ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü 750 W

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-0721-M (ASDA20721M), "Yüksek Hassasiyet" ve tam hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için tasarlanmış, Delta’nın üst düzey ASDA-A2 serisinden gelişmiş bir 750 W AC Servo Sürücüdür. Bu sürücü, hızlı ve kararlı mekanik performans sağlamak için 1 kHz’e kadar yüksek hızlı frekans yanıtı sunarak üst düzey otomasyon sistemlerinin temel bileşenlerinden biri olur. "M" tipi model, dahili CANopen haberleşme arayüzü ve gelişmiş PR (Position Register) modu ile öne çıkar; bu mod, sürekli harici bir darbe üretecine ihtiyaç duymadan dahili yol planlamasına olanak tanır. 20 bitlik geri beslemesi ve tam kapalı çevrim özellikleri sayesinde CNC tezgâhları, yüksek hızlı etiketleme ve hassas elektronik montaj için idealdir.

Teknik Yapılandırma

 ASD-A2-0721-M, mikrometre altı hassasiyet için tasarlanmış yüksek performanslı bir dijital mimari üzerine kuruludur. Olağanüstü yumuşak hareket ve yüksek hızlı konumlandırma için gereken çözünürlüğü sağlayan 20 bit çözünürlüklü enkoderi (devir başına 1.280.000 darbe) destekler. Sürücü, mekanik boşluk veya aktarım sistemindeki termal genleşmeyi telafi etmek amacıyla sistemin ikinci bir geri besleme sinyalini (örneğin bir lineer cetvel) okumasını sağlayan Tam Kapalı Çevrim Kontrolü için yardımcı enkoder arayüzüne sahiptir. Ayrıca otomatik çentik filtreleri de dâhil olmak üzere üstün titreşim bastırma algoritmaları, mekanik rezonansı etkili biçimde nötralize ederek daha yüksek kazanç ayarlarına ve daha kısa yerleşme sürelerine olanak tanır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

PR (Position Register) Modunun özel kullanım amacı nedir?

PR Modu, kullanıcının 64 adede kadar konum komutu setini doğrudan sürücünün dahili belleğine programlamasına olanak tanır. Bunlar noktadan noktaya hareketleri, referanslama rutinlerini ve hız değişikliklerini içerebilir. Sürücü, sürekli yüksek hızlı bir darbe dizisi yerine basit dijital girişlerle tetiklenen karmaşık hareket dizilerini yürütebildiğinden, bu özellik PLC üzerindeki yükü azaltmada son derece etkilidir.

"Gerçek Zamanlı Yakalama ve Karşılaştırma" yüksek hızlı hatlara nasıl katkı sağlar?

Yakalama işlevi, bir dijital giriş tetiklendiği anda (örneğin bir kayıt sensörü tarafından) motorun kesin konumunu (5 $\mu s$ içinde) kaydetmesini sağlar. Karşılaştırma işlevi daha sonra belirli bir hedef konumda yüksek hızlı bir çıkışı tetikleyebilir. Bu özellik, mekanik gecikmenin en aza indirilmesi gereken hassas etiketleme ve yüksek hızlı kesim uygulamaları için gereklidir.

Tam Kapalı Çevrim kontrolünü ne zaman uygulamalıyım?

Motor ile nihai yük arasında uzun bir vidalı mil veya kayış tahrikli bir tabla gibi mekanik bir bağlantı kesintisi olduğunda Tam Kapalı Çevrim önerilir. Lineer cetveli sürücünün CN6 portuna bağlayarak ASD-A2-0721-M, kayış uzaması veya dişli aşınmasından bağımsız olarak yükün tam hedef konuma ulaşmasını sağlamak için mekanik sistemdeki her türlü hatayı veya "boşluğu" düzeltebilir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• CANopen Ağ Kurulumu: ASD-A2-0721-M bir CANopen ağında kullanılırken, ana hat kablosunun ucuna 120 Ohm’luk bir sonlandırma direnci yerleştirildiğinden emin olun. Özellikle yüksek gerilimli motor kablolarıyla birlikte döşenirken sinyal bütünlüğünü korumak için yüksek kaliteli bükümlü çift, ekranlı kablolar (SF/UTP) kullanın.

• Titreşim Bastırma Ayarı: "Otomatik Ayarlama" çevrimini gerçekleştirmek için ASDA-Soft yapılandırma yazılımını kullanın. Sürücü, mekanik sisteminizin rezonans frekansını otomatik olarak algılar ve çentik filtrelerini uygular. Düşük frekanslı salınım görülen makinelerde, hızlı duruşların ardından yükü kararlı hâle getirmek için "Düşük frekanslı titreşim bastırma" parametresini kullanın.

• Topraklama ve Gürültü: "Enkoder Hatası" veya "Haberleşme Hatası" arızalarını önlemek için sürücünün topraklanmış bir metal arka plakaya monte edildiğinden emin olun. Sürücünün yüksek frekanslı PWM anahtarlamasının oluşturduğu elektromanyetik girişimi (EMI) bastırmak için motor güç kablosunun ekranı, topraklama plakasına 360° temas edecek şekilde kelepçelenmelidir.