DELTA ECMA-E21315RS ECMA Serisi AC Servo Motor 1,5 kW

Ürüne Genel Bakış

 ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS), Delta'nın seçkin ECMA serisinden, ağır hizmet tipi endüstriyel uygulamalarda hassas hareket kontrolü için tasarlanmış yüksek performanslı bir AC senkron servo motordur. Orta-yüksek ataletli tasarıma sahip bu 1,5 kW motor; CNC freze kafaları, endüstriyel robot kolları ve ağır hizmet tipi konveyör sistemleri gibi önemli kütle değişimleri olan yükleri sürerken kararlılık ve kontrol için optimize edilmiştir. 2000 r/min nominal hızda çalışan  ECMA-E21315RS , istikrarlı tork ve hızlı ivmelenme sağlayarak çevrim sürelerini önemli ölçüde azaltır ve otomatik üretim hatlarının genel üretim kapasitesini artırır. Sağlam yapısı ve entegre yağ keçesi, güvenilirliğin kritik bir gereklilik olduğu zorlu üretim ortamları için ideal bir seçim olmasını sağlar.

Ek Kodunun Açıklaması

ECMA-E21315RS adlandırması, donanım yapılandırmasını aşağıdaki şekilde belirtir:

• ECM: Elektrik Komütasyonlu Motor (Ürün Tipi).

• A: AC Servo Motor (Tahrik Tipi).

• E: 220 V Nominal Gerilim / 2000 r/min Nominal Hız.

• 2: Sensör Tipi (Standart artımlı/mutlak enkoder yapılandırması).

• 13: 130 mm Motor Gövde Ölçüsü.

• 15: 1,5 kW Nominal Çıkış Gücü.

• R: Fren içermeyen standart yapılandırma; yağ keçesi ve montaj için entegre vida delikleriyle donatılmıştır.

• S: Standart Mil Ölçüleri (130 mm gövde serisiyle uyumlu).

Teknik Özellikler

Teknik SSS

Bu motor, yüksek frekanslı start-stop çevrimleri gerektiren uygulamalar için uygun mudur?

Evet. Orta-yüksek atalet değerinin (54.95 x 10-4 kg.m2) sağladığı özellikler sayesinde motor, yüksek ataletli yüklerle mükemmel yük eşleştirme kabiliyeti sunar. Bu, hızlı yavaşlama ve yön değişiklikleri sırasında aşımı ve mekanik rezonansı önler.

Yağ keçeli "R" ek kodu yapılandırmasının amacı nedir?

Entegre yağ keçesi, bağlı bir redüktörden dişli yağının veya işleme merkezinden kesme sıvısının içeri girmesini önlemek üzere tasarlanmıştır. Böylece motorun iç sargıları ve enkoder kirlenmeden kalır ve yağlamalı ortamlarda ünitenin çalışma ömrü uzar.

Bu 1,5 kW motorla 3,0 kW sürücü kullanabilir miyim?

Teknik veriler, 3,0 kW servo sürücüyle uyumluluğu belirtmektedir. Daha yüksek nominal güce sahip bir sürücünün kullanılması, sürücü parametrelerinin motorun 1,5 kW'lık termal sınırlarına uygun şekilde kalibre edilmesi koşuluyla, ivmelenme sırasında gereken tepe torku için ek kapasite sağlar.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Mekanik Hizalama ve Montaj: Isı dağılımına yardımcı olmak için 130 mm gövdenin yüksek ısıl iletkenliğe sahip bir yüzeye monte edildiğinden emin olun. Erken rulman aşınmasını ve titreşimi önlemek için mil, 0,03 mm tolerans içinde yükle hizalanmalıdır. Motoru montaj braketine belirtilen torkla sabitlemek için entegre vida deliklerini kullanın.

• Yağ Keçesi Bakımı: "R" yapılandırması yağ keçesi içerse de mil arayüzünü doğrudan yüksek basınçlı jetle temizlemekten kaçının. Özellikle motor sıvı yağlamalı bir planet redüktöre bağlandığında, keçeyi sızıntı belirtileri açısından düzenli olarak kontrol edin.

• Rejeneratif Frenleme Yönetimi: 67.93 Joule rejeneratif güç (Eo) değeriyle, uygulama 3000 r/min'den sıfıra sık yavaşlamalar içeriyorsa bağlı servo sürücünün uygun kapasitede bir frenleme direnciyle donatıldığından emin olun. Bu, DC bara aşırı gerilim hatalarını önler.