ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü 1.5 kW

Ürün Genel Bakış

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) , Delta’nın yüksek performanslı ASDA-A2 serisinden önde gelen bir AC Servo Sürücüsüdür ve modern hareket kontrolünün zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır.  1.5 kW nominal çıkış gücü sağlayan bu sürücü, 220 V tek fazlı veya üç fazlı giriş ortamları için tasarlanmıştır. "M" tipi model, yerleşik  CANopen iletişim arayüzüne sahip özel bir versiyondur ve yüksek hızlı dağıtık kontrol ile hareket kontrol ağlarına sorunsuz entegrasyon sağlar. Elektronik kam (E-CAM) fonksiyonu, titreşim bastırma ve yüksek çözünürlüklü enkoder desteği gibi gelişmiş özelliklerle  ASD-A2-1521-M , hassas etiketleme, uçan makaslar, döner kesme ve karmaşık çok eksenli senkronizasyon görevleri için ideal bir tercihtir.

Teknik Konfigürasyon

 ASD-A2-1521-M , Pozisyon, Hız ve Tork kontrolü dahil olmak üzere çok çeşitli kontrol modlarını destekleyen gelişmiş bir dijital sinyal işleme (DSP) mimarisi üzerine kuruludur. Sürücü, Modbus üzerinden RS-232/RS-485 ve yüksek hızlı CANopen protokolü (DS402) olmak üzere çift modlu iletişim özelliğine sahiptir. A2 serisinin öne çıkan özelliklerinden biri, 720 noktalı özel kam profillerine izin veren ve ana PLC üzerindeki hesaplama yükünü azaltmak için dahili olarak yönetilen entegre  E-CAM fonksiyonudur. Ayrıca, mekanik boşluğu telafi etmek ve mümkün olan en yüksek uç-kol doğruluğunu sağlamak için harici ikinci bir enkoder arayüzü ile tam kapalı döngü kontrolü destekler.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

A2 serisindeki "M" tipi modelin özel avantajı nedir?

"M" tipi tanımı,  CANopen iletişim portunun dahil olduğunu gösterir. Bu, sürücünün standart bir DS402 köle düğüm olarak çalışmasını sağlar ve hareket kontrolörleri ile yüksek hızlı bus iletişimini kolaylaştırır. Özellikle, geleneksel darbe-tren kablolamasının çok karmaşık olacağı çoklu sürücüler arasında koordineli hareket gerektiren sistemler için etkilidir.

Yerleşik E-CAM, 1.5 kW uygulamalarda nasıl fayda sağlar?

Yüksek hızlı paketleme veya döner kesme gibi uygulamalarda, sürücü E-CAM tablosunu kullanarak ana/köle ilişkisini dahili olarak hesaplayabilir. Bu, her döngü için pozisyon komutlarının ağ üzerinden iletilmesi gecikmesini ortadan kaldırır ve sadece harici PLC komut hesaplamasına dayanan sürücülere kıyasla çok daha düzgün hareket ve daha yüksek üretim verimliliği sağlar.

Bu sürücüyü standart tek fazlı konut elektriği ile çalıştırabilir miyim?

Evet, parça numarasındaki "21" 220 V tek fazlı girişle uyumlu olduğunu gösterir. Ancak, 1.5 kW güç seviyesinde, hızlı motor hızlanması sırasında gereksiz devre kesici atmalarını önlemek için devre kesicinizin ve kablolamanızın yüksek giriş akımına (genellikle tek fazlı çalışmada yaklaşık 16-20 A) uygun olduğundan emin olun.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• CANopen Sonlandırması: ASD-A2-1521-M bir ağda kullanılırken, CAN bus hattının fiziksel başlangıcına ve sonuna 120 Ohm sonlandırma direnci yerleştirildiğinden emin olun. Bus hattının doğru sonlandırılmaması, sinyal yansımalarına ve aralıklı iletişim hatalarına (Node Guarding veya Heartbeat hataları) yol açar.

• Titreşim Bastırma Ayarı: A2 serisi, gelişmiş otomatik yüksek frekanslı notch filtreleri ve düşük frekanslı titreşim bastırma özelliklerine sahiptir. Devreye alma sırasında, ASDA-Soft yazılımını kullanarak "Otomatik Ayar" fonksiyonunu çalıştırın. Bu, mekanik bağlantınızın rezonans frekansını otomatik olarak belirler ve yüksek hızlı duruşlarda "çınlama" ve gürültüyü ortadan kaldırmak için filtreleri yapılandırır.

• Rejeneratif Direnç Boyutlandırması: Yüksek ataleti veya dikey hareket içeren 1.5 kW yüklerde, dahili rejeneratif direnç yeterli olmayabilir. "d1.05" (Rejeneratif yük oranı) parametresini izleyin. Sürekli olarak %80’in üzerinde ise, aşırı gerilim (AL001) hatalarını önlemek için P ve D terminallerine harici bir fren direnci bağlanmalıdır.