ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 Serisi yüksek performanslı servo sürücü 1.5 kW

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M), Delta’nın yüksek performanslı ASDA-A2 serisine ait ve modern hareket kontrolünün zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmış amiral gemisi AC servo sürücüsüdür. Nominal  1,5 kW çıkış gücü sunan bu sürücü, 220 V tek fazlı veya üç fazlı giriş ortamları için tasarlanmıştır. “M” tipi model, yüksek hızlı dağıtılmış kontrol ve hareket kontrol ağlarıyla sorunsuz entegrasyon sağlayan dahili  CANopen iletişim arayüzüne sahip özel bir versiyondur. Elektronik kam (E-CAM) işlevi, titreşim bastırma ve yüksek çözünürlüklü enkoder desteği gibi gelişmiş özellikleriyle  ASD-A2-1521-M ; hassas etiketleme, hareketli makaslar, döner kesiciler ve karmaşık çok eksenli senkronizasyon görevleri için ideal bir seçimdir.

Teknik Yapılandırma

 ASD-A2-1521-M, Konum, Hız ve Tork kontrolü de dâhil olmak üzere çok çeşitli kontrol modlarını destekleyen gelişmiş bir dijital sinyal işleme (DSP) mimarisi üzerine kuruludur. Sürücü, Modbus üzerinden RS-232/RS-485 ile yüksek hızlı CANopen protokolünü (DS402) bir arada sunan çift modlu iletişime sahiptir. A2 serisinin öne çıkan özelliklerinden biri, ana PLC üzerindeki hesaplama yükünü azaltmak için dahili olarak yönetilen 720 noktaya kadar özel kam profiline olanak tanıyan entegre  E-CAM işlevidir. Sürücü ayrıca mekanik boşluğu telafi etmek ve kol ucunda mümkün olan en yüksek hassasiyeti sağlamak için harici ikinci bir enkoder arayüzü üzerinden tam kapalı çevrim kontrolünü destekler.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

A2 serisindeki “M” tipi modelin özel avantajı nedir?

“M” tipi tanımı,  CANopen iletişim portunun bulunduğunu gösterir. Bu sayede sürücü, hareket kontrolörleriyle yüksek hızlı veri yolu iletişimi sağlayan standart bir DS402 slave düğümü olarak çalışabilir. Geleneksel darbe treni kablolamasının çok karmaşık olacağı, birden fazla sürücü arasında koordineli hareket gerektiren sistemler için özellikle etkilidir.

Dahili E-CAM, 1,5 kW’lık bir uygulamaya nasıl fayda sağlar?

Yüksek hızlı paketleme veya döner kesim gibi uygulamalarda sürücü, E-CAM tablosunu kullanarak ana sürücü ile takip eden sürücü arasındaki ilişkiyi dahili olarak hesaplayabilir. Bu, her çevrimde konum komutlarının ağ üzerinden iletilmesinden kaynaklanan gecikmeyi ortadan kaldırır. Sonuç olarak yalnızca harici PLC komut hesaplamasına dayanan sürücülere kıyasla çok daha akıcı hareket ve daha yüksek üretim kapasitesi elde edilir.

Bu sürücüyü standart tek fazlı konut elektriğiyle çalıştırabilir miyim?

Evet, parça numarasındaki “21” ifadesi 220 V tek fazlı girişle uyumlu olduğunu gösterir. Ancak 1,5 kW güç seviyesinde, hızlı motor ivmelenmesi sırasında gereksiz açmayı önlemek için devre kesicinizin ve kablolarınızın yüksek giriş akımına (tek fazlı çalışmada genellikle yaklaşık 16–20 A) uygun olduğundan emin olun.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• CANopen Sonlandırması: ASD-A2-1521-M bir ağda kullanılırken, CAN veri yolu hattının fiziksel başlangıç ve bitiş noktalarına 120 Ohm’luk sonlandırma direnci yerleştirildiğinden emin olun. Veri yolunun doğru şekilde sonlandırılmaması, sinyal yansımalarına ve aralıklı iletişim hatalarına (Node Guarding veya Heartbeat hataları) yol açar.

• Titreşim Bastırma Ayarı: A2 serisi, gelişmiş otomatik yüksek frekans çentik filtrelerine ve düşük frekanslı titreşim bastırma özelliğine sahiptir. Devreye alma sırasında “Auto-Tuning” işlevini çalıştırmak için ASDA-Soft yazılımını kullanın. Bu işlev, mekanik bağlantınızdaki rezonans frekansını otomatik olarak belirler ve yüksek hızlı duruşlar sırasında oluşan “çınlama” ile gürültüyü ortadan kaldıracak filtreleri yapılandırır.

• Rejeneratif Direnç Boyutlandırması: Yüksek ataletli veya dikey hareket içeren 1,5 kW’lık yüklerde dahili rejeneratif direnç yeterli olmayabilir. “d1.05” (Rejeneratif yük oranı) parametresini izleyin. Bu değer sürekli olarak yüzde 80’i aşıyorsa Aşırı Gerilim (AL001) arızalarını önlemek için P ve D terminallerine harici bir frenleme direnci bağlanmalıdır.