Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan Delta Electronics ASD-A2-1021-U, ASDA-A2 Serisi ailesinde temel bir sürücü bileşeni olarak görev yapar. 220 V tek fazlı giriş yapılandırmasında 1,0 kW nominal çıkış gücü sunan bu ünite, modern endüstriyel otomasyon sistemlerinin zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Gelişmiş kapalı çevrim kontrolünü, dahili elektronik kamı (E-Cam) ve yüksek hızlı iletişim arayüzlerini bir araya getirerek dinamik makine mimarileri için hassas konumlandırma, olağanüstü tork kontrolü ve düzgün hız düzenlemesi sağlar.
Özellikler
-
Gelişmiş E-Cam İşlevi: Harici kontrol cihazı gerektirmeden sorunsuz enterpolasyonlu yol planlama ve hareketli makas veya döner kesim işlemleri için 720 noktaya kadar destek sunan dahili elektronik kam.
-
Tam Kapalı Çevrim Kontrolü: Mekanik boşluğu ortadan kaldırmak ve uç nokta konumlandırma doğruluğunu sağlamak için doğrudan ikincil enkoder geri besleme arayüzü.
-
Titreşim Bastırma: Geliştirilmiş mekanik kararlılık için çift modlu otomatik yüksek frekanslı rezonans bastırma ve düşük frekanslı titreşim sönümleme filtreleri.
-
Çok Yönlü Genişletme Portu: Birden fazla genişletme arayüzü ve iletişim seçeneği için yüksek hızlı genişletme portlarına sahip, "U" model yapılandırması.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve yüksek hızlı hassas frezeleme sistemleri.
- Senkronize ana-bağımlı dişli hareketi gerektiren hareketli makas, döner kesim ve paketleme makineleri.
- Yüksek hızlı alma ve yerleştirme gantri robotları ve otomatik malzeme taşıma hatları.
- Sürekli gerilim ve kayıt kontrolü gerektiren tekstil, baskı ve kâğıt dönüştürme makineleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Teknik Özellik |
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Numarası |
ASD-A2-1021-U |
| Seri Adı |
ASDA-A2 Serisi |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,0 kW |
| Giriş Gerilimi / Faz |
220 VAC, Tek Fazlı / Üç Fazlı |
| İzin Verilen Gerilim Aralığı |
170 ila 255 VAC (50/60 Hz) |
| Kontrol Modları |
Konum, Hız, Tork ve Karma Modlar |
| Enkoder Geri Besleme Çözünürlüğü |
20 bit artımlı / mutlak (1.280.000 dev/darbe) |
| Dahili Dinamik Fren |
Entegre |
| Soğutma Yöntemi |
Doğal konveksiyon / Zorlamalı fan soğutması |
| Net Ağırlık |
2,0 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
4,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Terminal |
İşlevsel Atama |
| L1, L2, L3 (R, S, T) |
Ana AC Güç Girişi Terminalleri (tek fazlı çalışma için L1/L2'yi kullanın) |
| U, V, W |
Servo Motor Çıkış Terminalleri (AC şebeke gücüne bağlamayın) |
| CN1 |
Kontrol G/Ç Arayüzü (dijital/analog girişler ve çıkışlar için 50 pimli MDR konektörü) |
| CN2 |
Motor Enkoderi Arayüzü (motordan gelen geri besleme sinyalinin alınması) |
| CN3 |
İletişim Arayüzü (yazılım kurulumu için USB / RS-485 / RS-232 bağlantıları) |
| CN4 |
Tam Kapalı Çevrim Arayüzü (lineer ölçek geri beslemesi için yardımcı enkoder girişi) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
"-U" ekine sahip ASDA-A2 model varyantları, analog tork ve hız modlarında standart "B" veya "M" modelleriyle işlevsel olarak uyumludur; ancak dijital bara yetenekleri ve fiziksel tam kapalı çevrim CN4 geri besleme düzeni bakımından önemli ölçüde farklılık gösterir. Daha eski ASDA-AB serisi sürücülerden yükseltme yaparken kontrol kabini yerleşiminin ayarlanması gerektiğini unutmayın; cihazın kapladığı alan aynı değildir ve fiziksel enkoder kabloları, A2 motor serisinin 20 bitlik seri enkoder standardını destekleyecek şekilde yükseltilmelidir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Üç fazlı besleme yerine tek fazlı 220 VAC güçle ASD-A2-1021-U sürücüsü çalıştırıldığında, yüksek hızlanma/yavaşlama çevrimleri sırasında dahili DC bara gerilimindeki dalgalanma artar. Bu koşullarda, motoru nominal torkun %80'ini aşan sürekli çalışma çevrimlerinde çalıştırmaktan kaçının. Yüksek ataletli yükler mevcutsa, dahili rejenerasyon kapasitesi AL005 (Aşırı Gerilim) arızasını tetikleyebilir. Bu durum, rejenerasyon enerjisinin hesaplanması ve P+ ile D terminalleri arasına harici bir frenleme direnci eklenmesiyle; ayrıca P1-52 parametresinin harici bileşenin direnç ve güç değerlerine uyacak şekilde ayarlanmasıyla çözülmelidir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek çözünürlüklü 20 bit enkoderlerle elektriksel gürültü sorunlarını önlemek için motor gövdesinin minimum 14 AWG kablo kullanılarak doğrudan sürücünün PE terminaline topraklandığından emin olun. Darbe treni konumlandırması için CN1 arayüzünü kullanırken, blendajı yalnızca sürücü kasası tarafında sonlandırılmış bükümlü çift blendajlı kablolar kullanın. Sinyal sıçramalarını veya harici yüksek frekanslı EMI’yi filtrelemek için P2-15 ile P2-17 arasındaki parametrelerin (Dijital Giriş Filtreleri), giriş sinyali frekansına uygun şekilde doğru yapılandırıldığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Sürücüyü monte etmeden, sökmeden veya kablolamadan önce ana güç kaynağının tamamen kesildiğinden emin olun. Dahili yüksek gerilimli DC bara kapasitörlerinin güvenli bir seviyeye (50V’un altına) boşalması için gücü kapattıktan sonra en az 10 dakika bekleyin. İşleme başlamadan önce enerji olmadığını doğrulamak için güvenilir bir multimetreyle P+ ve N- terminalleri arasındaki gerilimi ölçün.
1
Sürücüyü temiz, kuru ve IP54 sınıfı metal bir pano içine dikey olarak monte edin. Entegre soğutma fanlarının yeterli konveksiyonel hava akışı sağlaması için sürücü kasasının üstünde ve altında en az 50 mm, her iki yanında ise 10 mm boşluk bırakın.
2
Ana tek fazlı AC giriş güç hatlarını L1 ve L2 terminallerine bağlayın. L3’ü boş bırakın. Termik aşırı yük koruması için giriş tarafına uygun kapasitede bir branş devre sigortası veya kompakt şalterin (MCCB) takıldığından emin olun.
3
Servo motor çıkış terminalleri U, V ve W’yi doğrudan ilgili motor faz kablolarına bağlayın. Hiçbir koşulda AC şebeke beslemesi doğrudan U, V ve W’ye bağlanmamalıdır; aksi takdirde sürücü çıkış katında anında ve ciddi hasar meydana gelir.
4
Sürücünün topraklama terminalinin, elektromanyetik girişimi en aza indirmek için kalın kesitli bakır topraklama iletkeni kullanılarak mümkün olan en kısa yoldan ortak sistem topraklama barasına bağlandığını doğrulayın.