คำอธิบาย
Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0 คือซีพียูคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ SIROTEC RCM 1P ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมระบบอัตโนมัติหลายแกนอย่างแม่นยำ คอนโทรลเลอร์นี้มาพร้อมอินเทอร์เฟซเซอร์โวในตัว และรองรับการจัดการอย่างแม่นยำสูงสุด 4 แกน โดยใช้ระบบป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์และ/หรือแบบเพิ่มค่า ด้วยขนาดกะทัดรัด 12.00 x 9.30 x 8.50 ซม. และน้ำหนัก 0.80 กก. จึงมอบประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แม้จะจัดอยู่ในสถานะวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์ที่เลิกผลิตแล้ว แต่ยังคงเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับการรองรับและบำรุงรักษาระบบหุ่นยนต์ SIROTEC รุ่นเก่า
คุณสมบัติ
- คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ SIROTEC RCM 1P RC-CPU สำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
- รองรับการควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนอย่างแม่นยำสูงสุด 4 แกน
- อินเทอร์เฟซเซอร์โวในตัว รองรับการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์และแบบเพิ่มค่า
- รูปทรงกะทัดรัด ขนาด 12.00 x 9.30 x 8.50 ซม. และน้ำหนัก 0.80 กก.
- สถานะวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์ที่เลิกผลิตแล้ว เหมาะสำหรับการบำรุงรักษาระบบหุ่นยนต์รุ่นเก่า
การใช้งาน
- เวิร์กเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแขนกลหลายแกน
- สายการผลิตและประกอบอัตโนมัติ
- การปรับปรุงและซ่อมแซมระบบควบคุมหุ่นยนต์ SIROTEC รุ่นเก่า
- ระบบจัดการและถ่ายโอนวัสดุที่มีความแม่นยำ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ข้อมูลจำเพาะ |
รายละเอียด |
| แบรนด์ |
Siemens |
| ผู้ผลิต |
Siemens |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ |
คอนโทรลเลอร์ |
| สถานะวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์ |
เลิกผลิต |
| ขนาด |
12.00 x 9.30 x 8.50 ซม. |
| น้ำหนัก |
0.80 กก. |
| รหัสสินค้าโภคภัณฑ์ |
85389091 |
| ข้อกำหนดการควบคุมการส่งออก (ECCN) |
N |
การเชื่อมต่อ/อินเทอร์เฟซ
| พอร์ต / อินเทอร์เฟซ |
ประเภท |
| อินเทอร์เฟซเซอร์โว |
การเชื่อมต่อเซอร์โวหลายแกน |
| อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ |
สายเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ / แบบเพิ่มค่า |
แนวทางการติดตั้ง
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ตู้คอนโทรลเลอร์ถูกตัดไฟโดยสมบูรณ์ก่อนการติดตั้งหรือซ่อมบำรุง
- ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ให้แน่นหนาบนแผ่นฐานด้านหลังหรือแร็กที่มั่นคง ภายในตู้ครอบอุตสาหกรรมที่เหมาะสม
- เชื่อมต่อสายอินเทอร์เฟซเซอร์โวและสายป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อที่กำหนดอย่างแน่นหนา พร้อมตรวจสอบให้มีการชีลด์อย่างเหมาะสม
- เดินสายสัญญาณให้ห่างจากสายไฟแรงดันสูงและชุดขับมอเตอร์ เพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)
- ตรวจสอบความถูกต้องของการเดินสายและการตั้งค่าพารามิเตอร์ระบบก่อนจ่ายไฟครั้งแรก