Açıklama
Son derece hassas endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan ASD-A1021-AB, ASDA-A serisi mimarisi içinde güvenilir bir AC servo sürücüsü olarak görev yapar. Bu sürücü, dinamik otomasyon ortamlarında hassas hız, tork ve konum kontrolü sağlar. Yüksek performanslı AC servo motorlarla sorunsuz şekilde entegre olur ve değişken yük koşullarında konum doğruluğunu korumak için yüksek çözünürlüklü enkoder uyumluluğuna sahip kapalı çevrim geri besleme sistemleri sunar.
Ünite; harici darbe treni girişi, dahili parametre komutu ve analog gerilim kontrolü dâhil olmak üzere birden çok kontrol modu sunar. Çift haberleşme arayüzü, standart Modbus protokollerini destekleyerek karmaşık otomasyon düzenlerinde PLC'ler, HMI'lar ve ana bilgisayar denetleyicileriyle doğrudan entegrasyonu kolaylaştırır.
Özellikler
- Çok yönlü konum, hız ve tork düzenlemesi için çift kontrol modu.
- Hızlı yavaşlama ve güvenli kapatma sıralamaları için dahili dinamik fren.
- Uzaktan yapılandırma ve tanılama izleme için entegre RS-232 ve RS-485 haberleşme arayüzleri; karmaşık otomasyon düzenlerinde PLC'ler, HMI'lar ve ana bilgisayar denetleyicileriyle doğrudan entegrasyonu kolaylaştırır.
- Optimize edilmiş motor verimliliği ve azaltılmış ısıl dağılım için SVPWM (Uzay Vektörü Darbe Genişlik Modülasyonu) kontrol algoritması.
- Yüksek hızlı geçişler sırasında mekanik rezonansı ve titreşimi bastırmak için güçlü alçak geçiren ve P-eğrisi yumuşatma filtreleri.
Uygulamalar
- CNC tezgâhları ve hassas frezeleme makineleri.
- Yüksek hızlı paketleme ve dolum ekipmanları.
- Tekstil işleme ve sarım makineleri.
- Otomatik malzeme taşıma sistemleri ve al-bırak robotları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Delta Electronics |
| Parça Numarası/Model |
ASD-A1021-AB |
| Seri |
ASDA-A |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,0 kW (1000 W) |
| Giriş Gerilimi |
220 VAC (Tek fazlı / Üç fazlı) |
| Giriş Frekansı |
50/60 Hz |
| Enkoder Çözünürlüğü |
2500 ppr (Artımlı) |
| Kontrol Şeması |
SVPWM Kontrolü |
| Ayarlama Modları |
Otomatik / Manuel |
| Rejeneratif Direnç |
Dahili |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 65 °C |
| Ağırlık |
1,5 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör Tanımı |
İşlevsel Bağlantı |
| CN1 |
G/Ç Sinyal Bağlantısı (Darbe, Analog ve Dijital Sinyaller) |
| CN2 |
Motor Enkoder Geri Besleme Arayüzü |
| CN3 |
Seri Haberleşme Portu (RS-232 / RS-485) |
Kurulum Yönergeleri
- Isıl dağılımı optimize etmek için sürücüyü düz ve yanıcı olmayan bir yüzeye dikey olarak monte edin.
- Yeterli hava akışı sağlamak için sürücü muhafazasının üstünde ve altında en az 50 mm, her iki yanında ise 10 mm boşluk bırakın.
- Elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için koruyucu toprak (PE) terminalinin ana kabin topraklama düzlemine güvenli şekilde topraklandığından emin olun.
- Sürücüyü aşındırıcı gazların, yüksek nemin veya iletken toz parçacıklarının bulunduğu ortamlara kurmayın.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE Sertifikalı
- UL Listeli
- RoHS Uyumlu