DELTA ECMA-E21320SS AC Servo Motor E Serisi

Ürüne Genel Bakış

ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS), yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanmış Delta E serisinden yüksek torklu bir AC servo motordur. 2,0 kW nominal güç ve 9,55 N-m gibi yüksek nominal tork sağlayan bu motor, yüksek atalet ve hassas hız regülasyonunun zorunlu olduğu uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır. Tipik kullanım alanları arasında ağır hizmet tipi al-al yerleştir robotikleri, endüstriyel makineler ve hassas üretim sistemleri bulunur. Yalnızca 0,96 ms'lik mekanik zaman sabitiyle mekanik gecikmeyi en aza indiren sağlam tasarımı, yüksek frekanslı görev çevrimlerinde hızlı tepki süreleri ve üstün performans sağlayarak maksimum üretim süresinin korunmasına yardımcı olur.

Teknik Yapılandırma

ECMA-E21320SS mimarisi, zorlu elektriksel yükler altında sürekli güvenilirlik sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. 2000 r/min nominal hız ve 3000 r/min maksimum tepe hızı ile yüksek hız performansı ve tork kararlılığı arasında mükemmel bir denge sunar. Ünite, 500 VDC'de 100 M-ohm'u aşan yalıtım direnciyle tasarlanmıştır; bu da termal dalgalanmalara maruz kalan ortamlarda bile uzun süreli işletim bütünlüğünü garanti eder. 33,03 A'lik yüksek nominal akım, optimize edilmiş sargı geometrisiyle yönetilerek verimli enerji dönüşümü ve kısa süreli hızlanma görevleri için 28,65 N-m tepe tork çıkışı sağlar.

Teknik Özellikler

Sıkça Sorulan Sorular

Bu motorda mekanik zaman sabitinin önemi nedir?

0,96 ms'lik mekanik zaman sabiti, motorun durma hâlinden nominal hızının %63,2'sine ne kadar hızlı ulaştığını gösterir. Bunun gibi düşük bir değer, hızlı ivmelenme ve kısa kararlı hâle gelme süreleri gerektiren sistemler için kritik olan yüksek dinamik tepki kapasitesini doğrular.

ECMA-E21320SS yüksek nemli ortamlar için uygun mudur?

Motor genel endüstriyel kullanım için tasarlanmış olsa da sıvıya tamamen daldırılmaya karşı sızdırmaz değildir. Standart, iklim kontrollü bir endüstriyel ortamda (nem <%90, yoğuşmasız) çalıştırılmalıdır. Ortam bu sınırları aşarsa ek harici koruyucu kaplama gerekir.

28,65 N-m'lik tepe torku görev çevrimi planlamasını nasıl etkiler?

Tepe torku yalnızca geçici işlemler (hızlanma/yavaşlama) sırasında kullanılabilir. Tepe torkunda sürekli çalışma, termal aşırı yüke ve olası sargı hasarına yol açar. Uzun süreli güvenilirlik için uygulamanızın RMS tork gereksiniminin nominal 9,55 N-m sınırları içinde kaldığından emin olun.

Mühendislik ve Kurulum Yönergeleri

• Montaj Hassasiyeti: 9,55 N-m'lik yüksek tork değeri nedeniyle motorun titreşim sönümlemeli, rijit bir taban plakasına monte edildiğinden emin olun. Motor mili ile yük arasındaki herhangi bir mekanik hizasızlık, rulman geriliminin artmasına ve enkoder doğruluğunun azalmasına neden olur.
• Termal Dağılım: Verimli iç tasarıma rağmen motor ortam havasının dolaşımına ihtiyaç duyar. Isı üreten diğer ekipmanlardan en az 100 mm açıklık bırakın. Isı aktarımını engelleyerek yalıtım bütünlüğünü korumak için gerekli soğutmayı azaltacağından motor gövdesini boyamayın veya soğutma kanatlarını kapatmayın.
• Elektriksel Bağlantı: Güç ve enkoder geri bildirimi için yüksek kaliteli, örgülü ekranlı kablolar kullanın. 33,03 A'lik nominal akım, gerilim düşüşlerini önlemeye yeterli kablo kesiti gerektirir; tam tork kontrolü kararlılığını korumak için güç hatlarının empedansının mümkün olduğunca düşük olduğunu doğrulayın.