ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü 400 W

Ürün Genel Bakış

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U), Delta’nın üst düzey ASDA-A2 serisinden yüksek hassasiyetli bir AC Servo Sürücüsüdür ve üstün doğruluk ve hız gerektiren yüksek performanslı hareket kontrol uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır. 400 W nominal çıkış gücü sağlayan bu sürücü, 220 V tek fazlı güç kaynağı ile çalışır. "U" tipi model, Analog Voltaj Kontrolü ve Darbe Treni Girişini destekleyen yüksek performanslı bir varyanttır ve özellikle E-CAM (Elektronik Kam) fonksiyonunu ve tam kapalı döngü kontrolünü geniş kapsamlı desteklemesiyle öne çıkar. Elektronik bileşen montajı, yarı iletken wafer taşıma ve hassas medikal paketleme ekipmanları gibi alt mikron doğruluğun temel gereklilik olduğu kompakt, yüksek hızlı makineler için kritik bir bileşendir.

Teknik Konfigürasyon

ASD-A2-0421-U donanım mimarisi, 20 bit çözünürlüklü geri besleme sistemi (1.280.000 darbe/dev) kullanan yüksek hızlı dijital sinyal işlemcisi etrafında şekillenmiştir. Bu "U" modeli, döner makaslar veya uçan kesiciler için 720 noktalı kam profilleri oluşturmayı sağlayan yerleşik E-CAM sayesinde karmaşık hareket yollarında üstün performans gösterir. Ayrıca, ikinci bir enkoder için ayrılmış bir arayüze sahiptir ve böylece Tam Kapalı Döngü Kontrolü sağlar. Bu, sürücünün makinenin lineer ölçeği veya harici enkoderinden doğrudan pozisyon verisi okumasına ve mekanik boşluk, termal genleşme veya kayış gerilmesi gibi etkileri otomatik olarak telafi etmesine olanak tanır. Sürücü ayrıca, hızlı tepki için yüksek kazanç ayarları kullanıldığında sistemi stabilize eden entegre titreşim bastırma filtrelerine sahiptir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

U tipi modeldeki "Tam Kapalı Döngü" desteğinin faydası nedir?

Standart servo sistemlerde enkoder motordadır, bu yüzden sürücü, kaplin veya kayış kaymış olsa bile yükün pozisyonda olduğunu "düşünür". ASD-A2-0421-U, gerçek makine kaydırıcısındaki lineer ölçeğe bağlanabilir. Mekanik boşluktan kaynaklanan 0,05 mm hata varsa, sürücü ikinci enkoder aracılığıyla bunu algılar ve motor pozisyonunu düzelterek gerçek yükün tam hedefe ulaşmasını sağlar.

E-CAM fonksiyonu bu sürücüde nasıl çalışır?

E-CAM, sürücünün mekanik bir kamın hareketini yazılım yoluyla simüle etmesini sağlar. Her milisaniyede senkronize pozisyonları hesaplamak için karmaşık PLC kodu kullanmak yerine, bir kam tablosu sürücüye indirilir. Sürücü, bir darbe veya başka bir motordan gelen ana sinyali takip eder ve eğriyi dahili olarak uygular; bu da ağ tabanlı kontrolden çok daha pürüzsüz hareket ve daha hızlı tepki sağlar.

Bu sürücü ASDA-B2 serisi motorlarla uyumlu mudur?

Sürücü fiziksel olarak birçok ECMA serisi motoru çalıştırabilir, ancak 20 bit enkoder geri beslemesini kullanmak için A2 serisi motorlar için optimize edilmiştir. Daha düşük çözünürlüklü motorlarla kullanılması, sürücünün gelişmiş titreşim bastırma ve yüksek kazanç özelliklerini etkili şekilde kullanmasını sınırlayabilir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• İkinci Enkoder Kablosu: Tam kapalı döngü kontrolü uygulanırken, harici ölçek veya enkoder sinyalinin motor güç kablolarından korunmuş ve ayrılmış olması gerekir. İkinci enkoder girişi için CN6 portunu kullanın. Sinyal kararsızsa, yüksek gürültü bağışıklığını korumak için diferansiyel sinyal (A, /A, B, /B) kullanıldığından emin olun.

• Darbe Giriş Sinyali: Yüksek hızlı konumlandırma için, kontrol cihazınızdan sürücünün CN1 arayüzüne Hat Sürücü çıkışı kullanın. Bu, motorun 20 bit çözünürlüğünden hızdan ödün vermeden tam olarak yararlanmak için 4 MHz’ye kadar darbe frekanslarına izin verir.

• Isı Dağılımı: 400 W sürücü kompakt (60 mm genişliğinde) bir yapıya sahiptir. Birden fazla birimi yan yana monte ederken, sürücüler arasında en az 10 mm yatay boşluk bırakın veya özellikle 45 derece ortamda yüksek görev döngüsünde çalışırken "Aşırı Isınma" (AL006) hatalarını önlemek için soğutma fanı kullanın.