ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü 750 W

Ürün Genel Bakış

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M), Delta’nın prestijli ASDA-A2 serisinden gelişmiş bir 750 W AC Servo Sürücüsüdür ve "Yüksek Hassasiyet" ve tam hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Bu sürücü, yüksek hızlı frekans yanıtı ile 1 kHze kadar hızlı ve stabil mekanik performans sağlar. "M" tipi model, entegre CANopen iletişim arayüzü ve gelişmiş PR (Pozisyon Kaydı) modu ile öne çıkar; bu sayede sürekli harici bir darbe jeneratörüne ihtiyaç duymadan dahili yol planlaması yapılabilir. 20 bit geri besleme ve tam kapalı döngü yetenekleri ile CNC takım tezgahları, yüksek hızlı etiketleme ve hassas elektronik montaj için idealdir.

Teknik Konfigürasyon

ASD-A2-0721-M, sub-mikron doğruluk için tasarlanmış yüksek performanslı dijital mimari üzerine kuruludur. 20 bit çözünürlüklü enkoder (1.280.000 darbe/devir) desteği ile son derece pürüzsüz hareket ve yüksek hızlı konumlandırma için gerekli çözünürlüğü sağlar. Sürücü, mekanik boşluk veya termal genleşmeyi telafi etmek için ikinci bir geri besleme sinyalini (örneğin lineer ölçek) okuyabilen Tam Kapalı Döngü Kontrolü için yardımcı enkoder arayüzüne sahiptir. Ayrıca, otomatik notch filtreler dahil üstün titreşim bastırma algoritmaları mekanik rezonansı etkili şekilde nötralize ederek daha yüksek kazanç ayarları ve daha hızlı yerleşme süreleri sağlar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

PR (Pozisyon Kaydı) Modunun özel faydası nedir?

PR Modu, kullanıcıya sürücünün dahili hafızasına doğrudan 64 adede kadar pozisyon komutu seti programlama imkanı verir. Bunlar nokta-noktaya hareketler, ev konumlama rutinleri ve hız değişikliklerini içerebilir. Bu, PLC üzerindeki yükü azaltmak için çok etkilidir; çünkü sürücü, karmaşık hareket dizilerini sürekli yüksek hızlı darbe treni yerine basit dijital girişlerle tetikleyebilir.

"Gerçek Zamanlı Yakalama ve Karşılaştırma" yüksek hızlı hatlara nasıl fayda sağlar?

Yakalama fonksiyonu, dijital bir giriş tetiklendiği anda (örneğin bir kayıt sensörü tarafından) motor pozisyonunu (5 μs içinde) kaydetmesini sağlar. Karşılaştırma fonksiyonu ise belirli bir hedef pozisyonda yüksek hızlı bir çıkışı tetikleyebilir. Bu, mekanik gecikmenin minimize edilmesi gereken hassas etiketleme ve yüksek hızlı kesim işlemleri için kritik öneme sahiptir.

Tam Kapalı Döngü kontrolü ne zaman uygulanmalıdır?

Motor ile nihai yük arasında mekanik bir bağlantı kopukluğu olduğunda, örneğin uzun bir vida veya kayış tahrikli bir aşama varsa Tam Kapalı Döngü önerilir. Lineer ölçeği sürücünün CN6 portuna bağlayarak, ASD-A2-0721-M mekanikteki herhangi bir hata veya boşluğu düzeltebilir ve kayış gerilmesi ya da dişli aşınmasına rağmen yükün tam hedef pozisyona ulaşmasını sağlar.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• CANopen Ağ Kurulumu: ASD-A2-0721-M CANopen ağında kullanılırken, ana hat sonuna 120 Ohm’luk bir sonlandırma direnci yerleştirildiğinden emin olun. Özellikle yüksek voltajlı motor kablolarının yanında çalışırken sinyal bütünlüğünü korumak için yüksek kaliteli bükümlü çift ekranlı kablolar (SF/UTP) kullanın.

• Titreşim Bastırma Ayarı: ASDA-Soft konfigürasyon yazılımı ile "Otomatik Ayar" döngüsü gerçekleştirin. Sürücü, mekanik sisteminizin rezonans frekansını otomatik olarak algılayacak ve notch filtreler uygulayacaktır. Düşük frekanslı sallanma olan makinelerde, hızlı duruşlardan sonra yükü stabilize etmek için "Düşük frekans titreşim bastırma" parametresini kullanın.

• Topraklama ve Gürültü: "Enkoder Hatası" veya "İletişim Hatası" arızalarını önlemek için sürücüyü topraklanmış metal bir arka plakaya monte edin. Motor güç kablosu ekranı, sürücünün yüksek frekanslı PWM anahtarlamasından kaynaklanan elektromanyetik girişimi (EMI) bastırmak için 360° toprak plakasına sıkıca bağlanmalıdır.