BECKHOFF

Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box 2 Kanallı DC Motor Çıkış Katı

SKU EPP7342-0002

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: BECKHOFF
  • Ürün No.: EPP7342-0002
  • Origin Almanya
  • Ürün Türü: EtherCAT P Modülleri
  • Ödeme: T/T, Western Union
  • Ağırlık: 0.5 kg
  • Boyutlar: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
  • Gönderim limanı: Xiamen
  • Garanti: 12 ay

Tags

Miktar

Product Description

Açıklama

Zorlu ortamlarda merkezi olmayan hareket kontrolü, doğrudan sahaya kurulmak üzere tasarlanmış sağlam, çift kanallı bir DC motor çıkış kademesi olan BECKHOFF EPP7342-0002 ile verimli şekilde gerçekleştirilir. Bu yüksek performanslı EtherCAT P Box, küçük DC fırçalı motorlar için çift kanallı tahrik kontrolünü dahili artımlı enkoder girişleriyle birleştirerek doğrudan makine gövdesinde kapalı çevrimli konumlandırmayı kolaylaştırır. EtherCAT P teknolojisi sayesinde cihaz, ultra hızlı iletişim ile güç beslemesini (hem sistem/sensör gerilimi US hem de aktüatörler için çevresel güç UP) tek bir standart M8 bağlantısında birleştirerek modüler makine tasarımlarında kablolama karmaşıklığını, ağırlığı ve kurulum alanını önemli ölçüde azaltır.

Özellikler

  • Entegre hareket mesafesi kontrol işlevine sahip çift kanallı DC fırçalı motor kontrolü.
  • Tepe akımları en aza indirmek ve elektromanyetik emisyonları azaltmak için 180 derecelik faz kayması kullanan dinamik 32 kHz PWM saat frekansı.
  • Hassas hız, devir ve konum geri besleme döngüleri için dahili artımlı enkoder geri besleme arayüzü.
  • Doğrudan kontrolöre aktarılan ortak termik aşırı yük uyarı sistemiyle tamamen kısa devre korumalı çıkış kademeleri.
  • Entegre Dağıtılmış Saatler (DC) desteği, EtherCAT ağı genelinde mikrosaniye hassasiyetinde senkronizasyon sağlar.
  • Koruyucu elektrik panoları gerektirmeden doğrudan makine montajına olanak tanıyan yüksek çevresel koruma derecesi (IP65/66/67).

Uygulamalar

  • Yüksek kapasiteli lojistikte merkezi olmayan konveyör tahrik sistemleri, ayırma mekanizmaları ve yönlendirme kapakları.
  • Paketleme makinelerinde format ayarları, motorlu kılavuz konumlandırma ve otomatik takım hizalama.
  • İntralojistik tahrik üniteleri, otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) ve kompakt transfer mekikleri.
  • Paketleme, baskı ve otomatik montaj hücrelerinde dağıtılmış yardımcı hareket eksenleri.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik Değeri
Üretici BECKHOFF
Model Numarası EPP7342-0002
Ürün Serisi EtherCAT P Box (EPP)
Protokol EtherCAT
Kanal Sayısı 2 Çıkış
Nominal Yük Gerilimi 8 ila 48 V DC
Yük Tipi DC fırçalı motor, endüktif yükler
Çıkış Akımı Kanal başına maks. 3,5 A (kısa devre korumalı)
Görev Faktörü %0 ila %100 (gerilim kontrollü)
Dahili Çözünürlük Maks. 10 bit akım, 16 bit hız
Elektriksel İzolasyon 500 V
Akım Tüketimi (US'den) Tipik 100 mA
Gövde Malzemesi PA6 Poliamid
IP Derecesi IP65, IP66, IP67 (EN 60529 ile uyumlu)
Çalışma Sıcaklığı -25 ila +60 °C
Depolama Sıcaklığı -40 ila +85 °C
Boyutlar (W x Y x D) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Ağırlık Yaklaşık 165 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) 2,0 kg (ambalajlı)

Bağlantılar ve Arabirimler

Konnektör Tipi Bağlantı Ataması
Bus Arabirimi (2 x M8) Vidalı tip, ekranlı, P kodlu (EtherCAT P giriş ve çıkış döngüsü)
Motor Bağlantısı (M12) M12 x 1, 5 pimli, A kodlu (DC çıkışı ve geri besleme sinyalleri)
Gövde Yuvaları Entegre 8 x M8 ve 4 x M12 arabirim

