DELTA ECM-B3M-E21320RS1 B3 Serisi Orta Ataletli Servo Motor

Ürüne Genel Bakış

 ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) , Delta'nın gelişmiş B3 serisine ait yüksek performanslı bir endüstriyel AC servo motordur. Bu Elektronik Komütasyonlu Motor (ECM), 2 kW nominal çıkış gücü sağlar ve 220 V elektrik beslemesinde 2000 rpm nominal hızda çalışır.

Hassas hareket kontrolü için tasarlanan orta ataletli yapı; çok eksenli CNC işleme merkezleri, otomatik paketleme hatları, yüksek hızlı malzeme taşıma sistemleri ve enjeksiyon kalıplama makineleri dâhil ağır hizmet otomasyon sistemlerinde, yüksek tork gereksinimleri ile akıcı dinamik tepkiyi dengelemek için gerekli mekanik kararlılığı sağlar. Yüksek çözünürlüklü 24 bit optik enkoderle donatılan motor, servo sürücüye son derece hassas geri bildirim sağlayarak konum avlanmasını en aza indirir ve çevrim gecikmelerini azaltarak maliyetli üretim duruşlarını önler.

Parça Numarası Soneki Açılımı

ECM-B3M-E21320RS1 alfanümerik tanımı, endüstriyel senkronizasyon için uyarlanmış belirli fabrika yapılandırma parametrelerini temsil eder:

• ECM: Elektronik Komütasyonlu Motor (AC Fırçasız Servo Tasarımı).

• B3: Ürün Serisi tanımlayıcısı (B3 yüksek performans platformu, nesil).

• M: Değişken yük özellikleri altında yüksek mekanik kararlılık sağlayan orta ataletli rotor sınıflandırması.

• E: 220 VAC ve 2000 rpm için belirlenmiş Nominal Gerilim ve Çalışma Hızı profili.

• 2: Gelişmiş konumlandırma doğruluğu için devir başına 16.777.216 darbe çözünürlüğü sağlayan 24 bit Artımlı Optik Enkoder.

• 13: Standart 130 mm kare flanş yapılandırmasına uygun motor gövde ölçüsü.

• 20: 2,0 kW (2000 W) sürekli kapasiteyi belirten nominal çıkış gücü.

• R: Mil Tipi ve Sızdırmazlık yapılandırması; sabit vida delikli kama kanalı içerir, dahili mekanik fren olmadan üretilmiştir ve entegre endüstriyel Yağ Keçesine sahiptir.

• S: Mil Çapı ve Elektrik Arayüzü, standart üretim özelliklerine göre standardize edilmiştir.

• 1: Ürünü katalog standardında seri üretim ürünü olarak tanımlayan özel kod tahsisi.

Teknik Özellikler

Ürün SSS'leri

ECM-B3M gibi orta ataletli bir motoru düşük ataletli bir modele kıyasla seçmekten en çok hangi özel saha uygulamaları yararlanır?

Orta ataletli motorlar; kızaklar, bilyalı vida tahrikleri ve kayış tahrikli konveyörler gibi değişken yük kuvvetleri veya yüksek yapısal kütle uyumsuzlukları yaşayan sistemler için seçilir. Düşük ataletli motorlar daha hızlı ivmelenir, ancak yük değişikliklerine karşı oldukça hassastır; bu durum ağır hizmet tipi makinelerde yapısal rezonansa ve ayar kararsızlığına yol açabilir.

24 bitlik artımlı optik enkoder işleme yüzeylerini nasıl iyileştirir?

24 bitlik enkoder, tek bir 360 derecelik mil dönüşünü 16,7 milyondan fazla ayrı noktaya böler. Bu yüksek yoğunluklu geri besleme çözünürlüğü, ilgili Delta servo sürücüsünün mikroskobik tork ayarlamaları yapmasını sağlayarak değişken kesme veya şekillendirme yükleri altında hız dalgalanmalarını yumuşatır ve hassas yüzey takibi sağlar.

Bu motor yağ sızıntısı olmadan baş aşağı veya dikey olarak monte edilebilir mi?

Evet. "R" konfigürasyonu, çıkış mili çevresinde özel, sürekli temaslı bir endüstriyel yağ keçesi içerir. Bu konfigürasyon, motorun değişken açılarda (dikey, mil yukarı veya mil aşağı düzenleri dahil) monte edilmesine olanak tanırken komşu dişli kutularından veya ıslak işleme bölmelerinden yağ ya da soğutma sıvısı girişini önler.

Mühendislik Montajı ve Mil Hizalama Standartları

• Kaplin ve Eşmerkezlilik Toleransları: 130 mm'lik servo motor milini bir dişli kutusuna veya bilyalı vidaya bağlarken yüksek kaliteli esnek bir kaplin kullanın. Radyal hizalama sapmasının 0,03 mm içinde, açısal hizasızlığın ise 1 dereceden az olmasını sağlayın. Kama kanadındaki kilitleme vidalarını üreticinin belirttiği torkla sıkın. Montaj sırasında mile doğrudan mekanik çekiç darbesi uygulamak kesinlikle yasaktır; mekanik darbe, 24 bitlik optik enkoderin içindeki cam diski kırabilir.

• Termal Koruma ve Hava Boşluğu: Motoru, birincil soğutucu görevi gören metalik bir montaj çerçevesine sabitleyin. Polikarbonat kablo konektörlerinin hemen çevresindeki ortam sıcaklıklarının standart sınırlar içinde kalmasını sağlayın. Stator kanatçıkları boyunca pasif konveksiyonla soğutmayı kolaylaştırmak için motor gövdesinin çevresinde en az 50 mm engelsiz hava boşluğu bırakın.

• Güç ve Geri Besleme Kablosu Gerilim Giderme: Elektromanyetik çapraz konuşmayı azaltmak için yüksek gerilim güç hatlarını düşük gerilimli enkoder geri besleme kablolarından en az 10 cm mesafe bırakarak ayrı güzergâhlardan geçirin. Her iki kablonun motor konektörlerinin hemen yanında sürekli mekanik gerilim giderme döngüleri bulunmasını sağlayın. Bu düzen, çok eksenli makinelerin yüksek hızlı hareketleri sırasında mekanik çekme kuvvetlerinin doğrudan terminal pimlerine aktarılmasını önler.