Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminali 1 Kanallı Darbe Dizisi Çıkış Modülü

SKU ES2521

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: ES2521
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Terminalleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Yaklaşık 50 g

Beckhoff I/O sistemi içinde özel bir arayüz olarak çalışan Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminali, hareket kontrolü uygulamaları için hassas darbe dizisi sinyalleri sunar. Bu yüksek performanslı modül, otomasyon denetleyicisinden gelen 16 bitlik hız değerlerini yüksek doğruluklu bir RS422 diferansiyel frekans çıkışına dönüştürür. 0 ila 500 kHz arasında temel frekanslar üretebilen bu modül, frekans/yön veya darbe dizisi kontrol komutlarını kabul eden step motor sürücüleri, servo sürücüler ve frekans dönüştürücüleriyle doğrudan arayüz oluşturacak şekilde tasarlanmıştır. Ünite, çok eksenli ağlarda hassas ve senkronize çalışma için yerleşik dağıtılmış saat desteğine sahiptir ve saha kurulumunu ve pano bakımını kolaylaştıran takılabilir kablolama tasarımı içerir.

Özellikler

1 Kanallı Darbe Dizisi Kontrolü: Yüksek hızlı darbe ve yön üretimi için iki diferansiyel RS422 çıkışıyla (A ve B sinyalleri) donatılmıştır.
Esnek Çalışma Modları: Denetleyici üzerinden darbe/yön çıkışı, frekans sınırlarıyla darbe sayma veya doğrudan frekans seçimi modunda çalışma için yapılandırılabilir.
Yüksek Frekans Çözünürlüğü: Sorunsuz hızlanma rampaları için 0 ila 500 kHz arasında temel frekans aralığı ve 10 mHz'lik ince kademe çözünürlüğü sunar.
Entegre Denetleyici İşlevleri: Rampa yürütme ve hassas hareket mesafesi kontrolünü donanım profilinde yerel olarak destekler.
Takılabilir Kablolama Arayüzü: Aletsiz montaj, hızlı modül değişimi ve güvenli terminal bağlantısı için ESxxxx takılabilir konnektör sistemini kullanır.
Dağıtılmış Saatler (DC): Son derece koordineli hareket profilleri için segmentteki diğer EtherCAT cihazlarıyla mikrosaniyenin altında senkronizasyon sağlar.
Kapsamlı Tanılama: LED göstergeler, durum geçişi, iletişim etkinliği ve belirli kanal hataları için gerçek zamanlı durum bilgileri sağlar.

Uygulamalar

RS422 darbe dizisi komutlarını kabul eden step motor güç katlarının doğrudan hız kontrolü.
Darbe ve yön konumlandırma modlarında yapılandırılmış servo sürücülerle arayüz oluşturma.
Yüksek çözünürlüklü frekans referansları gerektiren değişken frekanslı sürücülerin (VFD'ler) kontrolü.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter	Specification Value
Manufacturer	Beckhoff
Ambalaj makineleri, al-yerleştir sistemleri ve malzeme taşıma sistemlerindeki hassas konumlandırma görevleri.	Teknik Özellikler
Parametre	Teknik Özellik Değeri
Üretici	Beckhoff
Model Numarası	ES2521
Bağlantı Teknolojisi	Takılabilir kablo demeti ile darbe dizisi (frekans çıkışı)
Kanal Sayısı	1 kanal (2 diferansiyel çıkıştan oluşur: A, B)
Dijital Girişler	2 giriş (+T Mandal, +Z Kapı)
Giriş Sinyali Gerilimi	24 V DC
Çıkış Sinyali Özellikleri	RS422 seviyeleri, diferansiyel
Çıkış Akımı Sınırı	Kanal başına maksimum 50 mA (kısa devre korumalı)
Temel Frekans Aralığı	0 ila 500 kHz (Varsayılan yapılandırma: 50 kHz)
Çıkış Çözünürlüğü	Maks. 15 bit
Frekans Adım Boyutu	10 mHz
İşlem Görüntüsü Genişliği	14 bayt çıkış, 8 bayt giriş
E-bus Akım Tüketimi	Tipik olarak 280 mA (yüke bağlı)
Güç Kontaklarının Akım Tüketimi	Harici güç kontaklarından akım çekilmez
Elektriksel İzolasyon	500 V RMS (E-bus ile saha potansiyeli arası)
Çalışma Sıcaklığı	0 ila +55 degC
Depolama Sıcaklığı	-25 ila +85 degC
Bağıl Nem	Yoğuşmasız %95
Koruma Derecesi	IP20

Tehlikeli Bölge Onayları

ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Net Ağırlık	Yaklaşık 50 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2,0 kg	Bağlantılar ve Arabirimler
Terminal Bağlantı Noktası	Sinyal Ataması	Açıklama
Pin 1	Çıkış A	Terslenmemiş diferansiyel çıkış kanalı A (Darbe / Frekans)
Çıkış /A	Terslenmiş diferansiyel çıkış kanalı A	Çıkış B
Terslenmemiş diferansiyel çıkış kanalı B (Yön)	Çıkış /B	Terslenmiş diferansiyel çıkış kanalı B
Giriş +T	Yüksek hızlı donanım konum yakalama için mandal girişi (24 V DC)	Giriş +Z
Eksen referans kalibrasyonu için kapı / sıfır girişi (24 V DC)	+24 V DC	Dijital lojik için kontrol güç kaynağı girişi
Pin 8	0 V DC (GND)	Girişler ve harici sürücü devreleri için referans potansiyeli

