Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box 1 Kanallı Artımlı Enkoder Arabirimi

SKU ER5101-1002

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: ER5101-1002
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Kutu Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Boyutlar: 150 mm x 50 mm x 45 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Elektrik panosu olmadan doğrudan saha entegrasyonu için tasarlanan Beckhoff ER5101-1002, sağlam ve saha veri yolundan bağımsız bir EtherCAT Box mimarisi içinde yüksek performanslı, 1 kanallı bir artımlı enkoder arayüzü sunar. Bu sağlam modül, hassas gerçek zamanlı konumlandırma ve hız takibi için RS422 diferansiyel sinyallerinin, TTL tek uçlu girişlerin veya darbe dizisi üreteçlerinin doğrudan okunmasını sağlar. Ağır hizmet tipi çinko pres döküm gövde içine yerleştirilen cihaz, yüksek nem, rutubet ve toz kirliliğine maruz kalan zorlu endüstriyel ortamlar için ideal olan eksiksiz IP67 koruması sunar.

Özellikler

Çok Yönlü Enkoder Arayüzü: Standart RS422 diferansiyel sinyallerini (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) ve tek uçlu TTL sinyallerini destekler.
Yüksek Hızlı İşleme: Entegre 4 katlı kuadratür değerlendirmesiyle saniyede 4 milyona kadar artım (4 MHz sınır frekansı).
Esnek Sayaç Derinliği: Sıfır darbesi kilitleme özellikli, yapılandırılabilir 16 bit veya 32 bit ikili sayaç.
Dağıtık Saatler: Entegre EtherCAT Dağıtık Saatler (DC) desteğiyle yüksek düzeyde senkronize zaman damgalama.
Entegre Sensör Beslemesi: 500 mA'ye kadar nominal, kısa devreye karşı korumalı dahili 24 V DC sensör güç beslemesi.
Zorlu Ortam Koruması: IP65, IP66 ve IP67 özelliklerini karşılayan çinko pres döküm muhafaza.

Uygulamalar

Merkezi Olmayan Hareket Takibi: Kabin içi kablolama olmadan dinamik makine eksenlerinde hassas konumlandırma.
Konveyör ve Ayırma Hatları: Döner artımlı enkoderler kullanarak doğrudan motor mili veya konveyör hızı geri bildirimi.
Yıkama ve Islak İşleme Alanları: Gıda işleme, ambalajlama ve kimyasal üretim makinelerinde kullanıma uygundur.
Açık Hava Malzeme Taşıma: Vinç kumandalarında, rüzgâr enerjisi yönlendirme sistemlerinde ve altyapı tesislerinde güvenilir çalışma.

Teknik Özellikler

Spesifikasyon Parametresi	Değer / Derecelendirme
Üretici	Beckhoff Automation
Model Numarası	ER5101-1002
Sinyal Arayüzü	1 kanallı artımlı enkoder (A, B, C / RS422, TTL)
Maks. Giriş Frekansı	4.000.000 artım/sn (4 kat değerlendirme ile)
Nominal Sistem Gerilimi	24 V DC (-%15 / +%20)
Enkoder / Sensör Beslemesi	24 V DC, maks. 500 mA (VCC)
Dahili Sayaç	16 bit veya 32 bit ikili
İletim Hızı	100 MBaud (EtherCAT)
Veri Yolu Bağlantı Arayüzleri	2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip
Güç Besleme Arayüzleri	Besleme: 1 x M8 erkek (4 pin); Devam bağlantısı: 1 x M8 dişi (4 pin)
Akım Tüketimi (ABD)	Tipik 130 mA + sensör yükü
Elektriksel İzolasyon	500 V
Muhafaza Koruması	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529'a uygundur)
Çalışma Sıcaklığı	0 ila +55 °C
Depolama Sıcaklığı	-25 ila +85 °C
Onaylar ve İşaretler	CE, UL
Menşe Ülke	Almanya
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	0,45 kg
Paket Boyutları (Hesaplanan)	150 mm x 50 mm x 45 mm

Bağlantılar ve Arayüzler

Bağlantı / M8 pini	Sinyal Tanımı	İşlevsel Atama
Güç besleme pini 1	US (+24 V DC)	Dahili elektronik ve sensör gücü için kontrol gerilimi beslemesi
Güç besleme pini 2	UP (+24 V DC)	Alt akım yönündeki aktüatörler/çevresel çıkışlar için yük gerilimi beslemesi
Güç besleme pini 3	GNDS	Kontrol gerilimi (US) için toprak referansı
Güç besleme pini 4	GNDP	Yük gerilimi (UP) için toprak referansı

