ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 Serisi yüksek performanslı servo sürücü 400 W

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) , Delta’nın üst düzey ASDA-A2 serisinden, üstün hassasiyet ve hız gerektiren yüksek performanslı hareket kontrolü uygulamaları için özel olarak tasarlanmış, yüksek hassasiyetli bir AC servo sürücüdür. Nominal çıkış gücü  400 W olan bu sürücü, 220 V tek fazlı güç kaynağıyla çalışır. "U" tipi model,  Analog Gerilim Kontrolü ve Darbe Dizisi Girişi desteği sunan yüksek performanslı bir varyanttır; ayrıca  E-CAM (Elektronik Kam)  işlevi ve tam kapalı çevrim kontrol için genişletilmiş desteğiyle öne çıkar. Mikron altı hassasiyetin temel gereklilik olduğu elektronik bileşen montajı, yarı iletken levha taşıma ve hassas tıbbi ambalajlama ekipmanları gibi kompakt, yüksek hızlı makinelerde kritik bir bileşendir.

Teknik Yapılandırma

 ASD-A2-0421-U  donanım mimarisi, 20 bit çözünürlüklü geri besleme sistemini (1.280.000 darbe/devir) yöneten yüksek hızlı bir dijital sinyal işlemcisi üzerine kuruludur. Bu "U" modeli, döner makaslar veya uçan kesiciler için 720 noktalı kam profilleri oluşturmayı sağlayan dahili E-CAM sayesinde karmaşık hareket yörüngelerinde üstün performans gösterir. Ayrıca ikinci bir enkoder için özel bir arayüze sahip olduğundan  Tam Kapalı Çevrim Kontrolü sağlar. Böylece sürücü, makinenin lineer cetvelinden veya harici enkoderden doğrudan konum verilerini okuyarak mekanik boşluğu, termal genleşmeyi veya kayış uzamasını otomatik olarak telafi edebilir. Sürücü ayrıca, hızlı tepki için yüksek kazanç ayarları kullanıldığında sistemi dengeleyen entegre titreşim bastırma filtreleri içerir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

U tipi modeldeki "Tam Kapalı Çevrim" desteğinin faydası nedir?

Standart servo sistemlerinde enkoder motor üzerinde bulunur; bu nedenle kaplin veya kayış kaysa bile sürücü yükün konumda olduğunu düşünür.  ASD-A2-0421-U , gerçek makine kızağı üzerindeki bir lineer cetvele bağlanabilir. Mekanik boşluk nedeniyle 0.05 mm hata oluşursa sürücü bunu ikinci enkoder üzerinden algılar ve gerçek yükün tam hedefe ulaşmasını sağlamak için motor konumunu düzeltir.

E-CAM işlevi bu sürücüde nasıl çalışır?

E-CAM, sürücünün mekanik bir kamın hareketini yazılım aracılığıyla simüle etmesini sağlar. Her milisaniyede senkronize konumları hesaplamak için karmaşık PLC kodu kullanmak yerine, sürücüye bir kam tablosu yüklersiniz. Sürücü daha sonra bir ana sinyali (bir darbeden veya başka bir motordan gelen) takip eder ve eğriyi dahili olarak uygular. Bu yöntem, ağ tabanlı kontrole göre çok daha düzgün hareket ve daha hızlı tepki sağlar.

Bu sürücü ASDA-B2 serisi motorlarla uyumlu mudur?

Sürücü fiziksel olarak birçok ECMA serisi motoru çalıştırabilse de 20 bit enkoder geri beslemesinden yararlanmak üzere A2 serisi motorlar için optimize edilmiştir. Daha düşük çözünürlüklü motorlarla kullanılması, sürücünün gelişmiş titreşim bastırma ve yüksek kazanç özelliklerini etkili şekilde kullanma kapasitesini sınırlayabilir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• İkinci Enkoder Kablolaması: Tam kapalı çevrim kontrolü uygulanırken harici cetvel veya enkoder sinyalinin ekranlı olduğundan ve motor güç kablolarından ayrıldığından emin olun. İkinci enkoder girişi için CN6 portunu kullanın. Sinyal kararsızsa yüksek parazit bağışıklığı sağlamak için diferansiyel sinyalin (A, /A, B, /B) kullanıldığını doğrulayın.

• Darbe Giriş Sinyali: Yüksek hızlı konumlandırma için kontrol cihazınızdan sürücünün CN1 arayüzüne bir Hat Sürücüsü çıkışı kullanın. Bu, 4 MHz’e kadar darbe frekanslarına olanak tanır; böylece hızdan ödün vermeden motorun 20 bit çözünürlüğünden tam olarak yararlanılabilir.

• Isı Dağılımı: 400 W’lık sürücü kompakt yapıdadır (60 mm genişlik). Birden fazla üniteyi yan yana monte ederken sürücüler arasında yatay olarak en az 10 mm boşluk bırakın veya özellikle sürücüler 45 Celsius ortamında yüksek görev çevrimlerinde çalışıyorsa "Aşırı Isınma" (AL006) hatalarını önlemek için bir soğutma fanı kullanın.