ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü 750 W

Ürün Genel Bakış

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E), Delta’nın yüksek performanslı ASDA-A2 serisinden premier bir 750 W AC Servo Sürücüdür. 220 V tek fazlı veya üç fazlı ortamlarda hassas hareket kontrolü için tasarlanmış olan "E" tipi model, entegre EtherCAT iletişim arayüzüne sahip özel bir versiyondur. Bu sayede sürücü, PC tabanlı veya özel EtherCAT master tarafından kontrol edilen karmaşık, senkronize çok eksenli sistemlerde yüksek hızlı bir slave düğüm olarak görev yapabilir. Elektronik kam (E-CAM) profilleri, yüksek çözünürlüklü enkoder desteği ve çift döngü kontrolü gibi gelişmiş özelliklerle ASD-A2-0721-E, yüksek hızlı paketleme, otomatik montaj ve yarı iletken işleme ekipmanları için endüstri standardıdır.

Teknik Konfigürasyon

ASD-A2-0721-E, Endüstri 4.0’ın gereksinimleri için tasarlanmıştır. EtherCAT arayüzü, minimum 250 $\mu s$ çevrim süresi ile CoE (CANoverEtherCAT) protokolünü destekleyerek master komutlarına neredeyse anında yanıt sağlar. Sürücü, 20-bit çözünürlükte geri besleme (1.280.000 darbe/dev) desteği sunar ve bu da yüksek hassasiyetli yüzeyler ve stabil düşük hız çalışması için gereken akıcılığı sağlar. Ayrıca, mekanik boşluğu ortadan kaldırmak için lineer ölçekten doğrudan pozisyon verisi okunmasını sağlayan Full-Closed Loop Control için yardımcı enkoder arayüzü içerir. Dahili titreşim bastırma ve notch filtreleri, mekanik rezonansı otomatik olarak tespit edip nötralize ederek yüksek kazançlarda bile stabil performans sağlar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"E" tipi EtherCAT modelinin özel avantajları nelerdir?

EtherCAT arayüzü, geleneksel pulse-train veya Modbus kontrolüne kıyasla veri aktarım hızı ve senkronizasyonda büyük bir sıçrama sağlar. "Distributed Clock" (DC) senkronizasyonu ile çok eksenli bir makinedeki tüm eksenlerin aynı mikro saniyede hareket etmesini garanti eder; bu da yüksek hızlı kontur alma ve koordineli hareket için kritik öneme sahiptir.

ASD-A2-0721-E, EtherCAT üzerinden E-CAM fonksiyonlarını gerçekleştirebilir mi?

Evet. Master kontrolör genellikle hareket yollarını yönetirken, ASD-A2-0721-E dahili E-CAM tablolarını depolayabilir. Bu, sürücünün EtherCAT master pozisyonuna dayalı karmaşık bir slave eğrisini uygulayabildiği "Flying Shear" veya "Rotary Cut" uygulamaları için oldukça etkilidir ve ağ üzerindeki iletişim yükünü azaltır.

Bu sürücü üçüncü taraf bir EtherCAT master ile kullanılabilir mi?

Evet. Delta’nın A2-E serisi standart CiA402 sürücü profilini takip eder. Bu da Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) ve özel EtherCAT yığınları kullanan PC tabanlı kontrolörler dahil olmak üzere çeşitli EtherCAT masterlarla uyumlu olmasını sağlar.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• EtherCAT Kablolaması: Kararlı yüksek hızlı iletişim için Kategori 5e (veya daha yüksek) korumalı bükümlü çift (SF/UTP) kablolar kullanın. Düğümler arasındaki kablo uzunluğunun 100 metreyi geçmemesine dikkat edin. EtherCAT zincir topolojisini korumak için "IN" ve "OUT" portlarını doğru şekilde kullanın.

• Boşluk Telafisi: Sisteminizde dişli kutusu veya oynama olan kurşun vida varsa, Full-Closed Loop arayüzünü kullanın. CN6 portuna bir lineer ölçek bağlayın. Bu, sürücünün motor enkoderini hız kontrolü için, lineer ölçeği ise son pozisyon doğrulaması için kullanmasını sağlar ve 750 W çıkış gücünün yükün ihtiyaç duyduğu yere tam olarak uygulanmasını garanti eder.

• Topraklama ve Gürültü: EtherCAT yüksek frekanslı gürültüye duyarlı olduğundan, sürücüyü topraklanmış metal bir arka plakaya monte edin. Motor güç kablosu korumalı olmalı ve kalkan, EMI’nin Ethernet telegramlarını bozmasını önlemek için sürücü yakınında toprak plakasına 360° sıkıca bağlanmalıdır.