Delta ASD-A2-1021-F AC Servo Sürücü ASDA-A2 Serisi (1 kW)

Ürün Genel Bakış

ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F), Delta'nın amiral gemisi ASDA-A2 serisi içinde yüksek performanslı 1 kW AC servo sürücüsüdür. Gelişmiş hareket kontrolü için tasarlanmış olan bu sürücü, 220 V tek fazlı girişle çalışır ve CNC takım tezgahları, robotik kollar ve otomatik paketleme sistemleri gibi yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli uygulamalar için mühendislik yapılmıştır. ASD-A2-1021-F, 20 bit üstün çözünürlüklü enkoder ve gelişmiş dahili hareket kontrol fonksiyonları ile öne çıkar. Gelişmiş iletişim protokollerini ve tam kapalı döngü kontrolünü destekleyen güçlü "F" tipi model konfigürasyonunu entegre ederek, bu sürücü birçok çok eksenli senkronizasyon görevinde karmaşık harici kontrolörlere olan ihtiyacı ortadan kaldırır, böylece sistem gecikmesini ve toplam sahip olma maliyetini önemli ölçüde azaltır.

Teknik Konfigürasyon

ASD-A2-1021-F, yüksek hızlı iletişim ve tam kapalı döngü kontrolü desteği dahil kapsamlı özellik setini ifade eden "F" tipi model mantığı ile karakterizedir. Modül, 1 kHz frekans yanıtına sahiptir, bu da yüksek ataleti olan hareketlerde hızlı sinyal işleme ve minimize edilmiş yerleşme süreleri sağlar. Dahili 20 bit mutlak enkoderi (1.280.000 darbe/dev) düşük hızlarda bile olağanüstü konumlandırma doğruluğu garanti eder. "F" varyantı, elektronik kam (E-CAM) profilleri ve yakalama/kıyaslama fonksiyonları gerektiren uygulamalar için özellikle optimize edilmiştir; bu da harici sensörler veya yardımcı eksenlerle hassas senkronizasyon gerektiren karmaşık hareket dizileri için çok yönlü bir merkez haline getirir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

A2 serisindeki "F" tipi ne anlama gelir?

"F" tipi, tam fonksiyon modelini temsil eder. Temel modellerin aksine, DMCNET (Delta’nın yüksek hızlı hareket veri yolu) ve tam kapalı döngü kontrolünü destekler; bu sayede sürücü, mekanik boşluğu ortadan kaldırmak için harici bir lineer ölçek veya enkoderden doğrudan geri bildirim alabilir.

Bu sürücü yüksek hızlı senkron kesim için kullanılabilir mi?

Evet. Dahili E-CAM fonksiyonu (kontur için 720 nokta) ve yüksek hızlı DMCNET iletişimi ile ASD-A2-1021-F, uçan makas, döner kesim ve diğer senkronize hareket uygulamaları için mükemmel uyumludur.

ASD-A2-1021-F çift geri besleme döngüsünü destekliyor mu?

Evet. Tam Kapalı Döngü modunda, sürücü hız geri bildirimi için motor enkoderini kullanırken, konum geri bildirimi için eş zamanlı olarak ikinci bir enkoder veya lineer ölçek okur. Bu, mekanik iletim hatalarına rağmen gerçek yük konumunun doğru olmasını sağlar.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Tam Kapalı Döngü Entegrasyonu: Harici bir ölçeği CN5 portuna kapalı döngü kontrolü için bağlarken, harici ölçeğin çözünürlüğünün sürücü parametrelerinde doğru hesaplandığından emin olun. Yanlış ölçeklendirme "konum sapması" hatalarına veya kararsız servo döngülerine yol açar.

• Isı Dağılımı: 1 kW sürücüler için ısı yönetimi kritiktir. Sürücüyü dikey olarak, üstünde ve altında en az 50 mm boşluk bırakarak kurun. Kapalı dolaplarda, yüksek görev döngüsü operasyonları sırasında termal koruma devreye girmesini önlemek için en az 0,6 m3/dk hava akışı sağlayan aksiyal bir fan kullanın.

• Rejeneratif Frenleme: Uygulama yüksek atalete veya hızlı yavaşlamaya sahipse, dahili 40 Ohm rejeneratif direnç kapasitesine ulaşabilir. "Rejeneratif Hata" (ALE05) oluşursa, fazla enerjiyi güvenli şekilde dağıtmak için P ve C terminalleri arasına harici 40 Ohm/1000 W fren direnci takın.