Delta Electronics AH20MC-5A AH Serisi DMCNET Hareket Kontrol Modülü

Açıklama

Gelişmiş makine mimarileri içinde yüksek performanslı bir senkronizasyon merkezi olarak çalışan Delta Electronics AH20MC-5A, AH Serisi sistem platformu için tasarlanmış bir hareket kontrol modülüdür. Bu ünite, karmaşık çok eksenli yapıların hassas ve deterministik kontrolünü sağlamak için yüksek hızlı DMCNET (Delta Hareket Kontrol Ağı) üzerinden saha aktüatörlerine doğrudan bağlanır. LD talimatlarını 0,13 mikrosaniyede yürütebilen dahili işlemciyle donatılan modül, ana sistem arka panelindeki yükü azaltarak yol planlamasını, yüksek dereceli interpolasyonu ve kullanıcı programlarını doğrudan yönetir.

Temel Özellikler

• Çok Eksenli DMCNET Kontrolü: 10 Mbps hızında iletişim kurarak 12 eksene kadar senkronize hareket kontrolünü destekler.
• Hızlı Senkronizasyon: 12 eksenli kontrol döngülerini ve senkronizasyon komutlarını 1 ms'lik çevrim süresi içinde tamamlar.
• Gelişmiş İnterpolasyon Motorları: 2 eksenli ile 6 eksenli doğrusal interpolasyonu, 2 eksenli dairesel interpolasyonu ve 3 eksenli helisel interpolasyonu destekler.
• Entegre İletişim Merkezi: Ağ entegrasyonu için dahili Ethernet bağlantı noktasının yanı sıra özel bir Mini-USB programlama bağlantı noktası içerir.
• Yerel Yürütme ve Depolama: 64K adımlık program kapasitesine ve parametrelerin, reçetelerin veya programların yerel olarak depolanması için Micro SD kart yuvasına sahiptir.
• G Kodu Yürütme: Harici ön işleme olmadan doğrudan yol dönüşümü için standart G kodu girişini destekler.
• Yüksek Kullanılabilirlikte Bakım: Tüm CPU rafını durdurmadan modül değişimine olanak tanımak için sistem çalışırken değiştirmeyi destekler.

Uygulamalar

• Senkronize besleyiciler gerektiren yüksek hızlı paketleme ve kutulama sistemleri.
• Elektronik montaj, alma-yerleştirme ve çok eksenli portal robot kontrolörleri.
• G kodu yörüngeleriyle çalışan çok eksenli CNC metal kesme ve gravür ekipmanları.
• Hassas elektronik dişli ve kam senkronizasyonu gerektiren sürekli baskı ve tekstil makineleri.

Teknik Özellikler Tablosu

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

AH20MC-5A yalnızca AH serisi donanım rafı içinde çalışır. Arka panel yapılandırmasına bağlı olarak standart işlevsel G/Ç veya iletişim modülü yuvalarını kullanır. Eski ağları güncelliyor veya geleneksel darbe treni hareket sistemlerinden geçiş yapıyorsanız servo sürücülerin (ASDA-A2-F veya ASDA-B3-F serileri gibi) uyumlu DMCNET fiziksel arayüz kartlarıyla donatıldığından emin olun. Tek bir rafta birden fazla hareket modülü kullanıyorsanız CPU ürün yazılımı sürümünüzün çok CPU'lu mimarileri desteklediğini doğrulayın.

Uygulamadaki Sorunlar ve Mühendislik Notları

Yüksek yoğunluklu 12 eksenli bir ağ yapılandırırken kablo ekranlaması ve ağ sonlandırmaları büyük önem taşır. DMCNET 10 Mbps hızında çalışsa da komşu değişken frekanslı sürücülerden kaynaklanan yüksek frekanslı EMI, hareket çerçevelerini bozarak senkronizasyon kopmalarına veya "Sync Loss" arızalarına neden olabilir. DMCNET iletişim kablolarını her zaman özel, topraklanmış metal kanalların içinde ve yüksek gerilimli motor kablolarından en az 200 mm uzakta döşeyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Micro SD kart üzerinden G kodu komut dosyaları yüklerken biçimlendirmenin kartın FAT32 standardıyla uyumlu olduğunu doğrulayın. G kodu satır koordinatlarının sürücü parametrelerinde tanımlanan yazılımsal limitleri aşmadığından emin olun. Ana hareket komutlarını devreye almadan önce enkoder sinyali geri besleme desenlerini (UD, PD, AB veya 4AB) doğrulamak ve motorun kontrolden çıkması hatalarını önlemek için doğrudan Mini-USB bağlantı noktasını kullanın.

Kurulum Yönergeleri

1. 1 AH20MC-5A'yı sistem arka paneline monte edin; üst kancanın doğru şekilde oturduğundan ve modülün alt sabitleme koluyla yerine kilitlendiğinden emin olun.
2. 2 DMCNET ağ kablolarını RJ45 bağlantı noktalarına bağlayın. Ağdaki son düğümün Delta teknik özelliklerine uygun şekilde doğru olarak sonlandırıldığından emin olun.
3. 3 Sistem gücünü uygulayın. Modülün "Power" göstergesinin yandığını ve çevresel sürücülerle başarılı ağ el sıkışmasını göstermek üzere "Net" göstergesinin sabitlendiğini doğrulayın.