Ürüne Genel Bakış
ECMA-C20807SS (ECMA C20807SS), Delta'nın ASDA-B2 serisinden, hassas hareket kontrolü ve yüksek dinamik tepki için tasarlanmış yüksek performanslı bir AC servo motordur. 3000 rpm nominal hızda 750 W nominal çıkış gücü sunan bu motor; CNC işleme merkezleri, otomatik paketleme hatları ve tekstil makineleri gibi uygulamalarda endüstriyel otomasyonun temel bileşenlerinden biridir. ECMA-C20807SS, 80 mm gövde ölçüsüne sahiptir ve entegre mekanik fren ile yağ keçesiyle donatılmıştır. Bu özellikler, güç kaybı sırasında “geri tahriki” önlemenin kritik olduğu dikey eksen uygulamaları için motoru ideal hâle getirir. 17 bit artımlı enkoderi sayesinde düzgün hız regülasyonu ve hassas konumlandırma için gerekli yüksek çözünürlüklü geri bildirimi sağlar.
Teknik Yapılandırma
ECMA-C20807SS, 50,4 kW/s gibi dikkat çekici bir güç değerine ve yalnızca 0,63 ms mekanik zaman sabitine ulaşan yüksek akılı sabit mıknatıslı bir rotorla üretilmiştir. Bu yapı, neredeyse anlık hızlanma ve yavaşlama çevrimlerine olanak tanır. Motorun “SS” yapılandırması belirli bir donanım düzenini ifade eder: kama kanallı ve vida delikli 14 mm mil, dahili tutma freni ve yağlayıcıların ya da soğutucuların motor sargılarına girmesini önleyen yüksek kaliteli bir yağ keçesi içerir. B sınıfı yalıtımı (CE), standart endüstriyel sıcaklıklarda güvenilir performans sağlarken düşük armatür direnci (0,42 Ohm) ve endüktansı (3,53 mH), yüksek çalışma çevrimleri sırasında enerji verimliliğini ve termal kararlılığı optimize eder.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Teknik Özellik |
| Model |
ECMA-C20807SS |
| Marka |
Delta |
| Motor Tipi |
AC Servo Motor |
| Nominal Çıkış Gücü |
750 W (0,75 kW) |
| Nominal Hız |
3000 rpm |
| Maks. Hız |
5000 rpm |
| Nominal Tork |
2,39 N-m |
| Maks. Tork |
7,16 N-m |
| Nominal Akım |
5,1 A |
| Enkoder Çözünürlüğü |
17 bit artımlı (160.000 p/devir) |
| Gövde Ölçüsü |
80 mm |
| Mil Çapı |
14 mm (vidalı kama kanalı) |
| Koruma Özellikleri |
Dahili Fren / Yağ Keçesi |
| Mekanik Zaman Sabiti |
0,63 ms |
| Ağırlık |
3,8 kg (5 kg sevkiyat ağırlığı) |
Teknik SSS
Dahili fren bu motor modeli için neden önemlidir?
Son ekteki “S”, tutma frenine sahip bir motoru ifade eder. Bu, motorun enerjisi kesildiğinde yükü konumunda tutmak için tasarlanmış bir sürtünme frenidir. Acil durdurma veya elektrik kesintisi sırasında aletin ya da yükün yerçekimi nedeniyle düşmesini önlemek için dikey Z ekseni uygulamalarında gereklidir.
ECMA-C20807SS'yi yağ buharı bulunan ortamlarda kullanabilir miyim?
Evet. Bu motor, fabrikada takılmış bir yağ keçesi içerir. Bu keçe, dişli kutusuna monte edilen uygulamalarda veya CNC ortamlarında yaygın olarak görülen yağ ve sıvı püskürmelerine karşı dahili rulmanları ve enkoderi korur.
Bu motorla hangi servo sürücü uyumludur?
ECMA-C20807SS, Delta ASDA-B2 serisi servo sürücülerle, özellikle 750 W nominal güce sahip sürücülerle (ör. ASD-B2-0721-B) birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Sürücünün güç değerinin motorun 750 W gereksinimiyle eşleştiğinden veya bu değeri aştığından daima emin olun.
Mühendislik ve Montaj Kılavuzu
-
Fren Güç Kaynağı: Tutma freni için özel bir 24 V DC güç kaynağı gerekir. Fren bobininden kaynaklanan endüktif geri tepme elektriksel gürültüye neden olabileceğinden aynı güç kaynağını PLC veya sensörlerle paylaşmayın. Servo sürücünün “Fren Bırakma” (BRKR) çıkışı tarafından kontrol edilen özel bir röle kullanın.
-
Mil ve Kaplin: 14 mm kama kanallı mile kaplin takarken çekiç kullanmaktan veya aşırı eksenel kuvvet uygulamaktan kaçının; bunlar motorun arka kısmındaki yüksek çözünürlüklü 17 bit enkodere zarar verebilir. Hassas bir uyum için çektirme veya montaj aparatı kullanın.
-
Yağ Keçesi Bakımı: Yağ keçesi mükemmel koruma sağlasa da bağlı herhangi bir dişli kutusundaki yağ seviyesinin keçeyi tamamen su altında bırakmadığından emin olun. Keçe sıçramalara ve buğuya dayanacak şekilde tasarlanmıştır; tamamen sıvı içinde kalması, yıllar süren kullanımın ardından sızıntıya yol açabilir.