |
กราวด์แหล่งจ่ายไฟ (0V / COM) |
| สีดำ |
เอาต์พุตเฟส A |
| สีขาว |
เอาต์พุตเฟส B |
| สีส้ม |
เอาต์พุตเฟส Z (จุดกำเนิด / ดัชนี) |
| ชีลด์ |
กราวด์โครงเครื่อง (F.G.) - เชื่อมต่อกับสายดินป้องกันเพื่อลด EMI |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
รุ่น E6H-CWZ6C ที่มีการกำหนดค่า 2000 P/R สามารถใช้แทนรุ่นความละเอียดต่ำกว่าภายในซีรีส์ E6H ได้โดยตรง โดยต้องตั้งค่าพารามิเตอร์เคาน์เตอร์ความเร็วสูงที่ฝั่งคอนโทรลเลอร์ใหม่ให้รองรับความหนาแน่นพัลส์ที่สูงขึ้น เมื่อเปลี่ยนจากรุ่นเพลากลวงเก่า ให้ตรวจสอบว่ารูปแบบสปริงแผ่นติดตั้งตรงกันอย่างแม่นยำ เพื่อหลีกเลี่ยงความเค้นส่วนเกินต่อชิ้นส่วนออปติคัลภายใน
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เนื่องจากเป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพลากลวง การเยื้องศูนย์แบบไดนามิกระหว่างเพลามอเตอร์กับตัวเรือนเอ็นโค้ดเดอร์อาจทำให้เฟสผิดพลาดและลูกปืนสึกหรอก่อนเวลาอันควร ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าการแกว่งหนีศูนย์ในแนวรัศมีของเพลาอยู่ภายในขีดจำกัดที่กำหนด และใช้ขายึดแบบยืดหยุ่นเพื่อแยกแรงสั่นสะเทือนจากการติดตั้ง เอาต์พุตแบบ NPN open collector ไวต่อแรงดันตกคร่อมในสายเคเบิลยาว หากจำเป็นต้องเดินสายเกิน 5 เมตร ให้ใช้ตัวต้านทานพูลอัปใกล้การ์ดคอนโทรลเลอร์ หรือแปลงสัญญาณเป็นระดับไดรเวอร์ไลน์แบบดิฟเฟอเรนเชียล
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
เดินสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ผ่านท่อโลหะเฉพาะที่ต่อลงดินเสมอ การเดินสายสัญญาณขนานกับสายเอาต์พุตแรงดันสูงของไดรฟ์ความถี่แปรผันอาจเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวนเข้าสู่เฟส A หรือ B ทำให้เกิดการนับสัญญาณหลอก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าต่อปลายสายชีลด์ที่ด้านตู้ควบคุมเพียงด้านเดียว เพื่อหลีกเลี่ยงกราวด์ลูปที่เป็นอันตราย
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: ระเบียบความปลอดภัยทางไฟฟ้า
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายจ่ายไฟทั้งหมดไม่มีพลังงานโดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ การเชื่อมต่อหรือตัดการเชื่อมต่อสายขณะมีกระแสไฟอาจทำให้ขั้วต่อเสียหายหรือวงจรภายในถูกทำลายจากกระแสกระชากหรือแรงดันกระชากชั่วขณะ
1
เลื่อนเพลากลวงของเอ็นโค้ดเดอร์เข้าบนเพลาขับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเข้าที่จนสุดโดยไม่ฝืนกลไกลูกปืนภายใน
2
ยึดแผ่นติดตั้งสปริงแผ่นยืดหยุ่นเข้ากับตัวเรือนมอเตอร์หรือโครงเครื่องจักร โดยจัดแนวให้ใกล้เคียงกับระนาบร่วม 180 องศามากที่สุด
3
ขันสกรูยึดเพลากลวงให้แน่นอย่างสม่ำเสมอ เพื่อให้เกิดแรงเสียดทานกับเพลาขับอย่างเท่าเทียมกัน
4
เชื่อมต่อสายไฟที่มีรหัสสีตามตารางวงจรด้านบนอย่างเคร่งครัด และแยกสายสัญญาณที่ไม่ได้ใช้งานออก