Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ECM-B3 Serisi Servo Motor

Açıklama

Yüksek performanslı endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1, özel ECM-B3 Serisi ailesinde yer alan orta ataletli fırçasız AC servo motordur. Bu motor, kontrol sistemine yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlayan 24 bit artımlı optik enkoder ile hassas konumlandırma ve hız düzenlemesi sunar. Standart 130 mm gövde boyutuyla tasarlanan motor, 220 V besleme gerilimi altında 2000 dev/dak senkron hızda 2 kW nominal güç çıkışı sağlar. Dahili elektromanyetik tutma freni ve özel bir yağ keçesi bulunan bu ünite, dikey eksenlerde ve zorlu ortamlarda sistem bütünlüğünü koruyacak şekilde tasarlanmıştır.

Özellikler

• 24 Bit Artımlı Enkoder: Zorlu hareket profilleri için yüksek hassasiyetli optik geri bildirim sağlar.
• Entegre Elektromanyetik Tutma Freni: Güç kesintisi durumlarında dikey ve yerçekimi yüklü eksenleri sabitler.
• Endüstriyel Sınıf Sızdırmazlık: Dahili bileşenleri sıvı girişine karşı korumak için dahili yağ keçesine sahiptir.
• Orta Ataletli Rotor: Değişken yüklere sahip uygulama profillerinde kararlı hız kontrolü için yük eşleşmesini optimize eder.
• Standart Mekanik Arayüz: Temiz bir mekanik entegrasyon için kama kanallı mil yapılandırmasına sahip standart 130 mm gövde boyutu.

Uygulamalar

• Güvenilir tutma frenleri gerektiren dikey eksen konumlandırma sistemleri.
• Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve metal kesme makineleri.
• Endüstriyel paketleme, etiketleme ve malzeme taşıma sistemleri.
• Otomatik montaj hatları ve al-yerleştir gantry robotları.

Teknik Özellikler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

ECM-B3M-E21320SS1, Delta ASDA-B3 serisi AC servo sürücüleriyle doğrudan kullanıma optimize edilmiştir. Daha eski ASDA-B2 sistemlerine (ECMA serisi motorlar) sonradan uyarlama yapıyorsanız enkoder bağlantısı ve güç konnektörü pin dizilimlerinin farklı olduğunu unutmayın. Sürücü seviyesinde geri besleme uyumsuzluğu hatalarını önlemek için adaptör kabloları veya terminal tasarımının yeniden yapılması gerekir.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Bu model son ekiyle belirtilen entegre elektromanyetik fren, kesinlikle bir tutma frenidir. Servo döngüsü devre dışıyken yerçekiminden kaynaklanan kaymayı önlemek üzere tasarlanmıştır. Hareketli bir yükü dinamik koşullarda yavaşlatmak için bu freni kullanmaya çalışmak, sürtünme balatasının hızla aşınmasına ve bunun sonucunda mekanik kaymaya veya tutma kapasitesinin tamamen kaybolmasına neden olur.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Yüksek çözünürlüklü 24 bit enkoderin sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder kablolarının güç kablolarından ayrı döşendiğinden emin olun. Kablo tavaları içinde en az 30 cm ayırma mesafesi bırakın. Yüksek frekanslı PWM anahtarlama gürültüsünün geri beslemesini en aza indirmek için motor gövdesini her zaman doğrudan ana elektrik panosunun merkezi PE topraklama plakasına topraklayın.

Kurulum Kılavuzu