Delta ASD-A2-1021-F AC Servo Sürücü ASDA-A2 Serisi (1 kW)

Ürüne Genel Bakış

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F), Delta'nın amiral gemisi ASDA-A2 serisinde yer alan, yüksek performanslı 1 kW AC servo sürücüdür. Gelişmiş hareket kontrolü için tasarlanan bu sürücü, 220 V tek fazlı girişle çalışır ve CNC tezgâhları, robotik kollar ve otomatik paketleme sistemleri gibi yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli uygulamalar için geliştirilmiştir.  ASD-A2-1021-F, 20 bit yüksek çözünürlüklü enkoderi ve gelişmiş dahili hareket kontrol işlevleriyle öne çıkar. Gelişmiş iletişim protokollerini ve tam kapalı çevrim kontrolünü destekleyen güçlü "F" tipi model yapılandırması sayesinde bu sürücü, birçok çok eksenli senkronizasyon görevinde karmaşık harici kontrolörlere duyulan ihtiyacı ortadan kaldırarak sistem gecikmesini ve toplam sahip olma maliyetini önemli ölçüde azaltır.

Teknik Yapılandırma

ASD-A2-1021-F, yüksek hızlı iletişim ve tam kapalı çevrim kontrolü desteğini içeren kapsamlı özellik setini ifade eden "F" tipi model mantığıyla tanımlanır. Modül, yüksek ataletli hareketler sırasında hızlı sinyal işleme ve minimum yerleşme süresi sağlayan 1 kHz frekans yanıtına sahiptir. Dahili 20 bit mutlak enkoderi (1.280.000 darbe/devir), düşük hızlarda bile olağanüstü konumlandırma hassasiyeti sağlar. "F" varyantı, elektronik kam (E-CAM) profilleri ve yakalama/karşılaştırma işlevleri gerektiren uygulamalar için özellikle optimize edilmiştir. Bu sayede harici sensörler veya yardımcı eksenlerle hassas senkronizasyon gerektiren karmaşık hareket dizileri için çok yönlü bir merkez görevi görür.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

A2 serisindeki "F" tipi ne ifade eder?

"F" tipi, tam işlevli modeli ifade eder. Temel modellerin aksine DMCNET'i (Delta'nın yüksek hızlı hareket veri yolu) ve tam kapalı çevrim kontrolünü destekler. Böylece sürücü, mekanik boşluğu ortadan kaldırmak için geri bildirimi doğrudan harici bir lineer cetvelden veya enkoderden alabilir.

Bu sürücü yüksek hızlı senkronize kesim için kullanılabilir mi?

Evet. Dahili E-CAM işlevi (konturlama için 720 nokta) ve yüksek hızlı DMCNET iletişimi sayesinde ASD-A2-1021-F, uçan makas, döner kesim ve diğer senkronize hareket uygulamaları için son derece uygundur.

ASD-A2-1021-F çift geri besleme döngülerini destekler mi?

Evet. Tam Kapalı Çevrim modunda sürücü, hız geri beslemesi için motor enkoderini kullanırken konum geri beslemesi için eş zamanlı olarak ikinci bir enkoderi veya lineer cetveli okur. Bu sayede mekanik aktarım hatalarından bağımsız olarak gerçek yük konumunun doğru olması sağlanır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Тam Kapalı Çevrim Entegrasyonu: Kapalı çevrim kontrolü için CN5 portuna harici bir cetvel bağlarken harici cetvelin çözünürlüğünün sürücü parametrelerinde doğru şekilde hesaplandığından emin olun. Hatalı ölçeklendirme, "konumlandırma sapması" hatalarına veya kararsız servo döngülerine yol açar.

• Isıl Dağılım: 1 kW sürücülerde ısı yönetimi kritik önem taşır. Sürücüyü üstünde ve altında en az 50 mm boşluk kalacak şekilde dikey monte edin. Kapalı panolarda, yüksek görev çevrimli çalışma sırasında termal açmayı önlemek için eksenel fanın en az 0.6 m3/dak hava akışı sağladığından emin olun.

• Rejeneratif Frenleme: Uygulama yüksek atalet veya hızlı yavaşlama içeriyorsa dahili 40 Ohm rejeneratif direnç kapasitesine ulaşabilir. "Rejeneratif Hata" (ALE05) oluşursa fazla enerjiyi güvenli şekilde dağıtmak için P ve C terminalleri arasına harici 40 Ohm/1000 W frenleme direnci bağlayın.