Açıklama
İkili sinyallerin doğrudan makineler üzerinden merkezi olmayan şekilde alınması için tasarlanan BECKHOFF EPP2338-1001, sağlam ve yer tasarrufu sağlayan IP67 muhafaza içinde giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilen sekiz dijital kanalı bir araya getirir. EtherCAT P protokolüyle çalışan bu ünite, yüksek hızlı iletişimi ve 24 V DC güç beslemelerini (sistem/sensör beslemesi Us ve yükler için çevresel gerilim Up) tek bir standart M8 bağlantı kablosu üzerinden birleştirir. Son derece esnek yapılandırma sayesinde her kanal, EN 61131-2 tip 1/3'e uygun, 3,0 ms filtreli bir dijital giriş veya 0,5 A'lik bir dijital çıkış olarak çalışabilir; bu da modern otomasyon topolojilerinde kablo karmaşıklığını ve yapısal yükü önemli ölçüde azaltır.
Özellikler
-
Yapılandırılabilir G/Ç Mimarisi: Dijital giriş veya dijital çıkış olarak ayrı ayrı atanabilen sekiz çift yönlü kanal.
-
EtherCAT P Tek Kablolu Teknolojisi: Hızlı EtherCAT iletişimini, sistem gücünü (Us) ve çevresel yük gücünü (Up) tek bir P kodlu M8 konektörde birleştirir.
-
Üstün Fiziksel Dayanıklılık: Elektrik kontrol panosu olmadan doğrudan montaj için tasarlanmış, tamamen sızdırmaz IP65, IP66 ve IP67 endüstriyel muhafaza.
-
Tek Tek Kısa Devre Korumalı Çıkışlar: Her çıkış kanalı, bağımsız kısa devre koruması ve tanılama özellikleriyle 0,5 A'ya kadar anahtarlama kapasitesi sunar.
-
Güçlü Sinyal Koşullandırma: Girişlerde, mekanik kontak sıçramasını ve elektromanyetik paraziti bastırmak için sabit 3,0 ms filtre süresi bulunur.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan robotik montaj hücreleri ve kol ucu takımları.
- Konveyör sistemleri ve yüksek hacimli ayıklama lojistiği dağıtım merkezleri.
- Gıda işleme ve paketleme tesislerindeki ıslak ve zorlu ortamlar.
- Doğrudan makineye monte edilen sensör dizileri ve aktüatör manifoldları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model Numarası |
EPP2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Veri Yolu Arayüzü |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip, P kodlu |
| Kanal Sayısı |
Parametrelenebilir 8 dijital giriş veya çıkış |
| G/Ç Bağlantıları |
M8 x 1, 3 pinli, A kodlu |
| Giriş Özellikleri |
EN 61131-2, tip 1/3 |
| Giriş Filtresi Süresi |
3,0 ms |
| Nominal Çıkış Gerilimi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A (kısa devre korumalı) |
| Anahtarlama Süreleri |
Tipik TON: 50 mikrosaniye, TOFF: 100 mikrosaniye |
| Akım Tüketimi (Us üzerinden) |
Tipik 100 mA |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklık Aralığı |
-40 ila +85 °C |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529'a uygundur) |
| Onaylar |
CE, UL |
| Birim Ağırlığı |
165 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg (koruyucu endüstriyel ambalajla) |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Pin Ataması |
İşlev / Devre Ataması |
| M8 P kodlu soket (EtherCAT P girişi) |
TxD/RxD hatlarını birleştirir ve Us (Sistem/Sensör gücü) ile Up (Çevre birimi yük gücü) sağlar. |
| M8 Soketi A Kodlu (I/O Kanalları) |
Pin 1: +24 V DC sensör/aktüatör beslemesi; Pin 3: GND; Pin 4: Yapılandırılmış giriş veya çıkış sinyali. |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EPP2338-1001, EtherCAT P kullanır; bu nedenle standart EtherCAT kutularıyla (A kodlu ağ portlarına sahip EP serisi) fiziksel ve elektriksel olarak uyumlu değildir. Bir sistem tasarlarken bu ünitenin doğrudan EK1300 kuplörü veya EP9224 güç dağıtım kutusu gibi bir EtherCAT P bağlantı noktasına veya terminaline bağlandığından emin olun. Eksiksiz XML yapılandırması ve çevrimiçi tanılama işlemleri için TwinCAT 3.1 (veya sonraki bir sürüm) gereklidir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Saha kurulumlarında yaygın bir sorun, uzun EtherCAT P papatya zincirlerinde gerilim düşümüdür. M8 P kodlu konektör, sistem gücünü (Us) ve aktüatör yük gücünü (Up) aynı anda taşıdığından, tek bir hat üzerinden geçen toplam akım 3 A değerini aşmamalıdır. Birden fazla çıkış kanalında endüktif yükler kullanıyorsanız, Up hattında düşük gerilim hatasını tetikleyerek kutu tanılamasını arızaya düşürmesini önlemek için kümülatif tepe akımını mutlaka hesaplayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
IP67 bütünlüğünü garanti etmek için kullanılmayan M8 portları IP67 sınıfı koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır. M8 P kodlu ağ konektörlerini sonlandırırken, fiziksel diş hasarını önlemek ve su geçirmez contanın sızdırmazlığını sağlamak için 0,4 Nm'ye ayarlanmış kalibre edilmiş bir tork anahtarı kullanın. Yüksek titreşimli ortamlarda (ör. dinamik robot kolları), M8 soketinin iç lehim bağlantılarında sürekli fiziksel gerilimi önlemek için EtherCAT P ağ kablosunu kablonun dış çapının en az 10 katı bükülme yarıçapıyla döşeyip sabitleyin.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI: EtherCAT P topolojisindeki herhangi bir cihazı fiziksel olarak takmadan, değiştirmeden veya yapılandırmadan önce ana güç kaynağını yalıtın ve Us (Sistem) veya Up (Yük) hatlarının hiçbirinde gerilim bulunmadığından emin olun. Yük altındaki hiçbir M8 kablosunu bağlamayın veya ayırmayın; aksi takdirde elektrik arkı oluşur ve dahili hassas iletişim devreleri kalıcı olarak hasar görebilir.
1
Montaj: EPP2338-1001'i doğrudan düz bir metal çerçeveye veya montaj plakasına monte edin. Montaj vidalarını 1,2 Nm torkla sıkın.
2
Ağ Sonlandırması: Gelen EtherCAT P kablosunu üstteki P kodlu M8 giriş soketine bağlayın ve çıkışı bir sonraki düğüme yönlendirin.
3
I/O Sonlandırması: Ayrık saha sensörlerini veya aktüatörlerini, 3 pimli A kodlu kablolar kullanarak yapılandırılabilir 8 M8 kanalına bağlayın.
4
Sistem Taraması: Ağı açın ve TwinCAT 3 System Manager ile sistemi tarayın. CoE ayarları altında her kanalı gerekli işlevsel duruma (giriş/çıkış) yapılandırın.