ออกแบบมาสำหรับการกำหนดตำแหน่งหลายแกนอย่างแม่นยำภายในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ Modicon Premium โดย Schneider Electric TSXCFY21 ให้การควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะสำหรับแกนมอเตอร์สเต็ปเปอร์อิสระสูงสุดสองแกน โมดูลนี้ช่วยแบ่งเบาภาระการสร้างพัลส์แบบเรียลไทม์และการคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่จาก CPU หลัก ทำให้ได้การกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและประสิทธิภาพไดนามิกที่สม่ำเสมอในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องการสมรรถนะสูง
คุณสมบัติเด่น
-
การควบคุมสองแกน: ควบคุมแกนมอเตอร์สเต็ปเปอร์อิสระได้สูงสุดสองแกน พร้อมเอาต์พุตพัลส์/ทิศทางที่แม่นยำ
-
การผสานรวมระบบ: เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม Unity Pro และ PL7 Pro เพื่อการกำหนดค่าที่ราบรื่น
-
โปรไฟล์การใช้พลังงานที่เหมาะสม: การใช้พลังงานภายในต่ำเพียง 5.6 W ช่วยลดภาระความร้อนภายในแร็ก PLC
-
การวินิจฉัยแบบเรียลไทม์: ไฟ LED แสดงสถานะที่แผงด้านหน้าให้ข้อมูลตอบกลับด้วยภาพทันทีเกี่ยวกับสถานะช่องสัญญาณ สุขภาพของโมดูล และกิจกรรมของบัสสื่อสาร
การใช้งาน
- โต๊ะกำหนดตำแหน่งแบบหลายแกนและระบบกำหนดตำแหน่งแบบหมุน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ที่ต้องการการป้อนวัสดุแบบประสานการทำงานและการควบคุมการตัดตามความยาว
- ระบบประกอบอัตโนมัติและระบบโครงสำหรับหยิบและวาง
- สายพานลำเลียงสำหรับขนถ่ายวัสดุที่ต้องการโปรไฟล์การเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วที่แม่นยำ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Schneider Electric |
| รุ่น / SKU |
TSXCFY21 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
Modicon Premium |
| ประเภทโมดูล |
โมดูลควบคุมการเคลื่อนไหว (มอเตอร์สเต็ปเปอร์) |
| จำนวนแกนที่ควบคุม |
2 แกนอิสระ |
| การใช้พลังงาน |
5.6 W |
| ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ |
Unity Pro, PL7 Pro |
| ความกว้างสล็อต |
สล็อตเดี่ยว (แร็ก Modicon Premium) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
0.50 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
220 มม. x 140 มม. x 45 มม. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| พอร์ตอินเทอร์เฟซ |
การกำหนดฟังก์ชัน / สัญญาณ |
| ขั้วต่อแผงด้านหน้า |
ขั้วต่อ HE10 สำหรับสัญญาณ I/O เสริมและอินเทอร์เฟซการขับสเต็ปเปอร์ |
| เอาต์พุตขับเคลื่อน |
สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล/ซิงเกิลเอนด์ของพัลส์ (PULS) และทิศทาง (DIR) |
| อินพุตเสริม |
Đầu vào công tắc giới hạn, đầu vào công tắc điểm tham chiếu (home) và phản hồi dừng khẩn cấp |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
TSXCFY21 là linh kiện phần cứng Modicon Premium đã cũ. Khi thay thế các phiên bản cũ hơn của mô-đun này, hãy xác minh rằng danh mục phần cứng Unity Pro hoặc PL7 Pro hiện tại khớp với đúng phiên bản firmware của thiết bị thay thế để tránh lỗi không khớp cấu hình trong quá trình tải xuống.
Sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì các tín hiệu điều khiển động cơ bước hoạt động ở tần số cao, việc đi cáp xung/hướng trong cùng ống luồn với các đường dây động cơ AC điện áp cao có thể gây nhiễu tín hiệu, dẫn đến mất bước. Luôn tách cáp điều khiển khỏi hệ thống dây nguồn. Đảm bảo mô-đun nguồn của giá đỡ có đủ công suất 5V trên bảng nối để đáp ứng mức tiêu thụ 5,6 W của mô-đun này cùng với CPU và các card truyền thông hiện có.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho tất cả các kết nối HE10 đến bộ truyền động bước. Nối lớp chống nhiễu của cáp vào thanh tiếp địa chức năng (FE) của tủ bằng kẹp tiếp địa có trở kháng thấp. Không nối tiếp các kết nối tiếp địa của các bộ truyền động bước về giá đỡ PLC để tránh dòng điện vòng tiếp địa.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt điện toàn bộ giá đỡ Modicon Premium trước khi lắp hoặc tháo mô-đun TSXCFY21. Việc thay nóng mô-đun này có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các đầu nối bảng nối phía sau, làm hỏng chương trình PLC đang chạy hoặc kích hoạt chuyển động ngoài ý muốn ở các cơ cấu chấp hành bước được kết nối.
1
Đảm bảo nguồn điện của giá đỡ PLC đã được tắt hoàn toàn và khóa cách ly.
2
Căn chỉnh mô-đun với khe cắm cần dùng trên giá đỡ Modicon Premium, đảm bảo các chốt định vị phía dưới ăn khớp chính xác.
3
Xoay mô-đun lên phía trên vào đầu nối của giá đỡ, rồi siết chặt vít cố định phía trên để đảm bảo kết nối tiếp địa đáng tin cậy với khung giá đỡ.
4
Đấu nối các cụm cáp HE10 đã được đi dây sẵn vào các cổng phía trước, đảm bảo các lẫy khóa khớp vào vị trí chắc chắn.