ออกแบบมาเพื่อจัดการสถาปัตยกรรมการควบคุมเครื่องจักรประสิทธิภาพสูง Schneider Electric TM241CE24T ทำหน้าที่เป็นหน่วยประมวลผลกลางภายในตระกูลตัวควบคุมลอจิก Modicon M241 โดยมอบการเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตและ CANopen ในตัว พร้อม I/O ทรานซิสเตอร์ความเร็วสูง ตัวควบคุมนี้ช่วยให้ผู้สร้างเครื่องจักรสามารถควบคุมการใช้งานที่ซับซ้อนซึ่งต้องการการเคลื่อนไหวที่ประสานกันและการสื่อสารฟิลด์บัสแบบกระจายได้อย่างยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพ
คุณสมบัติเด่น
-
การกำหนดค่า I/O ความหนาแน่นสูง: มาพร้อมช่องสัญญาณในตัว 24 ช่อง ประกอบด้วยอินพุตดิจิทัล 14 ช่อง (รวมอินพุตความเร็วสูง 8 ช่อง) และเอาต์พุตทรานซิสเตอร์แบบซอร์ส (PNP) 10 ช่อง (รวมเอาต์พุตความเร็วสูง 4 ช่อง)
-
ชุดการสื่อสารแบบรวม: มีอีเทอร์เน็ตในตัว (RJ45), CANopen master (SUB-D 9), ลิงก์อนุกรมแบบไม่แยกวงจร (RJ45) และพอร์ต USB mini-B สำหรับการเขียนโปรแกรม
-
การประมวลผลความเร็วสูง: รองรับฟังก์ชันตัวนับความเร็วสูง (HSC) สูงสุด 200 kHz และเอาต์พุตพัลส์เทรน (PTO) สำหรับงานกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ
-
การขยายระบบที่ยืดหยุ่น: ใช้งานร่วมกับโมดูลขยาย Modicon TM3 ได้ ทำให้สามารถขยาย I/O ในพื้นที่และระยะไกลได้โดยไม่ลดความเร็วในการประมวลผล
-
ความทนทานระดับอุตสาหกรรม: ติดตั้งในตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดสำหรับติดตั้งบนราง DIN ซึ่งออกแบบมาให้ทนต่อสภาพทางแม่เหล็กไฟฟ้าและความร้อนที่รุนแรง
การใช้งาน
-
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: ควบคุมระบบห่อ บรรจุกล่อง และติดฉลากที่ต้องการการตรวจจับตำแหน่งเซ็นเซอร์อย่างรวดเร็วและการตอบสนองของแอคชูเอเตอร์ที่แม่นยำ
-
การจัดการและลำเลียงวัสดุ &: จัดการระบบคัดแยก สายพานลำเลียงหลายแกน และอินเทอร์เฟซการกำหนดเส้นทางรถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV)
-
การสูบและควบคุมของไหล: เชื่อมต่อกับไดรฟ์ปรับความเร็วรอบผ่าน CANopen หรือ Modbus TCP เพื่อควบคุมแรงดัน อัตราการไหล และระดับ
-
เครื่องมือกลเฉพาะทาง: ดำเนินการตามโปรไฟล์การเคลื่อนที่หลายแกนและประสานงานระบบเครื่องมือเสริมในเซลล์การผลิต
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Schneider Electric |
| หมายเลขรุ่น |
TM241CE24T |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
Modicon M241 |
| แรงดันไฟเลี้ยงพิกัด |
24 V DC |
| จำนวนอินพุตดิจิทัล |
14 จุด (สอดคล้องตาม IEC 61131-2 ประเภท 1) |
| ลอจิกอินพุตดิจิทัล |
ซิงก์หรือซอร์ส (ขั้วบวก/ขั้วลบ) |
| จำนวนเอาต์พุตดิจิทัล |
ทรานซิสเตอร์ 10 จุด (รวมเอาต์พุตความเร็วสูง 4 จุด) |
| ลอจิกเอาต์พุตดิจิทัล |
ซอร์ส (PNP) |
| แรงดันเอาต์พุตดิจิทัล |
24 V DC |
| กระแสเอาต์พุตดิจิทัล |
0.5 A สำหรับเอาต์พุตทรานซิสเตอร์ (0.1 A สำหรับเอาต์พุตความเร็วสูง) |
| ความจุหน่วยความจำ |
8 MB สำหรับโปรแกรม, 64 MB สำหรับ RAM ระบบ |
| ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม |
EcoStruxure Machine Expert (SoMachine) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
-10 ถึง 50 องศาเซลเซียส (ติดตั้งแนวตั้ง); -10 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ติดตั้งแนวนอน) |
| ขนาด (W x H x D) |
150 มม. x 90 มม. x 95 มม. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
0.64 กก. |
| ประเทศผู้ผลิต |
อินโดนีเซีย |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ขั้วต่อ / พอร์ต |
ประเภทอินเทอร์เฟซ |
การกำหนดฟังก์ชัน / วงจร |
| พอร์ตอีเทอร์เน็ต |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
ไคลเอนต์/เซิร์ฟเวอร์ Modbus TCP, อะแดปเตอร์ EtherNet/IP, เว็บเซิร์ฟเวอร์ และการเขียนโปรแกรม |
