ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 Serisi yüksek performanslı servo sürücü 400 W

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-0421-U (ASDA20421U), üstün doğruluk ve hız gerektiren üst düzey hareket kontrolü uygulamaları için özel olarak tasarlanmış, Delta’nın üst sınıf ASDA-A2 serisinden yüksek hassasiyetli bir AC servo sürücüdür. Anma çıkış gücü  400 W olan bu sürücü, 220 V tek fazlı güç kaynağıyla çalışır. “U” tipi model;  Analog Gerilim Kontrolü ve Darbe Dizisi Girişi desteği sunan yüksek performanslı bir varyanttır, ancak özellikle  E-CAM (Elektronik Kam)  işlevi ve tam kapalı çevrim kontrol için genişletilmiş desteğiyle öne çıkar. Alt mikrometre hassasiyetinin temel gereklilik olduğu elektronik komponent montajı, yarı iletken wafer taşıma ve hassas tıbbi ambalajlama ekipmanları gibi kompakt, yüksek hızlı makineler için kritik bir bileşendir.

Teknik Yapılandırma

 ASD-A2-0421-U  donanım mimarisi, 20 bit çözünürlüklü bir geri besleme sistemini (1.280.000 darbe/devir) yöneten yüksek hızlı bir dijital sinyal işlemcisi üzerine kuruludur. Bu “U” modeli, döner makaslar veya hareketli kesim uygulamaları için 720 noktalı kam profilleri oluşturulmasına olanak tanıyan dahili E-CAM sayesinde karmaşık hareket yörüngelerinde üstün performans gösterir. Ayrıca ikinci bir enkoder için özel bir arayüze sahip olması,  Tam Kapalı Çevrim Kontrolü sağlar. Böylece sürücü, konum verilerini doğrudan makinenin lineer cetvelinden veya harici enkoderden okuyarak mekanik boşluğu, termal genleşmeyi veya kayış uzamasını otomatik olarak telafi edebilir. Sürücü ayrıca, hızlı tepki için yüksek kazanç ayarları kullanıldığında sistemi kararlı hâle getiren entegre titreşim bastırma filtreleri içerir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

U tipi modeldeki “Tam Kapalı Çevrim” desteğinin avantajı nedir?

Standart servo sistemlerinde enkoder motor üzerinde bulunur; bu nedenle kaplin veya kayış kaymış olsa bile sürücü yükün konumunda olduğunu “düşünür”.  ASD-A2-0421-U , doğrudan makinenin kızak kısmına yerleştirilmiş bir lineer cetvele bağlanabilir. Mekanik boşluk nedeniyle 0,05 mm’lik bir hata oluşursa sürücü bunu ikinci enkoder aracılığıyla algılar ve gerçek yükün tam hedefe ulaşmasını sağlamak için motor konumunu düzeltir.

E-CAM işlevi bu sürücü içinde nasıl çalışır?

E-CAM, mekanik bir kamın hareketini yazılım aracılığıyla simüle eder. Senkronize konumları her milisaniyede bir hesaplamak için karmaşık PLC kodları kullanmak yerine, sürücüye bir kam tablosu yüklersiniz. Sürücü daha sonra bir ana sinyali (bir darbeden veya başka bir motordan gelen) izler ve eğriyi dahili olarak yürütür. Böylece ağ tabanlı kontrole kıyasla çok daha akıcı hareket ve daha hızlı tepki sağlanır.

Bu sürücü ASDA-B2 serisi motorlarla uyumlu mudur?

Sürücü fiziksel olarak birçok ECMA serisi motoru çalıştırabilse de 20 bit enkoder geri beslemesinden yararlanmak üzere A2 serisi motorlar için optimize edilmiştir. Daha düşük çözünürlüklü motorlarla kullanılması, sürücünün gelişmiş titreşim bastırma ve yüksek kazanç özelliklerini etkili şekilde kullanma kapasitesini sınırlayabilir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• İkinci Enkoder Bağlantısı:  Tam kapalı çevrim kontrolü uygulanırken harici cetvel veya enkoder sinyalinin ekranlı olduğundan ve motor güç kablolarından ayrı tutulduğundan emin olun. İkinci enkoder girişi için CN6 portunu kullanın. Sinyal kararsızsa, yüksek gürültü bağışıklığını korumak için diferansiyel sinyalin (A, /A, B, /B) kullanıldığını doğrulayın.

• Darbe Giriş Sinyali: Yüksek hızlı konumlandırma için kontrol cihazınızdan sürücünün CN1 arayüzüne bir Hat Sürücüsü çıkışı kullanın. Bu, 4 MHz’e kadar darbe frekanslarına olanak tanır ve hızdan ödün vermeden motorun 20 bit çözünürlüğünden tam olarak yararlanmak için gereklidir.

• Isı Dağılımı: 400 W sürücü kompakttır (60 mm genişlik). Birden fazla üniteyi yan yana monte ederken sürücüler arasında yatay olarak en az 10 mm boşluk bırakın veya özellikle sürücüler 45 Celsius ortamında yüksek görev çevrimlerinde çalışıyorsa “Aşırı Isınma” (AL006) hatalarını önlemek için bir soğutma fanı kullanın.