Beckhoff EPP2338-1001 EtherCAT P Kutusu 8 Kanallı Dijital Giriş/Çıkış Modülü

Açıklama

Makine üzerinde ikili sinyallerin merkezi olmayan olarak edinilmesi için tasarlanan BECKHOFF EPP2338-1001, sağlam, yerden tasarruf sağlayan IP67 muhafaza içinde giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilen sekiz dijital kanal entegre eder. EtherCAT P protokolü üzerinde çalışan bu ünite, yüksek hızlı iletişim ve 24 V DC güç kaynaklarını (sistem/sensör beslemesi Us ve yükler için çevresel voltaj Up) tek bir standart M8 bağlantı kablosunda birleştirir. Son derece esnek yapılandırma, her kanalın EN 61131-2, tip 1/3 standardına uygun 3,0 ms filtreli dijital giriş veya 0,5 A dijital çıkış olarak çalışmasına olanak tanır; bu da modern otomasyon topolojilerinde kablo karmaşıklığını ve yapısal yükü önemli ölçüde azaltır.

Özellikler

• Yapılandırılabilir G/Ç Mimarisi: Sekiz çift yönlü kanal, dijital giriş veya dijital çıkış olarak bireysel atanabilir.
• EtherCAT P Tek Kablo Teknolojisi: Hızlı EtherCAT iletişimini, sistem gücünü (Us) ve çevresel yük gücünü (Up) tek bir P-kodlu M8 konnektöründe birleştirir.
• Olağanüstü Fiziksel Dayanıklılık: Elektrik kontrol kabini olmadan doğrudan montaj için tasarlanmış tamamen kapalı IP65, IP66 ve IP67 endüstriyel muhafaza.
• Bireysel Kısa Devre Koruması Olan Çıkışlar: Her çıkış kanalı, bağımsız kısa devre koruması ve teşhisi ile 0,5 A'ya kadar anahtarlama kapasitesi sağlar.
• Dayanıklı Sinyal Koşullandırma: Girişler, fiziksel temas sıçramasını ve elektromanyetik paraziti bastırmak için sabit 3,0 ms filtre süresine sahiptir.

Uygulamalar

• Merkezi olmayan robotik montaj hücreleri ve uç-kol takımları.
• Konveyör sistemleri ve yüksek ayırma lojistik dağıtım merkezleri.
• Gıda işleme ve paketleme tesislerinde nemli ve zorlu ortamlar.
• Doğrudan makine montajlı sensör dizileri ve aktüatör manifoldları.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik Bilgileri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EPP2338-1001 EtherCAT P kullanır, yani standart EtherCAT kutuları (A-kodlu ağ portlu EP serisi) ile fiziksel ve elektriksel olarak uyumsuzdur. Bir sistem tasarlarken, bu birimin doğrudan EK1300 kuplör veya EP9224 güç dağıtım kutusu gibi bir EtherCAT P bağlantı veya terminaline bağlandığından emin olun. Tam XML yapılandırması ve çevrimiçi teşhis işlemleri için TwinCAT 3.1 (veya daha yeni) gerektirir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Saha kurulumlarında yaygın bir sorun, uzun EtherCAT P zincirlerinde voltaj düşüşüdür. M8 P-kodlu konnektör sistem gücü (Us) ve aktüatör yük gücünü (Up) aynı anda taşıdığından, tek bir hat üzerindeki toplam akım 3 A’yı aşmamalıdır. Birden fazla çıkış kanalında endüktif yük kullanılıyorsa, Up hattında düşük voltaj hatası tetiklenmemesi için her zaman kümülatif tepe akımı hesaplayın; aksi takdirde kutu teşhisleri arıza verir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

IP67 bütünlüğünü garanti etmek için kullanılmayan M8 portları IP67 dereceli koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır. M8 P-kodlu ağ konnektörlerini sonlandırırken, fiziksel diş hasarını önlemek ve su geçirmez conta sızdırmazlığını sağlamak için 0,4 Nm ayarlı kalibreli tork anahtarı kullanın. Yüksek titreşimli ortamlarda (örneğin dinamik robot kolları), EtherCAT P ağ kablosunu kablo dış çapının en az 10 katı minimum bükülme yarıçapıyla döngüleyip sabitleyin; bu, M8 soketinin iç lehim bağlantılarında sürekli fiziksel gerilimi önler.

Kurulum Kılavuzu