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EPP7342-0002, EtherCAT P kullanır; bu nedenle özel bir bağlantı veya besleme kutusu (EP9224-0037 gibi) olmadan geleneksel standart EtherCAT (EP serisi) zincirlerinde doğrudan kullanılamaz. TwinCAT sistem yöneticisinde sorunsuz entegrasyon ve tarama sağlamak için TwinCAT yapılandırma dosyalarınızın (ESI) EtherCAT P cihaz profiliyle eşleşecek şekilde güncellendiğinden emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

DC motorları boyutlandırırken kanal başına 3,5 A sınırına özellikle dikkat edin. Her iki çıkış katı aynı anda termik aşırı yük tetiklerse modül ortak bir termik aşırı yük uyarısı bildirir. Endüktif yükler veya yavaşlama sırasında yüksek rejeneratif enerji üreten motorlar kullanılırken, geri dönen enerji sistem güç besleme hattının emme kapasitesini aşarsa harici geçici gerilim bastırma planlanmalıdır.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Fieldbus ekranlamasının uygun şekilde topraklanması zorunludur. Bitişik yüksek gerilimli motor kablolarından gürültü enjeksiyonunu önlemek için EtherCAT P hattında her zaman önceden monte edilmiş, tamamen ekranlı M8 P kodlu kablolar kullanın. Sürekli sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder hatları da ekranlanmalı ve yüksek gürültülü AC hatlarından uzağa yönlendirilmelidir.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI

Modül üzerinde herhangi bir montaj, bağlantı veya servis işlemine başlamadan önce tüm EtherCAT P segmentinin güç kaynağının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Sistemdeki artık elektrik yüklerinin boşaldığını doğrulayın. Gücü izole etmemek geçici ark oluşumlarına, dahili çıkış katlarının hasar görmesine veya denetleyicinin kalıcı olarak devre dışı kalmasına neden olabilir.

1

EtherCAT P Box'u, M3 vidaları için tasarlanmış iki entegre 3,5 mm montaj deliğini kullanarak düz ve sabit bir yüzeye güvenli şekilde monte edin.

2

Gelen EtherCAT P kablosunu M8 giriş yuvasına (P kodlu) bağlayın ve giden kabloyu sonraki aşağı akış kutusuna bağlayın.

3

Nem, toz ve kirletici maddelerin içeri girmesini önlemek için kullanılmayan M8 ve M12 yuvalarının resmi IP67 koruyucu kapaklarla kapatıldığından emin olun.

4

Motor çıkışlarını ve artımlı enkoder hatlarını bağlayın; enerji vermeden önce pin hizalamasını makine şemanıza göre doğrulayın.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Bu modül standart EtherCAT kablolarıyla çalışabilir mi?
Hayır, P-kodlu M8 konnektörler kullanan standart EtherCAT P kabloları gerektirir. Standart EtherCAT hatları farklı kodlama kullanır ve EtherCAT P kutularıyla fiziksel olarak uyumsuzdur.
Bir kanalda termal aşırı yüklenmenin sonucu nedir?
Bu kutu, her iki aşama için ortak bir termal aşırı yük uyarı sistemi içerir. Bir kanalda aşırı yüklenme olursa, kontrol seviyesi teşhisleri için işlem görüntüsünde ortak bir hata biti ayarlanır.
Motor parametreleri, örneğin akım limiti ve yavaşlama nasıl yapılandırılır?
Motor ve kontrolör parametreleri, TwinCAT sistem yöneticisi içindeki cihazın CoE (CanOverEtherCAT) dizini aracılığıyla doğrudan yapılandırılır.
Bu kutu koruyucu bir muhafaza gerektirir mi?
Hayır, cihaz IP65/66/67 dereceli bir muhafaza (PA6 poliamid) ile donatılmıştır, bu da ek koruyucu muhafaza olmadan makineler üzerinde doğrudan saha montajına izin verir.
Reviews

EPP7342-0002

Stock & lead time on request

Call
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box 2 Kanallı DC Motor Çıkış Katı

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EPP7342-0002

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT P Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 500g

  • Boyutlar: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Zorlu ortamlarda merkezi olmayan hareket kontrolü, doğrudan sahaya kurulmak üzere tasarlanmış sağlam, çift kanallı bir DC motor çıkış kademesi olan BECKHOFF EPP7342-0002 ile verimli şekilde gerçekleştirilir. Bu yüksek performanslı EtherCAT P Box, küçük DC fırçalı motorlar için çift kanallı tahrik kontrolünü dahili artımlı enkoder girişleriyle birleştirerek doğrudan makine gövdesinde kapalı çevrimli konumlandırmayı kolaylaştırır. EtherCAT P teknolojisi sayesinde cihaz, ultra hızlı iletişim ile güç beslemesini (hem sistem/sensör gerilimi US hem de aktüatörler için çevresel güç UP) tek bir standart M8 bağlantısında birleştirerek modüler makine tasarımlarında kablolama karmaşıklığını, ağırlığı ve kurulum alanını önemli ölçüde azaltır.

