Açıklama
Doğrudan EtherCAT I/O sistemine entegre edilmek üzere tasarlanan Beckhoff EL1918-2200, güvenlikle ilgili sensörlerin merkezi olmayan bağlantısı için geliştirilmiş ultra kompakt bir TwinSAFE terminalidir. Bu 8 kanallı dijital giriş modülü, güvenli sinyalleri Safety over EtherCAT (FSoE) üzerinden TwinSAFE Logic özellikli bir bileşene ileterek karmaşık endüstriyel otomasyon mimarilerinde güvenlik işlevlerinin güvenilir şekilde yürütülmesini sağlar. 1 telli veya 2 telli bağlantı teknolojisine sahip modül, katı küresel güvenlik ölçütlerini karşılamak için yüksek yoğunluklu yapıyı güçlü işleme tanılamasıyla birleştirir.
Temel Özellikler
-
8 Arızaya Karşı Güvenli Dijital Giriş: Güvenli sensörlerin ve kontakların doğrudan bağlanmasını destekler.
-
FSoE Protokol Entegrasyonu: TwinSAFE / EtherCAT üzerinden iletişim aracılığıyla sorunsuz çalışır.
-
Esnek Kablolama: Hem 1 telli hem de 2 telli sonlandırma şemalarıyla uyumludur.
-
Yüksek Yoğunluklu Gövde: 12 mm genişlik, değerli DIN rayı alanını en iyi şekilde kullanır.
-
Durum Tanılama: Ön panelde, veri yolu iletişimi ve hata takibi için özel LED durum göstergeleri.
Uygulamalar
-
Otomotiv Montaj Hatları: Kilitlemeli güvenlik kapıları, ışık perdeleri ve acil durdurma devreleri.
-
Robotik Hücreler: Güvenli konum geri bildirimlerinin ve işlevsel güvenlik sinyallerinin işlenmesi.
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Genişletilmiş fiziksel ağlar üzerinden dağıtık acil kapatma sistemleri.
-
Ambalaj Makineleri: Çok eksenli güvenlik bölgesi yönetimi ve koruyucu muhafaza izleme.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
EL1918-2200 |
| Güvenlik Standartları |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE) |
| Güvenli Giriş Sayısı |
8 |
| Bağlantı Teknolojisi |
1-/2 telli |
| Arıza Tepki Süresi |
≤ izleme süresi (parametrelenebilir) |
| E-bus Akım Tüketimi |
tipik 165 mA |
| Güç Kontakları Akım Yükü |
maks. 10 A |
| IP Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Gövde Malzemesi |
Polikarbonat (HD gövde) |
| Tek Telli Kablo Kesiti |
0,08 ila 1,5 mm² (AWG 28 ila 16) |
| Çok telli Kablo Kesiti |
0,25 ila 1,5 mm² (AWG 22 ila 16) |
| Kablo Ucu Kovanı Tel Kesiti |
0,14 ila 0,75 mm² (AWG 26 ila 19) |
| Soyma Uzunluğu |
8 ila 9 mm |
| Net Ağırlık |
yaklaşık 50 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,15 kg (tek birim ambalajı) |
| Boyutlar (W x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Standart EL1908, 8 dijital giriş sunarken EL1918-2200 varyantı, karmaşık güvenlik eşlemesi için yüksek yoğunluklu sonlandırma kullanır ve optimize edilmiş işleme mantığı parametrelerine sahiptir. Bu terminalin güvenli mantık işlevlerini yürütmek için geçerli bir TwinSAFE Logic master’ı (EL6910 veya TwinCAT safety PLC yapılandırması gibi) gerektirdiğini unutmayın. Uyumluluk, optimum parametre yapılandırması ve FSoE protokolü yönetimi için TwinCAT 3.1 veya üzerini gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Önemli bir kurulum tehlikesi, E-bus güç bütçelemesini ilgilendirir. EL1918-2200, E-bus’tan tipik olarak 165 mA tüketir. Birden fazla güvenlik veya analog modül içeren büyük düğümlerde dahili 5 V besleme hattı hızla doygunluğa ulaşabilir. E-bus akım tüketiminizi TwinCAT System Manager’da her zaman yeniden hesaplayın; toplam akım kuplör kapasitesini (standart EtherCAT kuplörleri için genellikle 2 A) aşarsa bir EL9410 güç besleme terminali ekleyin.
İşletime Alma ve Kablolama İpuçları
High Density (HD) yaylı bağlantıları kablolarken, kablo yüksüklerinin kare biçimde krimplendiğinden ve 0,75 mm²’yi aşmadığından emin olun. Önceden krimplenmiş kablo yüksükleri olmayan çok telli iletkenler için yay kontaklarını çalıştırmak üzere özel düz uçlu bir tornavida kullanın. Çıplak bakırın açığa çıkmasını veya tam temas oturmasının engellenmesini önlemek için soyma uzunluğunu kesinlikle 8 ile 9 mm arasında tutun; aksi takdirde güvenlik kanallarında aralıklı arızalar oluşabilir.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Terminali takmadan veya çıkarmadan önce tüm kontrol panosunun enerjisini kesin. Aksi takdirde dahili E-bus alıcı-vericisinde kalıcı hasar meydana gelebilir ve istem dışı güvenlik sistemi etkinleşmeleri veya sistem arızaları başlatılabilir.
1
Terminali standart 35 mm DIN rayına (EN 60715’e uygun) monte edin. Entegre çift yuva ve anahtar bağlantısını bitişik terminallerle hizalayın ve güvenli bir klik sesi duyana kadar aşağı bastırın.
2
Yüksek titreşim altında çalışma sırasında yanal kaymayı önlemek için terminal grubunu bir son braket kullanarak yatay olarak sabitleyin.
3
Güvenli sensörleri 1 telli veya 2 telli mimarilerden birini kullanarak bağlayın. Standart tek damarlı kablolar, aletle çalıştırmaya gerek olmadan doğrudan kontak terminaline itilebilir.
4
Sisteme güç verin ve durum LED’lerini kontrol edin. İşletime alma öncesinde TwinCAT Safety Editor üzerinden güvenlik adreslerini, watchdog parametrelerini ve giriş eşlemesini yapılandırın.