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

ES2521 ve EL2521 aynı işlem görüntülerini, kayıt yapılandırmalarını ve TwinCAT cihaz açıklamalarını paylaşır. Tek fark fiziksel konektör tarzıdır: ES2521, terminal dışı kablo bağlantılarına ve fiziksel bileşenlerin hızlı şekilde değiştirilmesine olanak tanıyan takılabilir bir kablolama bloğuna sahipken EL2521, standart doğrudan girişli yaylı bağlantı kullanır. Takılabilir konektör kablo demeti kullanıldığı sürece sistem entegratörleri, yapılandırma değişikliği gerektirmeden TwinCAT'te modülleri sorunsuz şekilde birbirinin yerine kullanabilir.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Önemli bir yerleşim unsuru, modülün yüksek dahili E-bus akım tüketimidir. İletişim arka panelinden tipik olarak 280 mA tüketen ES2521, güç tüketimi yüksek bir modüldür. Birden fazla yüksek akım çeken arayüz içeren bir EtherCAT segmenti oluştururken toplam akım, kuplörün maksimum besleme kapasitesini (genellikle 2000 mA ile sınırlıdır) aşmamalıdır. E-bus güç bütçesi aşılırsa aralıklı iletişim kesilmeleri veya belirli terminallerde arızalar ortaya çıkar. Arka panel yükü sorunlarını çözmek için doğrudan modülün öncesine özel bir güç besleme terminali (EL9400 veya EL9410 gibi) ekleyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Tam 500 kHz anahtarlama eşiğine kadar sinyal bütünlüğünü korumak için A/A ve B/B diferansiyel hatlarında daima ekranlı, bükümlü çift kablo kullanın. Optimum elektromanyetik uyumluluk için kablo ekranlarını, işlevsel topraklama kelepçeleri kullanarak muhafaza içindeki terminal giriş noktasına mümkün olduğunca yakın bir yerde sonlandırın. Ekransız kablo hatları veya sinyal hatlarının motor güç çıkışlarına paralel döşenmesi elektriksel gürültüye neden olarak uzun çalışma çevrimleri boyunca konumlandırma hatalarına ya da kümülatif darbe sayısı kaymalarına yol açar.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI

Terminalin takılmasına veya çıkarılmasına başlamadan önce DIN rayı grubuna ve saha cihazlarına güç sağlayan tüm elektrik kaynaklarını yalıtın. Gerilim altındayken çalışmak, E-bus üzerindeki hassas lojik kartlarını bozabilecek ve bağlı motor kontrol girişlerinde kalıcı hasara yol açabilecek kısa devre riskleri oluşturur.

1

Seçilen terminal segmentinin, modülün 280 mA’lik temel değerini de hesaba katarak yeterli E-bus güç kapasitesi sağladığını doğrulayın.

2

Terminal muhafazasını 35 mm DIN rayına (EN 60715) güvenli şekilde kilitleyin ve yan E-bus sürgülü kontaklarının komşu üniteyle tam olarak birleştiğinden emin olun.

3

Takılabilir kablo bloğunu uygun iletken kesitleriyle (0.08 ila 2.5 mm2) önceden kablolayın ve ardından konnektör fişini modül soketine sıkıca oturtun.

4

Arka panel güç kaynağını etkinleştirin ve yeni terminali taramak için TwinCAT’i başlatın; yapılandırma ağacı üzerinden gerekli eksen kontrol parametrelerini uygulayın.

FAQ

Beckhoff ES2521 ile standart EL2521 arasındaki temel fark nedir?

ES2521, çıkarılabilir bir terminal bloğu kullanan takılabilir bir kablolama sistemine sahiptir. Bu, modüllerin hızlı bir şekilde çalışırken değiştirilmesine ve terminal dışı kablo demetlerinin önceden hazırlanmasına olanak tanır. EL2521 ise sabit push-in terminal tasarımı kullanır. Her iki modül de yazılım açısından tamamen uyumludur ve kayıt yapıları aynıdır.

ES2521 darbe treni terminali, standart motor sürücülerindeki tek uçlu (diferansiyel olmayan) komut girişlerini sürebilir mi?

ES2521 çıkışları, gürültüyü reddetmek için diferansiyel çiftler (A, /A, B, /B) kullanan RS422 standardına tamamen uygundur. Bazı tek uçlu sürücüler yalnızca terslenmemiş çıkışlar (A, B) bağlanıp ortak bir toprak referansı kullanılarak çalışabilse de bu yapılandırma gürültü bağışıklığından yoksundur ve 500 kHz'e kadar yüksek frekanslarda adım kaybına oldukça açıktır.

ES2521 ile E-bus güç tahsisi hatalarını nasıl çözebilirim?

ES2521'in tipik E-bus akım tüketimi 280 mA gibi yüksek bir değerdir. Mevcut terminal grubunuz bus kuplörünüz tarafından sağlanan akım sınırını aşarsa iletişim kesintileri meydana gelir. E-bus segmentlerine ek güç sağlamak için doğrudan ES2521'in soluna bir EL9400 veya EL9410 güç besleme terminali ekleyin.

Dijital girişler (+T ve +Z) hangi işlevleri yerine getirir?

24 V DC dijital girişler, kritik konumlandırma koordinatları sağlar. Latch girişi (+T), bir donanım kenarı aldığında mevcut dahili darbe konumu kaydını anında yakalarken Gate girişi (+Z), referans anahtarı durumlarına bağlı olarak konumlandırma sekansını etkinleştirmek, devre dışı bırakmak veya kalibre etmek üzere yazılımla yapılandırılan bir giriş olarak görev yapar.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin