IC693DSM324 Değişim Kontrolleri: FSSB, Ürün Yazılımı ve Takipçi Kontrolü

GE Fanuc IC693DSM324, Series 90-30 rafları için dört eksenli bir DSM324i hareket kontrol cihazıdır. Değiştirilmesi, sıradan bir tak-çalıştır G/Ç değişimi değildir. Modülde hareket programları, eksen ölçekleme ayarları, ayar verileri, Yerel Mantık, elektronik kam verileri ve PLC CPU ile bir FSSB servo amplifikatör zinciri arasındaki ilişki bulunur. Doğru katalog numarasına sahip bir yedek bile, bu bağımlılıklar önceden kaydedilmemişse devreye alma sırasında çalışmayabilir.

DSM324i adıyla değil, ana platformla başlayın

GE, DSM324i adını iki ana platform için kullandı. IC693DSM324, Series 90-30 sürümüdür; IC694DSM324 ise PACSystems RX3i sürümüdür. Aynı tür hareket kontrolü işlevlerini yerine getirirler, ancak katalog öneki hangi raf ailesine ait olduğunu belirtir. Ortak adın birbirlerinin yerine kullanılabileceklerini kanıtladığını varsaymak, yanlış arka panel modülünün seçilmesi riskini doğurur.

Güncel IC693DSM324 ürün kaydı, Series 90-30 modülünü, ön bağlantılarını, kablo referanslarını, ürün yazılımı sınırını ve tahmini kargo ücretini listeler. Sipariş vermeden önce takılı ünitenin yan etiketini ve donanım revizyonunu doğrulayın.

Güç bütçesi: 860 mA yalnızca başlangıç değeridir

GE, 5 VDC arka panel beslemesi ve 860 mA modül akımı belirtir; buna harici kodlayıcının kullandığı akım da eklenir. DSM324i, kodlayıcı beslemesi için 5 VDC’de en fazla 500 mA sağlayabilir. Kodlayıcı çıkışı izin verilen en yüksek değerde kullanılıyorsa, raf hesabında DSM ve kodlayıcı için toplam 1,36 A hesaba katılmalıdır.

Bu yük, Series 90-30 rafında önemlidir. GE’nin kurulum tablolarında, CPU taban plakası ve güç kaynağına bağlı olarak izin verilen DSM sayısı farklıdır. IC693PWR331 gibi yüksek kapasiteli bir güç kaynağı standart bir kaynağa göre daha fazla pay sağlayabilir; ancak kurulu her modülün çektiği akım hesaplanarak toplam 5 V yükü belirlenmelidir. Güç kaynağı modeli tek başına belirli bir raf düzeninin uygun olduğunu göstermez.

Yazılım ve programlama yazılımı kesin sınırlar belirler

GE yayını GFK-2354F'ye göre DSM324i firmware sürümü 1.61 veya üzeri için Series 90-30 CPU firmware sürümü 10.0 veya üzeri gerekir. Aynı sürüm bilgileri, yapılandırma için Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 veya üzeri gerektiğini belirtir. Logicmaster 90, Control, VersaPro ve DOS Motion Programmer modülü desteklemez.

Bu, eski bir makinede daha önceki bir programlama ortamı hâlâ kullanılıyorsa önem taşır. Yeni bir DSM açılabilir; ancak tesisin yapılandırmasını geri yüklemek, karşılaştırmak veya değiştirmek için desteklenen bir araç zinciri bulunmayabilir. Duruştan önce mevcut DSM firmware sürümünü, CPU firmware sürümünü, Machine Edition sürümünü ve proje arşivini kaydedin.

Bu platformda kullanılan ana CPU'lardan biri Series 90-30 IC693CPU360'tır. Modülün bulunması, firmware gereksiniminin karşılandığını kanıtlamaz. CPU'nun mevcut firmware sürümünü okuyun ve kaydedilmiş projeyi doğrulayın. İlgili IC693CPU360 ile IC693CPU364 karşılaştırması, CPU kimliğinin ve raf güç bütçesinin neden ayrı ayrı kontrol edilmesi gerektiğini açıklar.

FSSB zincirini ve terminal donanımını kaydedin

DSM324i, FSSB üzerinden en fazla dört GE Fanuc αi veya βi serisi dijital servo eksenini kontrol eder. Optik zincirdeki amplifikatör sırası, eksen atamaları, geri besleme düzeni ve yapılandırılmış motor verileri uygulamaya özeldir. FSSB güzergâhının fotoğrafını çekin ve her amplifikatörün ve motorun katalog numarasını kaydedin. Ön paneldeki eksen LED'lerinin eksiksiz bir kablolama kaydı olduğunu varsaymayın.

