Delta ASD-A0721-AB, endüstriyel otomasyon sistemleri için hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış, A serisinden yüksek performanslı bir AC servo sürücüdür. 700 W güç değerine sahip bu servo sürücü, düzgün tork ve hassas hız regülasyonu sağlamak için gelişmiş SVPWM (Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu) kontrolünden yararlanır. Ünite, yüksek ataletli uygulamalarda güvenliği ve tepki hızını artıran dahili dinamik frenleme özelliğine sahiptir.
ASD-A0721-AB, harici darbe dizisi komutlarını ve dahili parametre tabanlı kontrolü destekleyen çok yönlü kontrol arayüzleri sunar. 500 Kpps'ye kadar yüksek giriş darbe frekanslarını işlemek üzere tasarlanmış olup mekanik titreşimi azaltmak için alçak geçiren ve P-eğrisi filtreleri gibi güçlü yumuşatma stratejileri içerir. 10.000 ppr enkoder geri besleme çözünürlüğü sayesinde çok çeşitli gelişmiş hareket kontrolü görevlerinde yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlar.
Özellikler
Güç Değeri: 700 W
Kontrol Yöntemi: SVPWM (Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu)
Geri Besleme Çözünürlüğü: 10.000 ppr (2500 ppr enkoder)
Giriş Darbesi İşleme: 500 Kpps'ye kadar (Hat sürücüsü) / 200 Kpps (Açık kollektör)
Güvenlik: Dahili dinamik fren
Ayar: Esnek Otomatik/Manuel ayar modları
Yumuşatma: Jitter'ı en aza indirmek için alçak geçiren ve P-eğrisi filtreleme
Komut Seçenekleri: Harici darbe dizisi veya dahili parametreler
Uygulamalar
Robot kolları ve otomatik montaj sistemleri
CNC işleme ve hassas takım tezgâhları
Ambalajlama ve etiketleme makineleri
Yarı iletken üretim ekipmanları
X-Y tabla konumlandırma sistemleri
Teknik Özellikler
Özellik
Teknik Özellik
Üretici
Delta
Model
ASD-A0721-AB
Ürün Türü
AC Servo Sürücü
Güç Değeri
700 W
Soğutma Sistemi
Doğal Hava Sirkülasyonu
Enkoder Çözünürlüğü
2500 ppr (10.000 ppr geri besleme)
Hız Kontrol Aralığı
1:5000
Darbe Giriş Frekansı
Maks. 500 Kpps (Hat sürücüsü)
Analog Giriş
0 ila ±10 VDC
Ağırlık
1,5 kg
Sevkiyat Ağırlığı
3 kg
Kurulum Kılavuzu
Montaj: Verimli doğal hava sirkülasyonu sağlamak için servo sürücüyü dikey olarak monte edin ve ünitenin üstünde ve altında yeterli boşluk bırakıldığından emin olun.
Topraklama: Sinyal bütünlüğünü korumak için her zaman sistemin koruyucu topraklama (PE) terminaline düşük empedanslı bir bağlantı kullanın.
Kablolama: Özellikle açık kollektör girişleri kullanılırken elektriksel paraziti önlemek için darbe sinyali hatlarını güç hatlarından ayrı tutun.
Soğutma: Kurulum ortamının çalışma sıcaklığı sınırlarını aşmadığından emin olun; optimum performans için havalandırmalı bir pano kullanın.
Blendajlama: Gürültüsüz iletişim sağlamak için darbe dizisi ve enkoder sinyallerinde yüksek kaliteli blendajlı bükümlü çift kablolar kullanın.
FAQ
ASD-A0721-AB için maksimum giriş darbe frekansı nedir?
Sürücü, line driver girişiyle 500 Kpps'ye, açık kollektör girişiyle 200 Kpps'ye kadar destekler.
Bu servo sürücüde dinamik fren bulunuyor mu?
Evet, daha iyi duruş ve güvenlik için dahili dinamik fren özelliğine sahiptir.
Bu sürücü ana devre için hangi kontrol yöntemini kullanır?
SVPWM (Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu) kontrolünü kullanır.
Bu sürücünün geri besleme çözünürlüğü nedir?
Sürücü, 10.000 ppr geri besleme çözünürlüğü sunar.
Türev etkisinin bir PID döngüsüne ne kattığını, ölçüm gürültüsünü ve ayar noktası değişikliklerini neden büyütebildiğini ve filtreleme, örnekleme ile aşamalı testlerin D ayarını nasıl daha güvenli...
Tesis ekiplerinin arızaları hızla izole edebilmesi, değişiklikleri kontrol altında tutabilmesi ve kırılgan bağımlılıklar oluşturmadan genişleyebilmesi için endüstriyel Ethernet ağlarını segmentlere...
IO-Link'i; master adresleme ve port modlarından IODD seçimine, PLC bayt eşlemesine, parametre yedeklerine, cihaz doğrulamasına ve arıza enjeksiyonu testlerine kadar sistematik olarak devreye alın.
Rejeneratif enerji, direnç direnci ve görev döngüsü, termal koruma, modele özgü parametreler ve ölçümlü devreye alma testlerini kapsayan pratik bir PowerFlex frenleme kılavuzu.
Endüstriyel bir kumanda kolu, güvenli bir hareket komut zincirinin yalnızca ilk unsurudur. Bu kılavuz; güvenilir insan kontrolü için algılama seçeneklerini, kablolamayı, sinyal doğrulamayı, PLC...
Mühendisler, oransal, integral ve türev etkilerinin hata, çıkış ve yanıtı zaman içinde nasıl yeniden şekillendirdiğini görebildiğinde PID ayarı daha güvenli hâle gelir. Bu kılavuz, canlı trendleri...
Bir seçim yapmak, sayfanın tamamen yenilenmesine neden olur.