Açıklama
Karmaşık çok eksenli hareket uygulamaları için tasarlanan AH10PM-5A, Delta AH Serisi PLC sistem mimarisi içinde yer alan yüksek performanslı 6 eksenli darbe dizisi hareket kontrol modülüdür. Bu modül, servo sürücüler ve step motor sistemleri için hassas konumlandırma, senkronizasyon ve yol kontrolü sağlar. Özel bir yerel CPU ile çalışarak programların bağımsız yürütülmesine olanak tanır ve ana arka panel denetleyicisinin işlem yükünü azaltır.
Ünite, aynı anda en fazla 6 eksen boyunca koordineli harekete olanak tanıyan birden çok gelişmiş interpolasyon algoritmasına sahiptir. Sistem yapılandırması ve tanılama işlemleri, entegre Ethernet ve Mini USB iletişim bağlantı noktalarıyla kolaylaştırılmıştır. Micro SD kart yuvası üzerinden sunulan dahili depolama özelliği, yerel reçete yönetimi, günlük kaydı ve program depolamayı mümkün kılarken, çalışırken değiştirme özelliği saha bakımı sırasında sistemin sürekli kullanılabilir olmasını sağlar.
Özellikler
- 6 eksenli darbe dizisi kontrolü sağlar (4 eksende 1 MHz'e kadar çıkış, 2 eksende 200 kHz'e kadar çıkış).
- 2 ila 6 eksenli doğrusal, 2 eksenli yay ve 3 eksenli helisel yapılandırmalar dahil kapsamlı yol interpolasyonunu destekler.
- Güvenli sinyal yönlendirmesi için yüksek yoğunluklu HDC konnektör arayüzüyle donatılmıştır.
- 64K adımlık program kapasitesine ve yüksek hızlı CPU işlemeye (LD komutu 0,13 mikrosaniye) sahip yerel yürütme motoru içerir.
- Doğrudan yol programlama için standart G-code komutlarını destekler.
- Birden çok geri besleme modu desteklenir: UD, PD, AB ve 4AB enkoder darbe girişleri.
- Çalışırken değiştirme işlevi, sistem çalışmasını kesintiye uğratmadan modül değişimine olanak tanır.
Uygulamalar
- Çok eksenli paketleme makineleri ve kartonlama hatları.
- Yüksek hızlı etiketleme, ayıklama ve al-bırak robotları.
- Tekstil, baskı ve kâğıt dönüştürme makineleri.
- Otomatik montaj sistemleri ve özel CNC işleme merkezleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model / Parça Numarası |
AH10PM-5A |
| Ürün Serisi |
AH Serisi PLC'ler |
| Modül Tipi |
6 Eksenli Darbe Dizisi Hareket Kontrol Modülü |
| Klemens Bloğu Tipi |
HDC (Ağır Hizmet Tipi Konnektör) |
| Dahili Güç Tüketimi |
2,7 W |
| Kontrol Eksenleri |
6 Eksen (Darbe Dizisi Çıkışı) |
| Darbe Çıkış Frekansı |
4 eksen: maks. 1 MHz; 2 eksen: maks. 200 kHz |
| Giriş Darbe Modları |
UD (Yukarı/Aşağı), PD (Darbe/Yön), AB, 4AB |
| Interpolasyon Modları |
2 ila 6 eksenli doğrusal, 2 eksenli yay, 3 eksenli helisel |
| Program Kapasitesi |
64K adım |
| Veri Yazmaçları |
D = 10K kelime, W = 64K kelime |
| Komut Yürütme Hızı |
0,13 mikrosaniye (LD komutu) |
| İletişim Arayüzleri |
1 x Ethernet Bağlantı Noktası, 1 x Mini USB Bağlantı Noktası |
| Depolama Seçenekleri |
Micro SD Kart Yuvası |
| Programlama Desteği |
G-code, standart PLC dilleri |
| Özel Özellikler |
Çalışırken değiştirme desteği, tanılama LED'leri |
| Sevkiyat Ağırlığı |
Yaklaşık 2,0 kg |
Kurulum Talimatları
- Modülü uyumlu AH Serisi arka panele monte edin ve entegre kılavuz ile montaj mekanizmalarını kullanarak sıkıca sabitleyin.
- HDC klemens bloğuna giden tüm saha kablolarının iletilen elektrik sinyalleri için uygun sınıfta olduğundan ve uygun gerilim azaltma kullanılarak güvenli şekilde yönlendirildiğinden emin olun.
- Elektromanyetik gürültüyü en aza indirmek için düşük gerilimli sinyal kablolarını (darbe dizisi, enkoder geri beslemesi ve iletişim) yüksek gerilimli AC besleme ve motor hatlarından ayırın.
- Enerji verildiğinde doğru iletişimi ve modül durumunu doğrulamak için ön paneldeki dahili tanılama LED durum göstergelerini kullanın.