ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü 1.5 kW

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M), modern hareket kontrolünün zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmış, Delta’nın yüksek performanslı ASDA-A2 serisinin amiral gemisi AC Servo Sürücüsüdür. Nominal çıkış gücü  1,5 kW olan bu sürücü, 220 V tek fazlı veya üç fazlı giriş ortamları için tasarlanmıştır. "M" tipi model, yüksek hızlı dağıtık kontrol ve hareket kontrol ağlarıyla sorunsuz entegrasyon sağlayan dahili bir  CANopen iletişim arayüzüne sahip özel bir versiyondur. Elektronik kam (E-CAM) işlevi, titreşim bastırma ve yüksek çözünürlüklü enkoder desteği gibi gelişmiş özellikleriyle  ASD-A2-1521-M, hassas etiketleme, uçan makaslar, döner kesiciler ve karmaşık çok eksenli senkronizasyon görevleri için ideal seçimdir.

Teknik Yapılandırma

 ASD-A2-1521-M, Konum, Hız ve Tork kontrolü dahil çok çeşitli kontrol modlarını destekleyen gelişmiş bir dijital sinyal işleme (DSP) mimarisi üzerine kuruludur. Sürücü, Modbus üzerinden RS-232/RS-485 ile yüksek hızlı CANopen protokolünü (DS402) bir araya getiren çift modlu iletişime sahiptir. A2 serisinin öne çıkan özelliklerinden biri, ana PLC üzerindeki hesaplama yükünü azaltmak için dahili olarak yönetilen 720 özel kam profili noktası sağlayan entegre  E-CAM işlevidir. Sürücü ayrıca mekanik boşluğu telafi etmek ve mümkün olan en yüksek kol ucu hassasiyetini sağlamak için harici ikinci bir enkoder arayüzü üzerinden tam kapalı çevrim kontrolünü destekler.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

A2 serisindeki "M" tipi modelin özel avantajı nedir?

"M" tipi tanımı,  CANopen iletişim portunun bulunduğunu gösterir. Bu sayede sürücü, standart bir DS402 slave düğümü olarak çalışabilir ve hareket kontrolörleriyle yüksek hızlı veri yolu iletişimi sağlayabilir. Geleneksel darbe dizisi kablolamasının çok karmaşık olacağı, birden fazla sürücü arasında koordineli hareket gerektiren sistemlerde özellikle etkilidir.

Dahili E-CAM, 1,5 kW’lık bir uygulamaya nasıl fayda sağlar?

Yüksek hızlı paketleme veya döner kesim gibi uygulamalarda sürücü, E-CAM tablosunu kullanarak ana/yardımcı ilişkisinin hesabını dahili olarak yapabilir. Bu, her çevrim için konum komutlarının ağ üzerinden iletilmesinden kaynaklanan gecikmeyi ortadan kaldırır ve yalnızca harici PLC komut hesabına dayanan sürücülere kıyasla çok daha akıcı hareket ve daha yüksek üretim kapasitesi sağlar.

Bu sürücüyü standart tek fazlı konut elektriğiyle çalıştırabilir miyim?

Evet, parça numarasındaki "21", 220 V tek fazlı girişle uyumlu olduğunu gösterir. Ancak 1,5 kW güç seviyesinde, hızlı motor hızlanması sırasında devre kesicinin gereksiz yere açmasını önlemek için devre kesicinizin ve kablolamanızın yüksek giriş akımına (tek fazlı çalışmada genellikle yaklaşık 16-20 A) uygun olduğundan emin olun.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• CANopen Sonlandırması: ASD-A2-1521-M bir ağda kullanılırken CAN veri yolu hattının fiziksel başlangıç ve bitiş noktalarına 120 Ohm’luk bir sonlandırma direnci yerleştirildiğinden emin olun. Veri yolunun doğru şekilde sonlandırılmaması, sinyal yansımalarına ve aralıklı iletişim hatalarına (Node Guarding veya Heartbeat hataları) yol açar.

• Titreşim Bastırma Ayarı: A2 serisi, gelişmiş otomatik yüksek frekanslı çentik filtrelerine ve düşük frekanslı titreşim bastırma özelliğine sahiptir. Devreye alma sırasında, "Auto-Tuning" işlevini çalıştırmak için ASDA-Soft yazılımını kullanın. Bu işlev, mekanik bağlantınızdaki rezonans frekansını otomatik olarak belirler ve yüksek hızlı duruşlar sırasında "çınlamayı" ve gürültüyü ortadan kaldırmak üzere filtreleri yapılandırır.

• Rejeneratif Direnç Boyutlandırması: Yüksek ataletli veya dikey hareket içeren 1,5 kW’lık yüklerde dahili rejeneratif direnç yeterli olmayabilir. "d1.05" (Rejeneratif yük oranı) parametresini izleyin. Bu değer sürekli olarak yüzde 80’i aşarsa, Aşırı Gerilim (AL001) hatalarını önlemek için P ve D terminallerine harici bir frenleme direnci bağlanmalıdır.