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

ER5101-1002, plastik muhafazalı EP5101-0002 modülüyle işlevsel olarak eşdeğerdir. Yüksek titreşimli uygulamalarda veya agresif makine soğutma sıvıları içeren ortamlarda, fiziksel dayanıklılığı artırmak için EP serisinden çinko basınçlı döküm ER5101-1002 modeline geçilmesi önemle tavsiye edilir. Yapılandırma uyumsuzluklarını ve başlatma hatalarını önlemek için TwinCAT EtherCAT System Manager yapılandırmasının, modül etiketinde gösterilen donanım revizyonunu tam olarak temsil eden eşleşen XML cihaz açıklamasını (ESI) içe aktardığını her zaman doğrulayın.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Yüksek akımlı enkoderleri devreye alırken 24 V DC (VCC) hattındaki kümülatif sensör besleme akımını izleyin. ER5101-1002 en fazla 500 mA sağlar. Yüksek akım gereksinimli bir optik enkoder veya ısıtıcı entegre edilirse, modülün dahili regülatörüne aşırı yük bindirmemek için harici bir güç beslemesi kullanılmalıdır. Ayrıca birden fazla EtherCAT Box arasında güç bağlantısını zincirleme yaparken, M8 güç konnektörlerinden geçen toplam akımın devre başına 4 A mutlak sınırını aşmadığından emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Elektriksel gürültüyü en aza indirmek ve 4 MHz'e kadar güvenilir darbe sayımı sağlamak için enkoder hatlarında tamamen ekranlı bükümlü çift kablo kullanın. Kablo ekranının M12 konnektör muhafazasına düzgün şekilde bağlandığından emin olun. Tek uçlu TTL enkoderlerde, boşta kalan negatif kanal girişlerini (A inv, B inv ve C inv), dahili eşik seviyelerini ayarlamak ve boştaki girişlerden kaynaklanan hatalı darbelerin oluşmasını önlemek için TwinCAT CoE (CoE kayıt 0x8000) üzerinden yapılandırın.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: Herhangi bir M8 veya M12 arayüzünü bağlamadan ya da sökmeden önce tüm sistem güç kaynaklarının (US ve UP) enerjisini kesin. Bu endüstriyel konnektörlerde enerji varken bağlantı yapılıp kesilmesi; elektrik arkına, pinlerin oksitlenmesine ve dahili EtherCAT iletişim ASIC'inin kalıcı olarak tahrip olmasına yol açabilir.

1

ER5101-1002 Box'ı, entegre üst ve alt montaj deliklerinden geçirilen iki M3 vida kullanarak düz ve titreşim sönümlü bir yüzeye monte edin. Montaj donanımını 0,8 Nm torkla sıkın.

2

EtherCAT bağlantılarını ekranlı M8 kablolar kullanarak kurun. IP67 çevresel sızdırmazlığını sağlamak için vidalı bilezikleri elle sıkın.

3

Enkoderi M12 endüstriyel kablolama kullanarak sensör portu arayüzüne bağlayın; kablo ekranının konnektör gövdesine düzgün şekilde sonlandırıldığından emin olun.

4

24 V DC sistem gücünü (US) uygulayın ve cihaz parametre yapılandırmasını başlatmak için Beckhoff TwinCAT System Manager üzerinden tanılama taraması çalıştırın.

FAQ

Tek uçlu TTL enkoderleri ER5101-1002 arayüzüne bağlayabilir miyim?

Evet. Modül diferansiyel RS422 sinyalleri için optimize edilmiş olsa da tek uçlu TTL (A, B, C) sinyallerini destekler. Kullanılmayan ters sinyal girişleri, sinyalin boşa çıkmasını ve paraziti önlemek için TwinCAT CoE çevrimiçi kayıt defterinde doğru şekilde yapılandırılmalıdır.

Beckhoff ER ve EP serileri arasındaki fiziksel fark nedir?

EP serisi yüksek dayanıklılığa sahip plastik bir gövde kullanırken ER serisi, yüksek titreşimli ve kesme yağlarına ya da organik çözücülere maruz kalan zorlu ortamlar için tasarlanmış sağlamlaştırılmış çinko döküm gövdeye sahiptir.

ER5101-1002, EtherCAT Dağıtılmış Saatlerini (DC) destekliyor mu?

Evet, EtherCAT Dağıtılmış Saatlerini (DC) destekler. Bu sayede sayaç değeri, ağ genelinde çok eksenli senkronize hareket kontrolü için nanosaniye düzeyinde hassasiyetle yakalanıp kaydedilebilir.

Bu modülde sensör beslemesi için maksimum akım sınırı nedir?

Modülün entegre 24 V DC sensör beslemesi (VCC) 500 mA'ya kadar akım sağlayabilir. Kısa devrelere karşı tamamen korumalıdır.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin