Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminali 1 Kanallı Darbe Dizisi Çıkış Modülü

SKU ES2521

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: ES2521
Origin Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Terminalleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 0.5 kg
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Product Description

Yaklaşık 50 g

Beckhoff I/O sistemi içinde özel bir arayüz olarak çalışan Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminali, hareket kontrolü uygulamaları için hassas darbe dizisi sinyalleri sunar. Bu yüksek performanslı modül, otomasyon denetleyicisinden gelen 16 bitlik hız değerlerini son derece hassas bir RS422 diferansiyel frekans çıkışına dönüştürür. 0 ila 500 kHz arasındaki temel frekansları üretebilen bu modül; frekans/yön veya darbe dizisi kontrol komutlarını kabul eden step motor sürücüleri, servo sürücüler ve frekans dönüştürücülerle doğrudan arayüz oluşturmak üzere tasarlanmıştır. Ünite, çok eksenli ağlarda hassas ve senkronize çalışma için yerleşik dağıtılmış saatler desteği sunar ve saha kurulumunu ve pano bakımını kolaylaştıran takılabilir kablolama tasarımına sahiptir.

Özellikler

1 Kanallı Darbe Dizisi Kontrolü: Yüksek hızlı darbe ve yön üretimi için iki diferansiyel RS422 çıkışıyla (A ve B sinyalleri) donatılmıştır.
Esnek Çalışma Modları: Denetleyici üzerinden darbe/yön çıkışı verecek, frekans sınırlarıyla darbeleri sayacak veya doğrudan frekans seçimiyle çalışacak şekilde yapılandırılabilir.
Yüksek Frekans Çözünürlüğü: Sorunsuz hızlanma rampaları için 0 ila 500 kHz temel frekans aralığı ve 10 mHz'lik hassas adım çözünürlüğü sunar.
Entegre Denetleyici İşlevleri: Rampa yürütme ve hassas hareket mesafesi kontrolünü donanım profili içinde yerel olarak destekler.
Takılabilir Kablolama Arayüzü: Aletsiz montaj, hızlı modül değişimi ve güvenli terminal bağlantısı için ESxxxx takılabilir konnektör sistemini kullanır.
Dağıtılmış Saatler (DC): Yüksek düzeyde koordineli hareket profilleri için segmentteki diğer EtherCAT cihazlarıyla mikrosaniyenin altında senkronizasyon sağlar.
Kapsamlı Tanılama: LED göstergeler; durum geçişi, iletişim etkinliği ve belirli kanal hataları hakkında gerçek zamanlı durum bilgileri sağlar.

Uygulamalar

RS422 darbe dizisi komutlarını kabul eden step motor güç katlarının doğrudan hız kontrolü.
Darbe ve yön konumlandırma modlarında yapılandırılmış servo sürücülerle arayüz oluşturma.
Yüksek çözünürlüklü frekans referansları gerektiren değişken frekans sürücülerini (VFD'ler) kumanda etme.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter	Specification Value
Manufacturer	Beckhoff
Paketleme makineleri, al-ve-yerleştir sistemleri ve malzeme taşıma sistemlerinde hassas konumlandırma görevleri.	Teknik Özellikler
Parametre	Teknik Özellik Değeri
Üretici	Beckhoff
Model Numarası	ES2521
Bağlantı Teknolojisi	Takılabilir kablo demeti ile darbe treni (frekans çıkışı)
Kanal Sayısı	1 kanal (2 diferansiyel çıkıştan oluşur: A, B)
Dijital Girişler	2 giriş (+T Mandal, +Z Geçit)
Giriş Sinyali Gerilimi	24 V DC
Çıkış Sinyali Özellikleri	RS422 seviyeleri, diferansiyel
Çıkış Akım Sınırı	Kanal başına maksimum 50 mA (kısa devre korumalı)
Temel Frekans Aralığı	0 ila 500 kHz (Varsayılan yapılandırma: 50 kHz)
Çıkış Çözünürlüğü	Maks. 15 bit
Frekans Adım Boyutu	10 mHz
Proses Görüntüsü Genişliği	14 bayt çıkış, 8 bayt giriş
E-bus Akım Tüketimi	Tipik olarak 280 mA (yüke bağlı)
Güç Kontaklarının Akım Tüketimi	Harici güç kontaklarından akım çekilmez
Elektriksel İzolasyon	500 V RMS (E-bus ile saha potansiyeli arası)
Çalışma Sıcaklığı	0 ila +55 degC
Depolama Sıcaklığı	-25 ila +85 degC
Bağıl Nem	Yoğuşmasız %95
Koruma Sınıfı	IP20

Tehlikeli Alan Onayları

ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Net Ağırlık	Yaklaşık 50 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2,0 kg	Bağlantılar ve Arabirimler
Terminal Bağlantı Noktası	Sinyal Ataması	Açıklama
Pin 1	Çıkış A	Terslenmemiş diferansiyel çıkış kanalı A (Darbe / Frekans)
Çıkış /A	Terslenmiş diferansiyel çıkış kanalı A	Çıkış B
Terslenmemiş diferansiyel çıkış kanalı B (Yön)	Çıkış /B	Terslenmiş diferansiyel çıkış kanalı B
Giriş +T	Yüksek hızlı donanım konum yakalama için mandal girişi (24 V DC)	Giriş +Z
Eksen referans kalibrasyonu için geçit / sıfır girişi (24 V DC)	+24 V DC	Dijital mantık için kontrol güç kaynağı girişi
Pin 8	0 V DC (GND)	Girişler ve harici sürücü devreleri için referans potansiyeli

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

ES2521 ve EL2521 aynı proses görüntülerini, kayıt yapılandırmalarını ve TwinCAT cihaz açıklamalarını paylaşır. Tek fark fiziksel konektör stilindedir: ES2521, terminal dışı kablo sonlandırmalarına ve fiziksel bileşenlerin hızlı şekilde değiştirilmesine olanak tanıyan takılabilir bir kablo bağlantı bloğuna sahipken EL2521, standart doğrudan itmeli bağlantı sonlandırmasını kullanır. Takılabilir konektör kablo demeti kullanıldığı sürece sistem entegratörleri, yapılandırma değişikliği gerektirmeden TwinCAT'te modülleri sorunsuz şekilde birbirinin yerine kullanabilir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Önemli bir yerleşim noktası, modülün dahili E-bus akım tüketiminin yüksek olmasıdır. İletişim arka panelinden tipik olarak 280 mA tüketen ES2521, güç tüketimi oldukça yüksek bir modüldür. Birden fazla yüksek tüketimli arayüz içeren bir EtherCAT segmenti oluştururken toplam akım, kuplörün maksimum besleme kapasitesini (çoğunlukla 2000 mA ile sınırlıdır) aşmamalıdır. E-bus güç bütçesi aşılırsa kesintili iletişim kopmaları veya belirli terminallerde arızalar ortaya çıkar. Arka panel yükü sorunlarını çözmek için modülün hemen öncesine özel bir güç besleme terminali (EL9400 veya EL9410 gibi) takın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

500 kHz’lik tam anahtarlama eşiğine kadar sinyal bütünlüğünü korumak için A/A ve B/B diferansiyel hatlarında daima ekranlı, bükümlü çift kablo kullanın. Elektromanyetik uyumluluğu en iyi düzeye çıkarmak için kablo ekranlarını, işlevsel topraklama kelepçeleri kullanarak pano içindeki terminal giriş noktasına mümkün olduğunca yakın sonlandırın. Ekransız kablo güzergâhları veya sinyal hatlarının motor güç çıkışlarına paralel döşenmesi, elektriksel parazit oluşturarak uzun çalışma çevrimleri boyunca konumlandırma hatalarına ya da kümülatif darbe sayısında kaymalara neden olur.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI

Terminalin kurulumu veya sökülmesine başlamadan önce DIN rayı grubuna ve saha cihazlarına güç sağlayan tüm elektrik kaynaklarını izole edin. Gerilim altında çalışmak, E-bus üzerindeki hassas mantık kartlarını tahrip edebilecek ve bağlı motor kontrol girişlerine kalıcı hasar verebilecek kısa devre riskleri doğurur.

Seçilen terminal segmentinin, modülün 280 mA’lik temel değerini dikkate alarak yeterli E-bus güç kapasitesi sağladığını doğrulayın.

Terminal muhafazasını 35 mm DIN rayına (EN 60715) güvenli bir şekilde kilitleyin ve yan E-bus sürgülü kontaklarının komşu üniteyle tam olarak birleştiğinden emin olun.

Takılabilir kablo bloğunu uygun iletken kesitleriyle (0.08–2.5 mm2) önceden kablolayın, ardından konnektör fişini modül soketine sıkıca oturtun.

Arka panel güç beslemesini etkinleştirin ve yeni terminali taramak için TwinCAT’i etkinleştirin; gerekli eksen kontrolü parametrelerini yapılandırma ağacı üzerinden uygulayın.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Beckhoff ES2521 ile standart EL2521 arasındaki temel fark nedir?

ES2521, çıkarılabilir bir terminal bloğu kullanan takılabilir bir kablolama sistemine sahiptir. Bu, modülün hızlı sıcak değiştirilmesine ve terminal dışı kablo demeti hazırlığına olanak tanır. EL2521 ise sabit itmeli terminal tasarımını kullanır. Her iki modül de tamamen yazılım uyumludur ve kayıt yapıları aynıdır.

ES2521 darbe tren terminali, standart motor sürücülerindeki tek uçlu (diferansiyelsiz) komut girişlerini sürer mi?

ES2521 çıkışları, gürültüyü engellemek için diferansiyel çiftler (A, /A, B, /B) kullanan RS422 standardına tam uyumludur. Bazı tek uçlu sürücüler sadece ters çevrilmemiş çıkışlar (A, B) bağlanıp ortak toprak referans alınarak çalışabilir, ancak bu yapı gürültü bağışıklığına sahip değildir ve 500 kHz'e kadar yüksek frekanslarda adım kaybına çok duyarlıdır.

ES2521 ile E-bus güç tahsis hatalarını nasıl çözerim?

ES2521’in tipik E-bus akım tüketimi yüksektir, 280 mA civarındadır. Mevcut terminal yığını, bus bağlayıcınızın sağladığı akım sınırını aşarsa iletişim kesintileri yaşanır. E-bus segmentlerine ek güç sağlamak için ES2521’in hemen soluna bir EL9400 veya EL9410 güç besleme terminali entegre edin.

Dijital girişler (+T ve +Z) hangi işlevleri görür?

24 V DC dijital girişler kritik konum koordinatlarını sağlar. Latch girişi (+T), donanım kenarı alındığında mevcut dahili darbe pozisyon kaydını anında yakalar; Gate girişi (+Z) ise yazılımla yapılandırılan bir giriş olup, referans anahtarı durumlarına göre pozisyon dizisini etkinleştirmek, devre dışı bırakmak veya kalibre etmek için kullanılır.

Reviews

ES2521

Stock & lead time on request

Call

1 1