Öndeki diğer bağlantılar da kabloların tam olarak tanımlanmasını gerektirir:

• IC693CBL316, firmware güncellemesi için COMM portuna bağlanır.
• IC693CBL324 ve IC693CBL325, 5 VDC terminal kartına sırasıyla 1 m ve 3 m uzunluklarda bağlantı sağlar.
• IC693CBL319 ve IC693CBL311, 24 VDC terminal kartına sırasıyla 1 m ve 3 m uzunluklarda bağlantı sağlar.

GE, modülün ön panelinde şase bağlantısı yapılmasını belirtir. Ayrıca 5 VDC ve 24 VDC sinyal kablolarını amplifikatör giriş ve motor gücü kablolarından ayrı tutar. Değişim için yapılacak duruşta topraklama kablosu, terminal kartları, kablo ekranları, optik konektörler ve kablo bükülme durumu incelenmelidir.

Takipçi denetimi için ayrı bir kapatma prosedürü gerekir

Standart mod ile takipçi modu aynı şekilde durmaz. GE, ABORT komutunun etkin bir takipçiyi devre dışı bırakmadığını belirtiyor. Takipçi hareketinin durdurulması gerektiğinde takipçiyi etkinleştiren komut kapatılmalıdır. Mutlak kam uygulamasında, ana eksen sürücüsü devre dışı bırakıldığında kam da senkronizasyonunu kaybedebilir.

Editoryal analiz: saha prosedürü, takipçi çalışmasını devre dışı bırakan komutu, ana eksen konum referansını ve acil durdurma veya güç kesintisinden sonra kurtarma yöntemini belirtmelidir. Bu prosedür, elektriksel kilitleme adımlarının yanında yer almalıdır. Aksi takdirde bakım sonrası ilk hareket, ana eksen ile takipçi arasındaki ilişkinin yanlış olduğu bir noktadan başlayabilir.

Yedekleme ve devreye alma kaydı

1. PLC projesini, donanım yapılandırmasını, DSM yapılandırmasını, hareket programlarını, Yerel Mantık'ı, kam profillerini, eksen ölçeklendirmesini ve ayar değerlerini yedekleyin.
2. DSM ve CPU'nun eksiksiz katalog numaralarını, donanım revizyonlarını ve ürün yazılımı sürümlerini kaydedin.
3. Raf yuvasını, FSSB zincirini, terminal kartlarını, kablo etiketlerini, ekran bağlantısını, sürücüleri, motorları ve geri bildirim cihazlarını fotoğraflayın.
4. Harici enkoder akımını da hesaba katarak 5 V raf yükünü hesaplayın.
5. Mekanik yükü kontrol altında tutarak referans noktası, aşırı hareket, acil durdurma ve takipçi etkinleştirme mantığını doğrulayın.
6. Her eksenin yönünü, konum geri bildirimini, limit tepkisini ve komut verilen hareketi düşük hızda kontrol edin.
7. Makine onaylı üretim denemesini tamamlayana kadar sökülen modülü ve değişiklik öncesi yapılandırmayı saklayın.

Depoda ölçülmesi gerekenler

Bu çalışma kapsamında incelenen erişilebilir GE DSM324i kılavuzlarında modülün güvenilir dış hat ölçüleri veya net ağırlığı belirtilmiyor. Geçmişteki satıcı verileri birbiriyle çelişiyor. Bu nedenle PLC ProTech, ön hava kargo planlaması için açıkça tahmin olarak etiketlenmiş 210 × 160 × 80 mm paket ölçülerini ve 1.0 kg tahmini sevkiyat ağırlığını kullanıyor. Nihai fiyat teklifi, deponun ölçtüğü ambalajlı ölçülere ve brüt ağırlığa dayanmalıdır.

Kaynak dayanağı

Bu makaledeki OEM bilgileri GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C ve Important Product Information GFK-2354F belgeleriyle karşılaştırılarak doğrulandı. Yedekleme sıralaması, yedek kapsamı ve nakliye işlemleri, bu sınırlamalardan çıkarılan PLC ProTech editoryal önerileridir. Esas alınması gereken belgeler, kurulu projeye, güvenlik prosedürüne ve revizyona özgü kayıtlara ait olanlardır.