Delta ASD-A2-1021-M AC Servo Sürücü (ASDA-A2 Serisi)

Ürün Genel Bakış

Ürün Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) ileri ASDA-A2 Serisi'nden yüksek performanslı 1 kW AC Servo Sürücüdür. Aşırı hassasiyet gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır, yüksek hızlı tepki, ve üstün hareket kontrolü, bu ASD-A2-1021-M yüksek kaliteli CNC işleme için vazgeçilmezdir, elektronik montaj, ve robotik sistemler için. "M" tipi model özellikle tasarlanmıştır CANopen iletişimi, yüksek hızlı ağ tabanlı hareket kontrol mimarilerine sorunsuz entegrasyon sağlar. Entegre elektronik kam (E-Kam) fonksiyonları ve yüksek çözünürlüklü 20-bit enkoder desteği ile, bu sürücü, karmaşık konturlama ve senkronize çok eksenli hareket için gereken hassasiyeti sağlar.

Teknik Konfigürasyon

ASD-A2-1021-M, 220V tek faz beslemesiyle çalışır ve güçlü 1 kW çıkış gücü sunar. Yüksek hızlı dijital sinyal işlemcisi (DSP) içeren çift döngü kontrol mimarisi özelliklerine sahiptir, 1 kHz'ye kadar hız frekans tepkisi sağlar, bu da yerleşme süresini önemli ölçüde azaltır ve verimliliği artırır.

"M" modeli, yerleşik CANopen arayüzü sayesinde öne çıkar, DS301 ve DSP402 protokollerine uygundur. 1 Mbps'ye kadar yüksek hızlı iletişim hızlarını destekler. Ayrıca, sürücü ayrıca 17-bit (160,000 p/dev) veya 20-bit (1,280,000 p/dev) artımlı/mutlak enkoder arayüzü, bu da düşük hızlı çalışmada mekanik titreşimi neredeyse ortadan kaldırır. Entegre Elektronik Kam (E-Kam) fonksiyonu, 720 noktalı kam profili depolamaya olanak tanır, yüksek kaliteli harici kontrolöre ihtiyaç duymadan uçan makas veya döner somun uygulamaları için mükemmeldir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

S1: "M" tipi modelin başlıca avantajları nelerdir?A1: "M" modeli için optimize edilmiştir CANopen veriyolu iletişimi. Ayrıca tam kapalı döngü kontrolünü destekler, sürücünün, mekanik boşluğu telafi etmek ve takım ucunda mutlak konum doğruluğunu sağlamak için harici bir lineer ölçek veya kodlayıcıdan geri bildirim almasını sağlar.

S2: Bu 1 kW sürücüyü standart tek fazlı konut güç kaynağıyla çalıştırabilir miyim?A2: Gerilim (220V) eşleşse de, devre kesici ve kablolarınızın 1 kW servo sistemin maksimum akım çekişini karşılayabildiğinden emin olun. Endüstriyel kararlılık için, gürültü filtresi olan özel bir devre şiddetle tavsiye edilir.

S3: E-Kam fonksiyonu uygulamamda nasıl yardımcı olur?A3: Yerleşik E-Kam, sürücünün ana sinyali (örneğin konveyör hızı) özel bir hareket profiliyle takip etmesini sağlar. "Hareket halindeyken etiketleme" veya "Uçan Makas" yapan makineler için idealdir," çünkü karmaşık matematiği PLC yerine sürücünün içinde yerel olarak işler.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• İletişim Kablosu: CANopen arayüzü kullanırken, yüksek kaliteli korumalı bükümlü çift kablolar kullanın ve ağın her iki ucuna 120 ohm sonlandırma direnci takıldığından emin olun. Bu, aralıklı iletişim "Bus-Off" hatalarına neden olabilecek sinyal yansımalarını önler.

• Isı Yönetimi: Servo sürücüler hızlı hızlanma/yavaşlama sırasında önemli ısı üretir. Sürücünün üstünde ve altında en az 50 mm dikey boşluk bırakın. Birden fazla sürücüyü tek bir dolaba monte ediyorsanız, ortam sıcaklığını 45°C'nin altında tutmak için zorunlu hava soğutması kullanın.

• Kodlayıcı Kablosu Önlemleri: 20 bit çözünürlüğü korumak için, kodlayıcı kabloları, yüksek voltajlı motor güç kablolarından ayrı tutulmalıdır. 10 metreden uzun mesafelerde uygun koruma ve sinyal bütünlüğü sağlamak için Delta'nın orijinal fabrika yapımı kablolarını kullanın.

Mühendislik Avantajları

ASD-A2-1021-M, şu özelliğiyle öne çıkar: titreşim bastırma algoritmalar, mekanik rezonans frekanslarını otomatik olarak algılayıp filtreleyen. Bu, daha düşük sürücülerde yaygın olan "vızıltı" veya kararsızlık olmadan daha yüksek kazanç ayarları ve daha hızlı tepki süreleri sağlar. Ayrıca, bu Yakalama ve Karşılaştırma fonksiyonlar donanım seviyesinde çalışır (5 μs içinde), görsel sistemler veya kayıt işareti algılama için ultra yüksek hızlı senkronizasyon sağlar. "PR Modu" (Pozisyon Kayıtçısı), 64'e kadar dahili hareket yolu sunar, karmaşık dizilerin basit dijital girişlerle tetiklenmesini sağlar.