Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2 Serisi AC servo sürücüsü

Açıklama

Yüksek performanslı hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan Delta Electronics ASD-A2-1021-U, ASDA-A2 Serisi ailesinde temel bir sürücü bileşeni olarak görev yapar. 220 V tek fazlı giriş yapılandırmasında 1,0 kW nominal çıkış gücü sunan bu ünite, modern endüstriyel otomasyon sistemlerinin zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Gelişmiş kapalı çevrim kontrolünü, dahili elektronik kamı (E-Cam) ve yüksek hızlı iletişim arayüzlerini bir araya getirerek dinamik makine mimarileri için hassas konumlandırma, olağanüstü tork kontrolü ve düzgün hız düzenlemesi sağlar.

Özellikler

• Gelişmiş E-Cam İşlevi: Harici kontrol cihazı gerektirmeden sorunsuz enterpolasyonlu yol planlama ve hareketli makas veya döner kesim işlemleri için 720 noktaya kadar destek sunan dahili elektronik kam.
• Tam Kapalı Çevrim Kontrolü: Mekanik boşluğu ortadan kaldırmak ve uç nokta konumlandırma doğruluğunu sağlamak için doğrudan ikincil enkoder geri besleme arayüzü.
• Titreşim Bastırma: Geliştirilmiş mekanik kararlılık için çift modlu otomatik yüksek frekanslı rezonans bastırma ve düşük frekanslı titreşim sönümleme filtreleri.
• Çok Yönlü Genişletme Portu: Birden fazla genişletme arayüzü ve iletişim seçeneği için yüksek hızlı genişletme portlarına sahip, "U" model yapılandırması.

Uygulamalar

• Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve yüksek hızlı hassas frezeleme sistemleri.
• Senkronize ana-bağımlı dişli hareketi gerektiren hareketli makas, döner kesim ve paketleme makineleri.
• Yüksek hızlı alma ve yerleştirme gantri robotları ve otomatik malzeme taşıma hatları.
• Sürekli gerilim ve kayıt kontrolü gerektiren tekstil, baskı ve kâğıt dönüştürme makineleri.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

"-U" ekine sahip ASDA-A2 model varyantları, analog tork ve hız modlarında standart "B" veya "M" modelleriyle işlevsel olarak uyumludur; ancak dijital bara yetenekleri ve fiziksel tam kapalı çevrim CN4 geri besleme düzeni bakımından önemli ölçüde farklılık gösterir. Daha eski ASDA-AB serisi sürücülerden yükseltme yaparken kontrol kabini yerleşiminin ayarlanması gerektiğini unutmayın; cihazın kapladığı alan aynı değildir ve fiziksel enkoder kabloları, A2 motor serisinin 20 bitlik seri enkoder standardını destekleyecek şekilde yükseltilmelidir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Üç fazlı besleme yerine tek fazlı 220 VAC güçle ASD-A2-1021-U sürücüsü çalıştırıldığında, yüksek hızlanma/yavaşlama çevrimleri sırasında dahili DC bara gerilimindeki dalgalanma artar. Bu koşullarda, motoru nominal torkun %80'ini aşan sürekli çalışma çevrimlerinde çalıştırmaktan kaçının. Yüksek ataletli yükler mevcutsa, dahili rejenerasyon kapasitesi AL005 (Aşırı Gerilim) arızasını tetikleyebilir. Bu durum, rejenerasyon enerjisinin hesaplanması ve P+ ile D terminalleri arasına harici bir frenleme direnci eklenmesiyle; ayrıca P1-52 parametresinin harici bileşenin direnç ve güç değerlerine uyacak şekilde ayarlanmasıyla çözülmelidir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Yüksek çözünürlüklü 20 bit enkoderlerle elektriksel gürültü sorunlarını önlemek için motor gövdesinin minimum 14 AWG kablo kullanılarak doğrudan sürücünün PE terminaline topraklandığından emin olun. Darbe treni konumlandırması için CN1 arayüzünü kullanırken, blendajı yalnızca sürücü kasası tarafında sonlandırılmış bükümlü çift blendajlı kablolar kullanın. Sinyal sıçramalarını veya harici yüksek frekanslı EMI’yi filtrelemek için P2-15 ile P2-17 arasındaki parametrelerin (Dijital Giriş Filtreleri), giriş sinyali frekansına uygun şekilde doğru yapılandırıldığından emin olun.

Kurulum Talimatları