Özellikler

  • Entegre hareket mesafesi kontrol işlevine sahip çift kanallı DC fırçalı motor kontrolü.
  • Tepe akımları en aza indirmek ve elektromanyetik emisyonları azaltmak için 180 derecelik faz kayması kullanan dinamik 32 kHz PWM saat frekansı.
  • Hassas hız, devir ve konum geri besleme döngüleri için dahili artımlı enkoder geri besleme arayüzü.
  • Doğrudan kontrolöre aktarılan ortak termik aşırı yük uyarı sistemiyle tamamen kısa devre korumalı çıkış kademeleri.
  • Entegre Dağıtılmış Saatler (DC) desteği, EtherCAT ağı genelinde mikrosaniye hassasiyetinde senkronizasyon sağlar.
  • Koruyucu elektrik panoları gerektirmeden doğrudan makine montajına olanak tanıyan yüksek çevresel koruma derecesi (IP65/66/67).

Uygulamalar

  • Yüksek kapasiteli lojistikte merkezi olmayan konveyör tahrik sistemleri, ayırma mekanizmaları ve yönlendirme kapakları.
  • Paketleme makinelerinde format ayarları, motorlu kılavuz konumlandırma ve otomatik takım hizalama.
  • İntralojistik tahrik üniteleri, otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) ve kompakt transfer mekikleri.
  • Paketleme, baskı ve otomatik montaj hücrelerinde dağıtılmış yardımcı hareket eksenleri.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik Değeri
Üretici BECKHOFF
Model Numarası EPP7342-0002
Ürün Serisi EtherCAT P Box (EPP)
Protokol EtherCAT
Kanal Sayısı 2 Çıkış
Nominal Yük Gerilimi 8 ila 48 V DC
Yük Tipi DC fırçalı motor, endüktif yükler
Çıkış Akımı Kanal başına maks. 3,5 A (kısa devre korumalı)
Görev Faktörü %0 ila %100 (gerilim kontrollü)
Dahili Çözünürlük Maks. 10 bit akım, 16 bit hız
Elektriksel İzolasyon 500 V
Akım Tüketimi (US'den) Tipik 100 mA
Gövde Malzemesi PA6 Poliamid
IP Derecesi IP65, IP66, IP67 (EN 60529 ile uyumlu)
Çalışma Sıcaklığı -25 ila +60 °C
Depolama Sıcaklığı -40 ila +85 °C
Boyutlar (W x Y x D) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Ağırlık Yaklaşık 165 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) 2,0 kg (ambalajlı)

Bağlantılar ve Arabirimler

Konnektör Tipi Bağlantı Ataması
Bus Arabirimi (2 x M8) Vidalı tip, ekranlı, P kodlu (EtherCAT P giriş ve çıkış döngüsü)
Motor Bağlantısı (M12) M12 x 1, 5 pimli, A kodlu (DC çıkışı ve geri besleme sinyalleri)
Gövde Yuvaları Entegre 8 x M8 ve 4 x M12 arabirim

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EPP7342-0002, EtherCAT P kullanır; bu nedenle özel bir bağlantı veya besleme kutusu (EP9224-0037 gibi) olmadan geleneksel standart EtherCAT (EP serisi) zincirlerinde doğrudan kullanılamaz. TwinCAT sistem yöneticisinde sorunsuz entegrasyon ve tarama sağlamak için TwinCAT yapılandırma dosyalarınızın (ESI) EtherCAT P cihaz profiliyle eşleşecek şekilde güncellendiğinden emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

DC motorları boyutlandırırken kanal başına 3,5 A sınırına özellikle dikkat edin. Her iki çıkış katı aynı anda termik aşırı yük tetiklerse modül ortak bir termik aşırı yük uyarısı bildirir. Endüktif yükler veya yavaşlama sırasında yüksek rejeneratif enerji üreten motorlar kullanılırken, geri dönen enerji sistem güç besleme hattının emme kapasitesini aşarsa harici geçici gerilim bastırma planlanmalıdır.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Fieldbus ekranlamasının uygun şekilde topraklanması zorunludur. Bitişik yüksek gerilimli motor kablolarından gürültü enjeksiyonunu önlemek için EtherCAT P hattında her zaman önceden monte edilmiş, tamamen ekranlı M8 P kodlu kablolar kullanın. Sürekli sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder hatları da ekranlanmalı ve yüksek gürültülü AC hatlarından uzağa yönlendirilmelidir.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI

Modül üzerinde herhangi bir montaj, bağlantı veya servis işlemine başlamadan önce tüm EtherCAT P segmentinin güç kaynağının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Sistemdeki artık elektrik yüklerinin boşaldığını doğrulayın. Gücü izole etmemek geçici ark oluşumlarına, dahili çıkış katlarının hasar görmesine veya denetleyicinin kalıcı olarak devre dışı kalmasına neden olabilir.

