Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2 Serisi AC Servo Sürücü

Açıklama

Yüksek performanslı hareket kontrol uygulamaları için tasarlanan Delta Electronics ASD-A2-1021-U, ASDA-A2 Serisi ailesinin temel sürücü bileşeni olarak hizmet verir. 220V tek faz giriş konfigürasyonu altında 1,0 kW nominal çıkış gücü sunan bu ünite, modern endüstriyel otomasyon sistemlerinin zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Gelişmiş kapalı döngü kontrolü, dahili elektronik kam (E-Kam) ve yüksek hızlı iletişim arayüzlerini entegre ederek, dinamik makine mimarileri için hassas konumlandırma, üstün tork kontrolü ve pürüzsüz hız düzenlemesi sağlar.

Özellikler

• Gelişmiş E-Kam Fonksiyonu: Harici kontrolcü yükü olmadan pürüzsüz enterpolasyonlu yol planlaması ve uçan makas ya da döner kesim işlemleri için 720 noktaya kadar dahili elektronik kam.
• Tam Kapalı Döngü Kontrolü: Mekanik boşluğu ortadan kaldırmak ve uç nokta konumlandırma doğruluğunu sağlamak için doğrudan ikincil enkoder geri besleme arayüzü.
• Titreşim Bastırma: Gelişmiş mekanik stabilite için çift modlu otomatik yüksek frekans rezonans bastırma ve düşük frekans titreşim sönümleme filtreleri.
• Çok Yönlü Genişletme Portu: Çoklu genişletme arayüzleri ve iletişim seçenekleri için yüksek hızlı genişletme portlarına sahip "U" model konfigürasyonu.

Uygulamalar

• Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve yüksek hızlı hassas frezeleme düzenekleri.
• Eşzamanlı ana-köle dişli gerektiren uçan makas, döner kesim ve paketleme makineleri.
• Yüksek hızlı alma ve yerleştirme gantri robotları ve otomatik malzeme taşıma hatları.
• Sürekli gerilim ve kayıt kontrolü gerektiren tekstil, baskı ve kağıt dönüştürme makineleri.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

"-U" eki taşıyan ASDA-A2 model varyantları, analog tork ve hız modlarında standart "B" veya "M" modellerle fonksiyonel olarak uyumludur, ancak dijital bus yetenekleri ve fiziksel tam kapalı döngü CN4 geri besleme düzeni açısından önemli farklılıklar gösterir. Eski ASDA-AB serisi sürücülerden yükseltme yaparken, kontrol kabini düzeninin ayarlanması gerektiğini unutmayın; çünkü ayak izi aynı değildir ve fiziksel enkoder kabloları, A2 motor serisinin 20 bit seri enkoder standardını destekleyecek şekilde yükseltilmelidir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

ASD-A2-1021-U sürücüsünü üç fazlı besleme yerine tek fazlı 220 VAC güçle çalıştırırken, yüksek ivmelenme/yavaşlama döngüleri sırasında dahili DC hat gerilimi dalgalanması artar. Bu koşullar altında, motoru sürekli çalışma döngülerinde nominal torkun %80'inden fazla zorlamaktan kaçının. Yüksek ataleti olan yükler varsa, dahili rejenerasyon yeteneği AL005 (Aşırı Gerilim) hatası tetikleyebilir. Bu, rejenerasyon enerjisi hesaplanarak ve P+ ile D terminalleri arasına harici bir fren direnci eklenerek çözülmelidir; ayrıca parametre P1-52, harici bileşenin direnç ve güç değerine göre ayarlanmalıdır.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Yüksek çözünürlüklü 20 bit enkoderlerde elektriksel gürültü sorunlarını önlemek için, motor gövdesinin sürücünün PE terminaline minimum 14 AWG kablo ile doğrudan topraklandığından emin olun. CN1 arayüzü ile darbe tren pozisyonlaması kullanıldığında, her zaman sadece sürücü şasi ucunda sonlandırılmış bükümlü çift ekranlı kablolar kullanın. Sinyal sıçraması veya dış yüksek frekanslı EMI'yi filtrelemek için P2-15 ile P2-17 parametrelerinin (Dijital Giriş Filtreleri) giriş sinyal frekansına uygun şekilde yapılandırıldığından emin olun.

Kurulum Kılavuzu