Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS Arabirim Modülü

1756-M16SE, merkezi bir ağ kurulumu üzerinden çok eksenli kapalı çevrimli servo senkronizasyonu sağlayan şasi tabanlı bir hareket kontrol modülüdür. Bu arabirim donanımı, merkezi bir işlem ana bilgisayarındaki yazılım yürütme izlerini tek bir dijital fiber optik ortam bağlantısı kurarak dağıtılmış akıllı sürücülere doğrudan bağlar ve her etkin eksen için 18 adede kadar geleneksel ayrı sinyal kablosunu ortadan kaldırır. Cihaz, SERCOS arabirimi parametreleri üzerinden gerçek zamanlı iletim vektörlerini destekleyerek konum komut noktalarını güncellemek ve tanılama telemetrisi dizilerini eş zamanlı olarak yüklemek için çift yönlü çevrimsel iletişim döngüleri sunar. Standart sistem raflarında çalışacak şekilde tasarlanan modül, mevcut herhangi bir doğrusal yuvaya doğrudan takılarak 16 bağımsız servo sürücüyü sıkı konum, hız veya tork döngüleri altında kontrol eder.

Özellikler

• Tek Bağlantılı Optoelektronik Port: Eksen başına karmaşık çok telli ayrı fiziksel kablo demetlerinin yerini almak için dijital fiber optik iletişim terminali kullanır.
• Yüksek Yoğunluklu Senkronize Kontrol: Tek bir yuvadan aynı anda 16 bağımsız servo sürücü ünitesine kadar kapalı çevrimli çalışma değişkenlerini yönetir.
• Dinamik Sürücü Çalışma Modları: Gerçek zamanlı konum, hız ve tork düzenleme döngüleri de dahil olmak üzere esnek kontrol geçiş profillerini destekler.
• Esnek Şasi Yuvası: Özel yapılandırma planlarına uyum sağlamak için doğrudan herhangi bir standart sistem rafı konumuna monte edilir.
• Genişletilmiş Çevrimsel Tanılama: Arıza durumlarını izlemek için denetleyici ve sürücü arasında sürekli çift yönlü geri bildirim akışını korur.

Uygulamalar

• Çok eksenli koordineli paketleme hatları ve tasnif konveyör sistemleri.
• Yüksek hassasiyetli konumlandırma tablaları ve malzeme taşıma alma-yerleştirme sistemleri.
• Senkronize sarma makineleri, tekstil üretimi ve sürekli web taşıma uygulamaları.
• Otomotiv ve ağır montaj makinelerinde kapalı çevrimli servo besleme kontrolü.

Teknik Özellikler

Kurulum Kılavuzları

• Kasa Hizalaması: Donanımı takmadan önce iç konektör yolunun bükülmesini önlemek için anahtarlama tırnaklarının hedef raf yuvasıyla eşleştiğinden emin olun.
• Fiber Optik Kablo Bükülme Yarıçapı Kısıtları: Yüksek optik kayıp oluşumlarını önlemek için plastik veya cam fiber hatlarını döşerken resmi minimum bükülme sınırlarına uyun.
• Havalandırma Kanalları: Modül genelinde doğal konvektif soğutmayı korumak için çevredeki kablo tavalarının üst veya alt kasa yuvalarını engellemediğini doğrulayın.
• Güç Kaynağı Boyutlandırma Gereklilikleri: Aşırı akım açmalarını önlemek için başlatma yordamlarını başlatmadan önce 5,1 VDC ve 24 VDC arka panel akım tüketimlerinin toplamını hesaplayın.

Uyumluluk ve Sertifikalar

• c-UL-us: ABD ve Kanada için sertifikalı UL Listeli Endüstriyel Kontrol Ekipmanı (bkz. UL Dosyası E65584); Sınıf I, Bölüm 2, Grup A, B, C, D Tehlikeli Konumlar için UL Listelidir.
• CE: Avrupa Birliği 2004/108/IEC EMC Direktifi; EN 61326-1 (Ölçüm/Kontrol/Laboratuvar, Endüstriyel Gereklilikler), EN 61000-6-2 (Endüstriyel Bağışıklık), EN 61000-6-4 (Endüstriyel Emisyonlar) ve EN 61136-2 (Programlanabilir Kontrolörler, Madde 8, Bölge A ve B) ile uyumludur.
• C-Tick: Avustralya Telsiz İletişimleri Yasası; AS/NZS CISPR 11 (Endüstriyel Emisyonlar) ile uyumludur.

SSS

S: Bu belirli model aynı anda en fazla kaç servo eksenini yönetebilir? 

C: Bu modül, optik halka yapılandırması genelinde en fazla 16 sürücüyü veya hareket eksenini yönetebilir.

S: Bu arayüz bağlantısı, tork kontrol komutlarını doğrudan uyumlu bir servo sürücüye iletebilir mi? 

C: Evet, gerçek zamanlı iletişim halkası genelinde tam konum, hız ve tork düzenleme modlarını doğal olarak destekler.

S: Modülü saha sürücülerine bağlamak için ne tür fiber optik kablolar kullanılabilir? 

A: Ceketli olmayan CPE, standart PVC, naylon ceketli plastik seçenekleri ve standart PVC cam fiber hatları dâhil olmak üzere belirtilen 2090 serisi kabloları destekler.