1

EtherCAT P Box'u, M3 vidaları için tasarlanmış iki entegre 3,5 mm montaj deliğini kullanarak düz ve sabit bir yüzeye güvenli şekilde monte edin.

2

Gelen EtherCAT P kablosunu M8 giriş yuvasına (P kodlu) bağlayın ve giden kabloyu sonraki aşağı akış kutusuna bağlayın.

3

Nem, toz ve kirletici maddelerin içeri girmesini önlemek için kullanılmayan M8 ve M12 yuvalarının resmi IP67 koruyucu kapaklarla kapatıldığından emin olun.

4

Motor çıkışlarını ve artımlı enkoder hatlarını bağlayın; enerji vermeden önce pin hizalamasını makine şemanıza göre doğrulayın.

Bu modül standart EtherCAT kablolarıyla çalışabilir mi?

Hayır, P-kodlu M8 konnektörler kullanan standart EtherCAT P kabloları gerektirir. Standart EtherCAT hatları farklı kodlama kullanır ve EtherCAT P kutularıyla fiziksel olarak uyumsuzdur.

Bir kanalda termal aşırı yüklenmenin sonucu nedir?

Bu kutu, her iki aşama için ortak bir termal aşırı yük uyarı sistemi içerir. Bir kanalda aşırı yüklenme olursa, kontrol seviyesi teşhisleri için işlem görüntüsünde ortak bir hata biti ayarlanır.

Motor parametreleri, örneğin akım limiti ve yavaşlama nasıl yapılandırılır?

Motor ve kontrolör parametreleri, TwinCAT sistem yöneticisi içindeki cihazın CoE (CanOverEtherCAT) dizini aracılığıyla doğrudan yapılandırılır.

Bu kutu koruyucu bir muhafaza gerektirir mi?

Hayır, cihaz IP65/66/67 dereceli bir muhafaza (PA6 poliamid) ile donatılmıştır, bu da ek koruyucu muhafaza olmadan makineler üzerinde doğrudan saha montajına izin verir.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

Dâhilî Bit ile 3 Anahtarlı XOR Merdiven Mantığının Uygulanması

LogixPro veya RSLogix 500'de dahili röle biti kullanarak 3-SPST anahtarlı XOR ışık devresi uygulayın. Doğruluk tablolarını, Boolean denklemlerini ve doğrulanmış sonuçları içerir.

CompactLogix ve DeltaV ile Modbus RTU Ağı Oluşturma

Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS ve jeneratörleri Modbus RTU üzerinden DeltaV DCS ile entegre edin. ProSoft MVI69-MCM ve Miille DIN266 ağ geçitlerini kapsar.

Studio 5000 Merdiven Mantığında ONS Talimatı OTE’yi Enerjilendirmiyor

Studio 5000'de ONS talimatı çalışıyor, ancak tek atımlık sinyal yalnızca bir tarama boyunca doğru olduğu için OTE bobini hiç kilitlenmiyor. Bunun yerine OTL/OTU ya da kendini tutma mantığı kullanın.

Kinetix 5500 EtherNet/IP Ağ Anahtarı Gereksinimleri ve Topolojisi

EtherNet/IP üzerinden Allen-Bradley Kinetix 5500 servo sürücülerini yapılandırın. CIP Sync, IEEE 1588 V2 zamanlaması, Stratix seçimi, DLR topolojisi ve HMI konularını kapsar.

DCS ve PLC Analog Kontrolünde Hareketli Ortalama Filtresi

Hareketli ortalama filtresi, çoğu enstrümantasyon mühendisinin DCS ve PLC analog yollarına eklediği kayan pencere yumuşatıcıdır. Pencerenin nasıl çalıştığını, N ve örnekleme süresinin gecikmeyi nasıl...

Gaz Türbini Kontrol Mantığı için GE Mark VI İşlev Blokları

Frame 5–9 gaz türbinlerinde GE Mark VI ve Mark VIe, kontrolü işlev bloğu uygulama yazılımı olarak çalıştırır. Bu makale; proses, koruma ve sıralama işlevlerini ve Toolbox ST erişiminin gerçekte ne...