ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü 750 W

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) , Delta’nın yüksek performanslı ASDA-A2 serisinden üstün bir 750 W AC servo sürücüdür. 220 V tek fazlı veya üç fazlı ortamlarda hassas hareket kontrolü için tasarlanan "E" tipi model, entegre bir EtherCAT iletişim arayüzüne sahip özel bir versiyondur. Bu sayede sürücü, PC tabanlı veya özel bir EtherCAT yöneticisi tarafından kontrol edilen karmaşık, senkronize çok eksenli sistemlerde yüksek hızlı bir slave düğümü olarak görev yapabilir. Elektronik kam (E-CAM) profilleri, yüksek çözünürlüklü enkoder desteği ve çift döngülü kontrol gibi gelişmiş özellikleriyle ASD-A2-0721-E , yüksek hızlı ambalajlama, otomatik montaj ve yarı iletken işleme ekipmanlarında sektör standardıdır.

Teknik Yapılandırma

 ASD-A2-0721-E , Endüstri 4.0’ın gereksinimleri için tasarlanmıştır. EtherCAT arayüzü, minimum 250 $\mu s$ çevrim süresiyle CoE (CANoverEtherCAT) protokolünü destekleyerek yönetici komutlarına neredeyse anında yanıt verilmesini sağlar. Sürücü, 20 bit çözünürlüklü geri beslemeyi (1.280.000 darbe/devir) destekler ve yüksek hassasiyetli yüzey işlemleri ile kararlı düşük hız çalışması için gereken akıcılığı sunar. Ayrıca Tam Kapalı Döngü Kontrolü için yardımcı bir enkoder arayüzü içerir; bu arayüz, mekanik boşluğu ortadan kaldırmak amacıyla sürücünün konum verilerini doğrudan doğrusal cetvelden okumasını sağlar. Dahili titreşim bastırma ve çentik filtreleri mekanik rezonansı otomatik olarak tespit edip etkisizleştirerek yüksek kazançlarda bile kararlı performans sağlar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"E" tipi EtherCAT modelinin özel avantajları nelerdir?

EtherCAT arayüzü, geleneksel darbe dizisi veya Modbus kontrolüne kıyasla veri aktarım hızında ve senkronizasyonda büyük bir ilerleme sağlar. "Dağıtık Saat" (DC) senkronizasyonuna olanak tanıyarak çok eksenli bir makinedeki tüm eksenlerin tam olarak aynı mikrosaniyede hareket etmesini sağlar. Bu özellik, yüksek hızlı kontur oluşturma ve koordineli hareket için gereklidir.

ASD-A2-0721-E, EtherCAT üzerinden E-CAM işlevlerini gerçekleştirebilir mi?

Evet. Yörüngeleri genellikle yönetici kontrolör ele alsa da ASD-A2-0721-E , dahili E-CAM tablolarını saklayabilir. Bu özellik, sürücünün bir EtherCAT yöneticisinin konumuna göre karmaşık bir slave eğrisini yürütebildiği "Uçan Makas" veya "Döner Kesim" uygulamalarında son derece etkilidir ve ağ üzerindeki iletişim yükünü azaltır.

Bu sürücü üçüncü taraf bir EtherCAT yöneticisiyle kullanılabilir mi?

Evet. Delta’nın A2-E serisi, standart CiA402 sürücü profilini izler. Bu sayede Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) ve özel EtherCAT yığınları kullanan PC tabanlı kontrolörler de dahil olmak üzere çeşitli EtherCAT yöneticileriyle uyumludur.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• EtherCAT Kablolaması: Kararlı ve yüksek hızlı iletişim için Kategori 5e (veya üzeri) blendajlı bükümlü çift (SF/UTP) kablolar kullanın. Düğümler arasındaki kablo uzunluğunun 100 metreyi aşmadığından emin olun. EtherCAT papatya zinciri topolojisini korumak için "IN" ve "OUT" bağlantı noktalarını daima doğru kullanın.

• Boşluk Kompanzasyonu: Sisteminizde boşluklu bir dişli kutusu veya vida mili kullanılıyorsa Tam Kapalı Döngü arayüzünden yararlanın. CN6 portuna bir doğrusal cetvel bağlayın. Bu sayede sürücü, hız kontrolü için motor enkoderini, nihai konum doğrulaması için ise doğrusal cetveli kullanabilir ve 750 W çıkış gücünün yükün ihtiyaç duyduğu noktaya hassas biçimde uygulanmasını sağlar.

• Topraklama ve Parazit: EtherCAT yüksek frekanslı parazitlere duyarlı olduğundan sürücünün topraklanmış metal bir arka plakaya monte edildiğinden emin olun. Motor güç kablosu blendajlı olmalı ve Ethernet telgraflarını EMI kaynaklı parazitlerden korumak için blendaj, sürücünün yakınındaki topraklama plakasına 360° temas edecek şekilde kelepçelenmelidir.