Açıklama
Yüksek hassasiyetli akım regülasyonunu doğrudan EtherCAT G/Ç mimarisi içinde gerçekleştiren Beckhoff EL2535-0002, 24 V DC sistemler için tasarlanmış, 2 kanallı özel bir darbe genişlikli akım terminalidir. Gelişmiş push-pull çıkış teknolojisini kullanan bu terminal, besleme gerilimini akım kontrollü darbe genişlik modülasyonuyla ayarlayarak çıkış akımını sıfırdan maksimum yük sınırına kadar düzenler. Profesyonel sınıf tasarımıyla modül, kontrol seviyesi elektronik bileşenlerini saha parazitlerinden korumak için dahili E-bus'tan sağlam galvanik izolasyon sağlar. Entegre tanılama LED'leri ise yerel durum ve kablolama arızalarının tespiti için net, gerçek zamanlı geri bildirim sunar.
Özellikler
- Bağımsız PWM akım kontrollü çıkışları destekleyen çift kanallı mimari.
- Endüktif ve dirençli yükler için optimize edilmiş push-pull çıkış katı yapılandırması.
- E-bus ile saha potansiyeli arasında 500 V'a kadar tam elektriksel izolasyon.
- Sinyal durumunu, yük arızalarını ve kablolama koşullarını gösteren yerleşik tanılama LED'leri.
- Aşırı yüklerden ve kısa devrelerden kaynaklanan hasarı önleyen kapsamlı koruma devreleri.
Uygulamalar
- Hidrolik ve pnömatik endüstriyel makinelerde oransal vana kontrolü.
- Düşük güçlü, kesirli beygir gücündeki DC motorlar için hız ve tork modülasyonu.
- Hassas sıcaklık odalarında termoelektrik soğutucuların (Peltier elemanı) akım kontrolü.
- Endüstriyel ısıtma dirençleri ve filamanlı yükler için modüle edilmiş güç kaynağı.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
EL2535-0002 |
| Kanal Sayısı |
2 |
| Nominal Gerilim |
24 V DC (-yüzde 15 / +yüzde 20) |
| Bağlantı Teknolojisi |
PWM çıkışı, push-pull çıkışlar |
| PWM Saat Frekansı |
30 kHz (varsayılan) |
| Görev Döngüsü Aralığı |
Yüzde 0 ila 100 (akım kontrollü) |
| Çözünürlük |
10 bit (dahili PWM görev döngüsü) |
| E-Bus Akım Tüketimi |
Tipik 110 mA |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus / saha potansiyeli) |
| Kontrol Değeri Biçimi |
16 bit işaretli tam sayı |
| Ağırlık |
0.05 kg |
| Kargo Ağırlığı (Hesaplanmış) |
0.15 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanmış) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Kontak Noktası |
Sinyal Ataması |
İşlevsel Ayrıntılar |
| 1 |
Çıkış 1 + |
Pozitif PWM Çıkış Kanalı 1 |
| 5 |
Çıkış 1 - |
Negatif PWM Çıkış Kanalı 1 |
| 2 |
Çıkış 2 + |
Pozitif PWM Çıkış Kanalı 2 |
| 6 |
Çıkış 2 - |
Negatif PWM Çıkış Kanalı 2 |
| 3 |
+24 V DC |
Saha Güç Beslemesi (Pozitif Potansiyel) |
| 7 |
0 V |
Saha Güç Beslemesi (Toprak Potansiyeli) |
| 4 |
Ekran |
İşlevsel Topraklama / Elektromanyetik Ekran |
| 8 |
Ekran |
İşlevsel Topraklama / Elektromanyetik Ekran |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EL2535-0002, modülün donanım revizyonuna karşılık gelen doğru XML Aygıt Tanımı (ESI) kullanılarak TwinCAT System Manager üzerinden yapılandırılmalıdır. Tüm 16 bitlik kayıt eşleme işlevlerinden sorunsuz şekilde yararlanmak için terminalin ürün yazılımının TwinCAT kurulumunuzun asgari gereksinimlerini karşıladığından emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Büyük oransal valfler gibi yüksek endüktanslı yükler anahtarlanırken, yüksek ters EMK darbeleri itme-çekme katlarının dahili aşırı akım veya termal kapanma mekanizmalarını tetikleyebilir. İstenmeyen devre kesmelerini önlemek için mühendisler, dahili kıskaç diyodunun enerji dağıtma kapasitesinin aşılmadığını doğrulamalı veya maksimum akım sınırlarında görev döngüleri yüksek kalıyorsa doğrudan yük terminallerinin arasına harici hızlı toparlanan serbest dolaşım diyotları takmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
PWM çıkışlarının varsayılan anahtarlama frekansı 30 kHz olduğundan, yüke giden hatlar etkin gürültü yayıcıları gibi davranabilir. Her iki çıkış kanalı için de ekranlı, bükümlü çift kablo kullanılması önemle tavsiye edilir. Kablo ekranlarını doğrudan terminaldeki 4 veya 8 numaralı kontaklara bağlayın ve bakır bara ya da topraklama terminali üzerinden DIN rayına düşük empedanslı bir topraklama bağlantısı sağlandığından emin olun.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI: EtherCAT segment düzeneğinden herhangi bir terminal bloğunu monte etmeden, takmadan veya çıkarmadan önce hem 24 V DC saha güç hattının hem de ana E-bus güç kaynaklarının enerjisini tamamen kesin. Tüm güç kaynaklarının tamamen yalıtılmaması, dahili E-bus iletişim kontaklarında kalıcı optik veya fiziksel hasara yol açabilir.
1
Terminali DIN rayıyla (TS35) hizalayın ve kilitleme mekanizması güvenli bir şekilde yerine oturana kadar sıkıca kaydırın.
2
Yan yana duran terminal bloklarını, yan taraflarındaki E-bus kontaklarının sürekli ve güvenilir, düşük dirençli bağlantılar kurmasını sağlayacak şekilde birbirine itin.
3
Standart düz uçlu bir tornavida kullanarak saha kablolarının iletkenlerini, belirtilen pin dizilimine göre itmeli bağlantı noktalarına takın.
4
Optimum elektromanyetik uyumluluk (EMC) ve sinyal kararlılığı için DIN rayının doğru şekilde topraklandığını doğrulayın.