DELTA ECMA-E21320SS AC Servo Motor E Serisi

Ürün Genel Bakış

ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS), Delta E serisinden yüksek torklu bir AC servo motordur ve yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanmıştır. 2,0 kW nominal güç ve 9,55 N-m yüksek nominal tork sunan bu motor, yüksek atalete ve hassas hız kontrolüne ihtiyaç duyulan uygulamalar için özel olarak geliştirilmiştir. Tipik kullanım alanları arasında ağır hizmet tipi pick-and-place robotları, endüstriyel makineler ve hassas üretim sistemleri yer alır. Sağlam tasarımı, sadece 0,96 ms mekanik zaman sabiti ile mekanik gecikmeyi en aza indirir; bu da yüksek frekanslı çalışma döngülerinde hızlı tepki süreleri ve üstün performans sağlayarak maksimum üretim çalışma süresinin korunmasına yardımcı olur.

Teknik Konfigürasyon

ECMA-E21320SS mimarisi, zorlu elektrik yükleri altında sürekli güvenilirlik için tasarlanmıştır. 2000 r/dak nominal hız ve 3000 r/dak maksimum tepe hızı ile yüksek hız performansı ve tork stabilitesi arasında mükemmel bir denge sunar. Ünite, 500 VDC’de 100 M-ohm’dan fazla yalıtım direnci ile tasarlanmış olup, termal dalgalanmalara maruz kalan ortamlarda bile uzun vadeli operasyonel bütünlüğü garanti eder. 33,03 A yüksek nominal akım, optimize edilmiş sarım geometrisi ile yönetilerek verimli enerji dönüşümü sağlar ve kısa süreli hızlanma görevleri için 28,65 N-m tepe tork çıkışı sunar.

Teknik Özellikler

Sıkça Sorulan Sorular

Bu motordaki mekanik zaman sabitinin önemi nedir?

0,96 ms mekanik zaman sabiti, motorun durma halinden nominal hızının %63,2’sine ne kadar hızlı ulaştığını gösterir. Bu kadar düşük bir değer, motorun yüksek dinamik tepki kabiliyetini doğrular; bu da hızlı hızlanma ve kısa yerleşme süreleri gerektiren sistemler için kritik öneme sahiptir.

ECMA-E21320SS yüksek nemli ortamlara uygun mudur?

Motor genel endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır ancak sıvı daldırmaya karşı tamamen sızdırmaz değildir. Nem <%90, yoğuşmasız standart endüstriyel iklim kontrollü ortamda çalıştırılmalıdır. Ortam bu sınırları aşarsa, ek dış koruyucu muhafaza gereklidir.

28,65 N-m tepe tork, çalışma döngüsü planlamasını nasıl etkiler?

Tepe tork yalnızca geçici işlemler (hızlanma/yavaşlama) için kullanılabilir. Tepe torkta sürekli çalışma, termal aşırı yüklenmeye ve sarım hasarına yol açar. Uzun vadeli güvenilirlik için uygulamanızın RMS tork gereksiniminin nominal 9,55 N-m içinde kalmasını sağlayın.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzları

• Montaj Hassasiyeti: 9,55 N-m yüksek tork derecesi nedeniyle, motorun titreşim sönümlü, sağlam bir taban plakasına monte edilmesi gerekir. Motor mili ile yük arasındaki mekanik hizalama hataları, rulman stresini artırır ve enkoder doğruluğunu düşürür.
• Isı Dağılımı: Verimli iç tasarıma rağmen motor, ortam havası sirkülasyonuna bağlıdır. Diğer ısı üreten ekipmanlardan en az 100 mm boşluk bırakın. Motor muhafazasını boyamayın veya soğutma kanatlarını kapatmayın; bu, yalıtım bütünlüğünü korumak için gerekli ısı transferini engeller.
• Elektriksel Arayüz: Güç ve enkoder geri bildirimi için yüksek kaliteli, örgülü korumalı kablolar kullanın. 33,03 A nominal akım, voltaj düşüşlerini önlemek için yeterli kesit alanına sahip kablalar gerektirir; güç hatlarının empedansının mümkün olduğunca düşük olduğundan emin olun, böylece tam tork kontrol stabilitesi sağlanır.