Delta ASD-A2-1021-M AC Servo Sürücü (ASDA-A2 Serisi)

Ürüne Genel Bakış

Ürün Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) gelişmiş ASDA-A2 Serisi'nin yüksek performanslı 1 kW AC Servo Sürücüsüdür. olağanüstü hassasiyet gerektiren uygulamalar için tasarlanan yüksek hızlı tepki, the ASD-A2-1021-M ve üstün hareket kontrolü, üst düzey CNC işlemeciliğinde temel bir unsurdur; elektronik montaj, ve robotik sistemler. "M" tipi model özellikle aşağıdakiler için tasarlanmıştır:, CANopen iletişimi yüksek hızlı ağ bağlantılı hareket kontrolü mimarilerine sorunsuz entegrasyon sağlar. Entegre elektronik kam (E-Cam) işlevleri ve yüksek çözünürlüklü 20 bit enkoder desteğiyle,

bu sürücü, karmaşık konturlama ve çok eksenli senkronize hareket için gereken hassasiyeti sağlar.

Teknik Yapılandırma ASD-A2-1021-M, 220 V tek fazlı beslemeyle çalışır ve 1 kW güçlü çıkış gücü sunar. yüksek hızlı bir dijital sinyal işlemcisi (DSP) içeren çift çevrimli bir kontrol mimarisine sahiptir. 1 kHz'ye kadar hız frekans tepkisi sağlayarak,

bu da ayar süresini önemli ölçüde kısaltır ve üretim kapasitesini artırır. "M" modeli, dahili CANopen arayüzü sayesinde öne çıkar; DS301 ve DSP402 protokollerine uygundur. 1 Mbps'ye kadar yüksek hızlı iletişim hızlarını destekler. Ayrıca,sürücüde 17 bit (160,280,000 dev/darbe) veya 20 bit (1, 000 dev/darbe) artımlı/mutlak enkoder arayüzü, Entegre Elektronik Kam (E-Cam) işlevi, 720 kam profili noktasının depolanmasına olanak tanır ve düşük hızda çalışma sırasında mekanik titreşimi neredeyse tamamen ortadan kaldırır. üst düzey harici bir kontrolöre ihtiyaç duymadan uçan kesim veya döner bıçaklı kesim uygulamaları için idealdir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

S1: "M" tipi modelin başlıca avantajları nelerdir?A1: "M" modeli aşağıdakiler için optimize edilmiştir CANopen bus iletişimini. Ayrıca tam kapalı çevrim kontrolünü destekler, mekanik boşluğu telafi etmek ve takım ucunda mutlak konumlandırma doğruluğunu sağlamak üzere sürücünün harici bir lineer cetvelden veya enkoderden geri bildirim almasını sağlar.

S2: Bu 1 kW'lık sürücüyü standart tek fazlı konut elektrik beslemesinde çalıştırabilir miyim?A2: Gerilim (220 V) eşleşse de, devre kesicinizin ve kablolarınızın 1 kW'lık bir servo sisteminin çektiği tepe akımı kaldırabileceğinden emin olun. Endüstriyel kararlılık için, uygun gürültü filtrelemesine sahip özel bir devre kesinlikle önerilir.

S3: E-Cam işlevi uygulamama nasıl yardımcı olur?A3: Dahili E-Cam, sürücünün özel bir hareket profiliyle bir ana sinyali (örneğin konveyör bandı hızı) takip etmesini sağlar. Bu, "hareket hâlinde etiketleme" veya "uçan testereler" gerçekleştiren makineler için idealdir;" çünkü karmaşık matematiksel işlemleri PLC'de değil, doğrudan sürücünün içinde gerçekleştirir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• İletişim Kablolaması: CANopen arayüzünü kullanırken, yüksek kaliteli ekranlı bükümlü çift kablolar kullanın ve ağın her iki ucuna 120 ohm'luk bir sonlandırma direnci takıldığından emin olun. Bu, aralıklı iletişimde görülebilen "Bus-Off" hatalarına yol açabilecek sinyal yansımalarını önler.

• Isı Yönetimi: Servo sürücüleri, hızlı hızlanma/yavaşlama sırasında önemli miktarda ısı üretir. sürücünün üstünde ve altında en az 50 mm dikey boşluk bırakın. Tek bir panoya birden fazla sürücü monte ediyorsanız, ortam sıcaklığını 45°C'nin altında tutmak için cebri hava soğutması kullanın.

• Enkoder Kablosu Önlemleri: 20 bit çözünürlüğü korumak için, enkoder kabloları, yüksek gerilimli motor güç kablolarından ayrı tutulmalıdır. 10 metreyi aşan mesafelerde uygun ekranlama ve sinyal bütünlüğü sağlamak için Delta'nın orijinal fabrikasyon kablolarını kullanın.

Mühendislik Avantajları

ASD-A2-1021-M, titreşim bastırma algoritmalar, mekanik rezonans frekanslarını otomatik olarak algılayıp filtreleyen. Bu, daha yüksek kazanç ayarlarına ve daha hızlı tepki sürelerine olanak tanır; daha düşük kaliteli sürücülerde yaygın olan "uğultu" veya kararsızlık görülmez. Ayrıca, the Yakalama ve Karşılaştırma işlevleri donanım düzeyinde (5 μs içinde) çalışır, görüş sistemleri veya kayıt işareti algılama için ultra yüksek hızlı senkronizasyon sağlar. "PR Modu" (Konumlandırma Kaydı), 64 adede kadar dahili hareket yolu sunar; karmaşık dizilerin basit dijital girişler üzerinden tetiklenmesini sağlar.