Delta Electronics AH10PM-5A AH Serisi Hareket Kontrol Modülü

Açıklama

Karmaşık çok eksenli hareket uygulamaları için tasarlanan AH10PM-5A, Delta AH Serisi PLC sistem mimarisi içinde yüksek performanslı 6 eksenli darbe tren hareket kontrol modülüdür. Bu modül, servo sürücüler ve step motor sistemleri için hassas konumlandırma, senkronizasyon ve yol kontrolü sağlar. Ayrı bir yerel CPU ile çalışarak bağımsız program yürütme imkanı sunar ve ana backplane kontrolcüsünün işlem yükünü azaltır.

Ünite, aynı anda 6 eksene kadar koordineli hareketi mümkün kılan birden fazla gelişmiş enterpolasyon algoritması içerir. Sistem yapılandırma ve tanılama görevleri, entegre Ethernet ve Mini USB iletişim portları sayesinde basitleştirilmiştir. Dahili Micro SD kart yuvası ile yerel reçete yönetimi, kayıt tutma ve program depolama imkanı sunarken, sıcak değiştirme özelliği saha bakım sırasında sistemin kesintisiz kullanılabilirliğini garanti eder.

Özellikler

• 6 eksenli darbe tren kontrolü sağlar (4 eksen için maksimum 1 MHz çıkış, 2 eksen için maksimum 200 kHz çıkış).
• 2 ila 6 eksenli lineer, 2 eksenli yay ve 3 eksenli helisel yapılandırmalar dahil kapsamlı yol enterpolasyonunu destekler.
• Güvenli sinyal yönlendirmesi için yüksek yoğunluklu HDC konektör arayüzü ile donatılmıştır.
• 64K adımlık program kapasitesine sahip yerel yürütme motoru ve yüksek hızlı CPU işlem gücü (LD komutu 0.13 mikro saniye) içerir.
• Doğrudan yol programlaması için standart G-kod komutlarını destekler.
• Çoklu geri besleme modları desteklenir: UD, PD, AB ve 4AB enkoder darbe girişleri.
• Sıcak değiştirme işlevi, modül değişimini sistem operasyonlarını kesintiye uğratmadan yapmaya olanak tanır.

Uygulamalar

• Çok eksenli paketleme makineleri ve kartonlama hatları.
• Yüksek hızlı etiketleme, sınıflandırma ve alma-bırakma robotları.
• Tekstil, baskı ve kağıt işleme makineleri.
• Otomatik montaj sistemleri ve özel CNC işleme merkezleri.

Teknik Özellikler

Kurulum Kılavuzu

• Modülü, uyumlu AH Serisi backplane üzerine entegre kılavuz ve montaj mekanizmaları ile sıkıca monte edin.
• HDC terminal bloğuna giden tüm saha kablolarının elektrik sinyallerine uygun derecelendirmeye sahip olduğundan ve uygun kablo tutucu ile güvenli şekilde yönlendirildiğinden emin olun.
• Darbe tren, enkoder geri beslemesi ve iletişim gibi düşük voltajlı sinyal kablolarını, elektromanyetik gürültüyü azaltmak için yüksek voltajlı AC besleme ve motor hatlarından ayrı tutun.
• Güç açılışında doğru iletişim ve modül sağlığını doğrulamak için ön paneldeki dahili tanılama LED durum göstergelerini kullanın.