| พอร์ต CANopen |
SUB-D ตัวผู้ 9 พิน |
อินเทอร์เฟซ CANopen Master สำหรับไดรฟ์แบบกระจายและเกาะ I/O ระยะไกล |
| ลิงก์อนุกรม |
RJ45 |
การสื่อสารแบบอนุกรม RS232 / RS485 (Modbus RTU / ASCII แบบมาสเตอร์หรือสเลฟ) |
| พอร์ต USB |
USB mini-B |
อินเทอร์เฟซเฉพาะสำหรับการโปรแกรมในเครื่องและดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ |
| ขั้วต่อแหล่งจ่ายไฟ |
เทอร์มินัลบล็อกแบบสกรูถอดได้ |
อินพุตไฟหลัก 24 V DC (+ / - / กราวด์เพื่อการทำงาน) |
ข้อมูลเชิงลึกจากวิศวกรรมเชิงประจักษ์
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
TM241CE24T เป็นรุ่นอัปเกรดด้านการทำงานโดยตรงจากคอนโทรลเลอร์ Twido และ Modicon M221 รุ่นเดิม โปรดทราบว่า M241 series ต้องใช้ EcoStruxure Machine Expert เวอร์ชันเต็มที่มีลิขสิทธิ์ ต่างจาก M221 series ซึ่งใช้ EcoStruxure Machine Expert Basic เมื่อต้องย้ายโปรแกรม ต้องอัปเดตการแมป I/O ให้สอดคล้องกับแอดเดรสฮาร์ดแวร์เฉพาะของ TM241CE24T โดยเฉพาะการกำหนดค่าตัวนับความเร็วสูง (HSC)
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เนื่องจากเอาต์พุตดิจิทัลทั้ง 10 ช่องเป็นประเภททรานซิสเตอร์ ซอร์ส (PNP) จึงสวิตช์รางไฟบวก 24 V DC ไปยังโหลด การเชื่อมต่อเอาต์พุตเหล่านี้เข้ากับอินพุตแบบซิงก์ (NPN) ของอุปกรณ์ปลายทางจะทำให้เส้นทางสัญญาณไม่ทำงาน และอาจทำให้เกิดความเสียหายจากไบแอสย้อนกลับ หากไม่มีการแยกด้วยรีเลย์คั่นกลาง นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสรวมที่ดึงผ่านเอาต์พุตทั้งหมดไม่เกินขีดจำกัดร่วม 2.0 A เพื่อป้องกันการหยุดทำงานเนื่องจากความร้อนของไอซีไดรเวอร์เอาต์พุต
เคล็ดลับการทดสอบระบบและการเดินสาย
เพื่อให้การสื่อสาร CANopen มีความน่าเชื่อถือ ให้ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายขนาด 120 โอห์มที่ปลายกายภาพทั้งสองด้านของสาย CAN trunk เสมอ สำหรับอินพุตตัวนับความเร็วสูง (HSC) ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ (STP) และต่อชีลด์เข้ากับบัสกราวด์เพื่อการทำงาน (FG) ที่อยู่ติดกับคอนโทรลเลอร์ทันที วิธีนี้ช่วยลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงจากไดรฟ์ปรับความถี่ (VFD) ที่อยู่ใกล้เคียง
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้า
ตัดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดก่อนติดตั้ง เดินสาย หรือถอดคอนโทรลเลอร์ ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟภายนอก 24 V DC ปิดอยู่และถูกล็อกเพื่อป้องกันการเปิดใช้งาน การไม่ปฏิบัติตามข้อควรระวังเหล่านี้อาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตรุนแรง อุปกรณ์เสียหาย หรือเครื่องจักรเริ่มทำงานโดยไม่คาดคิด
1
ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ในแนวนอนบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ภายในตู้ควบคุมอุตสาหกรรมที่มีการระบายอากาศดีและได้มาตรฐาน IP54 เว้นระยะเหนือและใต้ตัวเครื่องอย่างน้อย 50 มม. เพื่อการระบายความร้อนด้วยการพาความร้อน
2
ต่อขั้วกราวด์เพื่อการทำงาน (FG) บนขั้วต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับบัสกราวด์สายดินป้องกันหลัก (PE) โดยตรง โดยใช้สายทองแดงที่มีพื้นที่หน้าตัดไม่น้อยกว่า 1.5 mm² (16 AWG)
3
ต่อแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC เข้ากับเทอร์มินัลบล็อกแบบถอดได้ ตรวจสอบขั้วไฟให้ถูกต้องเพื่อป้องกันการทำงานของวงจรป้องกันการต่อขั้วย้อนกลับภายใน
4
เสียบสายอีเทอร์เน็ต RJ45 เข้ากับพอร์ตเฉพาะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเป็นประเภท Cat5e แบบมีชีลด์หรือสูงกว่า เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของการสื่อสารในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนสูง