Açıklama
Yüksek frekanslı sensör verilerinin merkezi olmayan şekilde toplanması, zorlu çalışma ortamları için tasarlanmış IP67 sınıfı PROFIBUS DP Fieldbus Box olan Beckhoff IP5009-B318 tarafından doğrudan sağlanır. Bu modül, SSI (Synchronous Serial Interface) protokolünü kullanan mutlak enkoderler veya yer değiştirme sensörleriyle arabirim kurarak verileri PROFIBUS DP üzerinden üst düzey ana denetleyiciye doğrudan aktarır. Yerleşik T konektörü görevi gören entegre B kodlu M12 bağlantıları sayesinde modül, harici aktif bağlantı elemanlarına ihtiyaç duymadan bus hattının doğrudan devam ettirilmesini sağlar. Yapılandırma ve parametreler KS2000 yazılım aracı kullanılarak veya doğrudan denetleyici tarafından yürütülen DP-V1 asenkron yuva iletişimi üzerinden kolayca ayarlanabilir.
Özellikler
-
PROFIBUS DP Uyumluluğu: Entegre otomatik hız algılama ile 12 Mbaud'a kadar baud hızlarını tamamen destekler.
-
Sağlam Muhafaza Tasarımı: Tam IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfları sayesinde sahada koruyucu kontrol panolarına ihtiyaç duyulmaz.
-
Entegre Hat Devamı: M12 erkek ve dişi B kodlu arayüzler, fieldbus hattının kolayca zincirleme bağlanmasını sağlar.
-
Esnek Yapılandırma: Dinamik, çalışma sırasında parametre ayarlamaları için DP-V1 iletişim uzantılarını destekler.
-
Güvenilir Güç Dağıtımı: Kontrol gerilimi ve aşağı yönlü yük dağıtımı için standart M8 konektörler.
Uygulamalar
- Paketleme ve malzeme taşıma sistemlerinde merkezi olmayan SSI mutlak enkoder geri bildirimi.
- Dış mekândaki doğrusal eksenlerde ve ağır makinelerde yüksek hassasiyetli konum algılama.
- Doğrudan sahaya monte edilen sensör entegrasyonu gerektiren otomotiv montaj hatları.
- Rüzgâr türbini kanat açısı kontrol sistemleri ve atık su arıtma tesisleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
IP5009-B318 |
| Fieldbus Protokolü |
DP-V1 desteğine sahip PROFIBUS DP |
| Veri Aktarım Hızları |
12 Mbaud'a kadar (otomatik algılama) |
| Fieldbus Arayüzü |
1 x M12 soket (5 pimli), 1 x M12 fiş (5 pimli), B kodlu |
| Kontrol Gerilimi Beslemesi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Akım Tüketimi (Kutu Beslemesi) |
85 mA + sensör yükü (maks. 0,5 A) |
| Güç Beslemesi / Çıkış Bağlantısı |
1 x M8 erkek soket (4 pimli) / 1 x M8 dişi soket (4 pimli) |
| İzolasyon (Kontrol / Fieldbus) |
Yok (elektriksel izolasyon sensör yapılandırmasına göre belirlenir) |
| Çevrim Süresi |
Yaklaşık 0,5 ms (her biri 32 bit G/Ç içeren tipik 10 kutuluk ağ için) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 °C |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartlarına uygundur) |
| Titreşim/Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uygundur |
| Onaylar |
CE, UL |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz Bağlantısı |
Pin Numarası |
Sinyal Ataması |
| PROFIBUS DP M12 (B kodlu) |
Pin 1 |
VP (Etkin sonlandırma için +5 V DC) |
| Pin 2 |
RxD/TxD-N (A hattı, Yeşil) |
| Pin 3 |
DGND (Veri Toprağı) |
| Pin 4 |
RxD/TxD-P (B hattı, Kırmızı) |
| Pin 5 |
Ekran |
| Güç M8 (Besleme Bağlantısı) |
Pin 1 |
+24 V DC kontrol gerilimi (Us) |
| Pin 2 |
+24 V DC yük gerilimi (Up) |
| Pin 3 |
GND (Us) |
| Pin 4 |
GND (Up) |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
IP5009-B318, SSI kod çözümünü makine seviyesine taşıyarak çeşitli eski yalıtımsız yapılandırmaların yerini alır. Daha eski master sistemleriyle çevrimsel veri alışverişi hatalarını önlemek için GSD dosyanızın tam modül parametrelerini içerecek şekilde güncellendiğinden emin olun. PROFIBUS yerine EtherCAT ağ topolojisini kullanan kurulumlarda EP5001-0002, yerel EtherCAT fieldbus eşdeğeri olarak hizmet verir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Birden fazla kutuyu M8 güç dağıtım arayüzleri üzerinden zincirleme bağlarken toplam gerilim düşümünü hesaplayın. Dahili bus raylarında yüksek termal gerilimi önlemek için kümülatif kontrol akımı (Us) tek bir segmentte 4 A değerini aşmamalıdır. Kontrol gerilimi ile fieldbus iletişimi modül içinde elektriksel yalıtımı paylaşmadığından, EMI kaynaklı iletişim kesilmelerini önlemek için tüm sistem fieldbus hatlarını ayrı ve ekranlı kablo tavalarında döşeyin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
En iyi performans için IP5009-B318, PROFIBUS segmentinin fiziksel olarak son düğümü ise sonlandırma direnci kullanın. Standart etkin sonlandırma, aşağı yönlü soket arayüzüne bağlanan M12 B kodlu bir sonlandırıcı kullanılarak gerçekleştirilebilir. Dinamik motor hızlanma çevrimleri sırasında sinyal bütünlüğünü korumak için SSI sensör kablosunun ekranlı olduğundan ve doğrudan belirtilen gövde ekran bileziğine bağlandığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Kurulum, sökme veya kablolama işlemlerine başlamadan önce tüm elektrik güç kaynaklarını yalıtın. Hem kontrol hem de yük gerilimlerinin (Us ve Up) tamamen enerjisiz olduğunu doğrulayın. Bu güvenlik adımlarına kesinlikle uyulmaması, bağlı yüksek hassasiyetli SSI sensörlerinde ani fiziksel tehlikeye veya yıkıcı arızalara yol açabilir.
1
Fieldbus Box'ı iki M4 montaj vidası kullanarak düz ve titreşimsiz bir yüzeye monte edin.
2
Nem ve toz girişini önlemek için M12 B kodlu PROFIBUS kablo konnektörlerini belirtilen torkla güvenli şekilde sıkın.
3
M8 güç kaynağı bağlantısını yapın ve hem kontrol (Us) hem de yük (Up) devreleri için polaritenin eşleştiğinden emin olun.
4
Sistem işlemlerini çalıştırmadan önce tanılama LED'leri aracılığıyla bağlantı durumunu ve baud hızı senkronizasyonunu doğrulayın.