Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS Arayüz Modülü

1756-M16SE, merkezi bir ağ kurulumu aracılığıyla çok eksenli kapalı döngü servo senkronizasyonu sağlayan şasi tabanlı bir hareket kontrol modülüdür. Bu arayüz donanımı, merkezi işlemci içinde yazılım yürütme yollarını dağıtılmış akıllı sürücülere doğrudan bağlayarak her aktif eksen için 18'e kadar geleneksel ayrı sinyal telini ortadan kaldıran tek bir dijital fiber optik ortam bağlantısı kurar. Cihaz, SERCOS arayüzü parametreleri üzerinden gerçek zamanlı iletim vektörlerini destekler ve pozisyon komut noktalarını güncellemek ve tanılama telemetri dizilerini eşzamanlı olarak yüklemek için çift yönlü döngüsel iletişim döngüleri sağlar. Standart sistem raflarında çalışacak şekilde tasarlanmış modül, herhangi bir kullanılabilir lineer yuvaya doğrudan takılarak pozisyon, hız veya tork döngüleri altında 16 bağımsız servo sürücüyü kontrol eder.

Özellikler

• Tek Bağlantılı Optoelektronik Port: Her eksen için karmaşık çok telli fiziksel demetlerin yerini alan dijital fiber optik iletişim terminali kullanır.
• Yüksek Yoğunluklu Senkronize Kontrol: Tek bir yuva üzerinden aynı anda 16 bağımsız servo sürücü biriminin kapalı döngü operasyonel değişkenlerini yönetir.
• Dinamik Sürücü Çalışma Modları: Gerçek zamanlı pozisyon, hız ve tork düzenleme döngüleri dahil esnek kontrol geçiş profillerini destekler.
• Şasi Yuva Esnekliği: Özel yapılandırma planlarına uyacak şekilde herhangi bir standart sistem raf pozisyonuna doğrudan monte edilir.
• Genişletilmiş Döngüsel Tanılama: Arıza durumlarını izlemek için kontrolör ile sürücü arasında sürekli çift taraflı geri bildirim akışı sağlar.

Uygulamalar

• Çok eksenli koordineli paketleme hatları ve ayırma konveyör sistemleri.
• Yüksek hassasiyetli konumlandırma tablaları ve malzeme taşıma alma-bırakma sistemleri.
• Senkronize sarım makineleri, tekstil üretimi ve sürekli web işleme.
• Otomotiv ve ağır montaj makinelerinde kapalı döngü servo besleme kontrolü.

Teknik Özellikler

Kurulum Kılavuzları

• Şasi Hizalaması: Donanımı takmadan önce anahtarlama sekmelerinin hedef raf yuvasıyla eşleştiğinden emin olun, böylece iç konektör yolunun burkulmasını önleyin.
• Fiber Optik Kablo Yarıçapı Kısıtlamaları: Çekme sırasında çekirdek plastik veya cam fiber hatlarda yüksek optik kayıp profillerini önlemek için resmi minimum bükülme sınırlarına uyun.
• Havalandırma Geçişleri: Çevredeki kablo kanallarının üst veya alt şasi yuvalarını engellemediğini doğrulayarak modül boyunca doğal konvektif soğutmayı koruyun.
• Güç Kaynağı Boyutlandırma Gereksinimleri: Başlatma rutinlerini başlatmadan önce toplam 5.1 VDC ve 24 VDC arka plan akımlarını toplayarak aşırı akım kesintilerini önleyin.

Uyumluluk ve Sertifikalar

• c-UL-us: UL Listeli Endüstriyel Kontrol Ekipmanı, ABD ve Kanada için sertifikalı (Bkz. UL Dosyası E65584); UL Listeli Sınıf I, Bölüm 2 Grup A, B, C, D Tehlikeli Alanlar için.
• CE: Avrupa Birliği 2004/108/IEC EMC Direktifi, EN 61326-1 (Ölçüm/Kontrol/Laboratuvar, Endüstriyel Gereksinimler), EN 61000-6-2 (Endüstriyel Bağışıklık), EN 61000-6-4 (Endüstriyel Emisyonlar) ve EN 61136-2 (Programlanabilir Kontrolörler Madde 8, Bölge A & B) ile uyumlu.
• C-Tick: Avustralya Radyo İletişim Yasası, AS/NZS CISPR 11 (Endüstriyel Emisyonlar) ile uyumlu.

SSS

Q: Bu özel model aynı anda en fazla kaç servo eksenini yönetebilir? 

A: Bu modül, optik döngü konfigürasyonu üzerinden maksimum 16 sürücü veya hareket eksenini yönetebilir.

Q: Bu arayüz, tork kontrol komutlarını doğrudan uyumlu bir servo sürücüye iletebilir mi? 

A: Evet, gerçek zamanlı iletişim halkasında tam pozisyon, hız ve tork kontrol modlarını doğal olarak destekler.

Q: Modülü saha sürücülerine bağlamak için hangi tür fiber optik kablolar kullanılabilir? 

A: Belirtilen 2090 serisi kabloları destekler; bunlar arasında ceketli olmayan CPE, standart PVC, naylon ceketli plastik seçenekler ve standart PVC cam fiber hatlar bulunur.