Delta ASD-A2-0721-M AC Servo Sürücü ASDA-A2 Serisi (750 W)

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) , Delta’nın üstün ASDA-A2 serisinden yüksek performanslı 750 W AC servo sürücüsüdür. Gelişmiş hareket kontrolü için tasarlanan bu sürücü, 220 V tek fazlı girişle çalışır ve yüksek hız, yüksek hassasiyet ve üstün hareket işlevselliği gerektiren uygulamalar için geliştirilmiştir.  ASD-A2-0721-M , 20 bit üstün çözünürlüklü enkoder ve dahili Elektronik Kam (E-CAM) özellikleri gibi gelişmiş işlevleri entegre eden bir “Çok İşlevli” (M tipi) modeldir. Çalışma verimliliği için durulma süresinin en aza indirilmesinin ve konumlandırma doğruluğunun en üst düzeye çıkarılmasının kritik olduğu yüksek hızlı etiketleme makinelerinde, hassas besleme sistemlerinde ve çok eksenli senkronize robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.

Teknik Yapılandırma

ASD-A2-0721-M mimarisi, CANopen, RS-485 (MODBUS) ve RS-232 dahil olmak üzere çeşitli kontrol arayüzleri sunan Delta’nın “M” (Çok İşlevli) mantığının en gelişmiş düzeyini temsil eder. 1 kHz frekans yanıtı sayesinde sürücü, komutların hızlı şekilde yürütülmesini ve yüksek hızlı sinyal işleme olanağını sağlar. Entegre 20 bit mutlak enkoder, devir başına 1.280.000 darbe sunarak sürücünün ultra düşük hızlarda bile kararlı torku ve hassas konumlandırmayı korumasını sağlar. Bu M tipi varyant ayrıca güçlü bir Dahili Konum (PR) modunu destekler; böylece 64 konum komutu seti doğrudan sürücü içinde depolanıp yürütülebilir ve üst seviye PLC veya hareket denetleyicisi gereksinimleri önemli ölçüde basitleştirilir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

“M” tipi modelin diğer ASDA-A2 varyantlarından farkı nedir?

“M” tipi, özellikle ağ üzerinden hareket kontrolü için tasarlanmıştır. Standart analog ve darbe girişlerini korurken, temel gücü yüksek hızlı çok eksenli senkronizasyon için DS301 ve DSP402 protokollerini destekleyen dahili CANopen arayüzünden gelir.

ASD-A2-0721-M, yüksek titreşimli mekanik ortamlarda çalışabilir mi?

Evet. Sürücü, gelişmiş otomatik yüksek frekanslı rezonans bastırma ve mekanik rezonansı otomatik olarak algılayıp ortadan kaldıran iki set çentik filtresi içerir. Bu sayede düşük rijitlikli mekanik bileşenlere sahip sistemlerde bile sorunsuz çalışma sağlanır.

E-CAM (Elektronik Kam) işlevinin avantajı nedir?

E-CAM işlevi, sürücünün bir ana eksene veya enkodere göre özelleştirilmiş bir hareket profilini (720 noktaya kadar) izlemesini sağlar. Bu özellik, geleneksel olarak mekanik kamların kullanıldığı uçan makaslar, döner kesimler ve senkronize ana-bağımlı hareketler gibi uygulamalar için idealdir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• CANopen Ağ Sonlandırması: ASD-A2-0721-M bir CANopen ağında kullanılırken, veri yolu segmentinin her iki ucuna 120 Ohm sonlandırma direnci yerleştirildiğinden emin olun. Elektromanyetik gürültünün neden olabileceği veri paketi kayıplarını önlemek için özellikle CAN haberleşmesi için sınıflandırılmış ekranlı bükümlü çift kablo kullanın.

• Isıl Boşluk: 1 kHz frekans yanıtını korumak ve termal kısıtlamayı önlemek için sürücü dikey olarak monte edilmelidir. Yan yana montaj gerekiyorsa bitişik sürücüler arasında en az 10 mm boşluk bırakın ve optimum hava akışı için üstte ve altta 50 mm açıklık sağlayın.

• 20 bit Doğruluk için Kablolama: Yüksek çözünürlüklü enkoder sinyalini korumak için her zaman resmi Delta önceden monte edilmiş enkoder kablolarını kullanın. Aksi takdirde konum sapmasına neden olabilecek motor güç kablolarından kaynaklanan RFI’yi (Radyo Frekansı Girişimi) azaltmak için ekran, sürücünün CN2 konnektör çerçevesinde topraklanmalıdır.