Delta ASD-A2-0721-M AC Servo Sürücü ASDA-A2 Serisi (750 W)

Ürün Genel Bakış

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M), Delta’nın önde gelen ASDA-A2 serisinden yüksek performanslı 750 W AC servo sürücüsüdür. Gelişmiş hareket kontrolü için tasarlanmış olan bu sürücü, 220 V tek fazlı girişle çalışır ve yüksek hız, yüksek hassasiyet ve üstün hareket fonksiyonları gerektiren uygulamalar için geliştirilmiştir. ASD-A2-0721-M, 20 bit üstün çözünürlüklü enkoder ve dahili Elektronik Kam (E-CAM) özellikleri gibi gelişmiş fonksiyonları entegre eden "Multifunction" (M-tipi) modeldir. Yerleşme süresini en aza indirmek ve konumlandırma doğruluğunu maksimize etmek kritik olan yüksek hızlı etiketleme makineleri, hassas besleme sistemleri ve çok eksenli senkronize robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Teknik Konfigürasyon

ASD-A2-0721-M mimarisi, Delta’nın "M" (Multifunction) mantığının zirvesini temsil eder ve CANopen, RS-485 (MODBUS) ve RS-232 gibi çeşitli kontrol arayüzleri sunar. 1 kHz frekans yanıtı ile sürücü, hızlı komut yürütme ve yüksek hızlı sinyal işleme sağlar. Entegre 20 bit mutlak enkoder, devrim başına 1.280.000 darbe sunarak ultra düşük hızlarda bile stabil tork ve hassas konumlandırma sağlar. Bu M-tipi varyant, ayrıca sürücü içinde doğrudan saklanıp yürütülebilen 64 set konum komutunu destekleyen güçlü bir Dahili Konum (PR) modunu da destekler; bu da üst seviye PLC veya hareket kontrolcüsünün gereksinimlerini önemli ölçüde basitleştirir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"M" tipi model diğer ASDA-A2 varyantlarından nasıl farklıdır?

"M" tipi, özellikle ağ tabanlı hareket kontrolü için tasarlanmıştır. Standart analog ve darbe girişlerini korurken, asıl gücü DS301 ve DSP402 protokollerini destekleyen yerleşik CANopen arayüzünde yatar; bu da yüksek hızlı çok eksenli senkronizasyon sağlar.

ASD-A2-0721-M yüksek titreşimli mekanik ortamlara dayanabilir mi?

Evet. Sürücü, gelişmiş otomatik yüksek frekans rezonans bastırma ve mekanik rezonansı otomatik algılayıp ortadan kaldıran iki set notch filtresi içerir. Bu sayede düşük rijitlikli mekanik bileşenlere sahip sistemlerde bile sorunsuz çalışma sağlar.

E-CAM (Elektronik Kam) fonksiyonunun faydası nedir?

E-CAM fonksiyonu, sürücünün ana eksen veya enkodere göre özelleştirilmiş bir hareket profili (720 noktaya kadar) takip etmesini sağlar. Bu, mekanik kamların geleneksel olarak kullanıldığı uçan makaslar, döner kesimler ve senkronize ana-köle hareketler gibi uygulamalar için idealdir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• CANopen Ağ Sonlandırması: ASD-A2-0721-M CANopen ağında kullanılırken, bus segmentinin her iki ucuna 120 Ohm sonlandırma direnci yerleştirildiğinden emin olun. Elektromanyetik gürültü nedeniyle veri paketi kaybını önlemek için CAN iletişimi için özel olarak derecelendirilmiş korumalı bükümlü çift kablo kullanın.

• Termal Boşluk: 1 kHz frekans yanıtını korumak ve termal kısıtlamayı önlemek için sürücü dikey olarak monte edilmelidir. Yan yana montaj gerekiyorsa sürücüler arasında en az 10 mm boşluk bırakın ve optimal hava akışı için üstte ve altta 50 mm boşluk sağlayın.

• 20 bit Doğruluk için Kablolama: Yüksek çözünürlüklü enkoder sinyalini korumak için her zaman resmi Delta ön montajlı enkoder kablolarını kullanın. Kalkan, motor güç kablolarından kaynaklanan RFI (Radyo Frekansı Girişimi) nedeniyle konum sapmasını önlemek için sürücünün CN2 konektör çerçevesine topraklanmalıdır.