Açıklama
Yüksek performanslı endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1, özel ECM-B3 Serisi ailesinde yer alan orta ataletli fırçasız AC servo motordur. Bu motor, kontrol sistemine yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlayan 24 bit artımlı optik enkoder ile hassas konumlandırma ve hız düzenlemesi sunar. Standart 130 mm gövde boyutuyla tasarlanan motor, 220 V besleme geriliminde 2000 dev/dak senkron hızda 2 kW nominal güç çıkışı verir. Yerleşik elektromanyetik tutma freni ve özel yağ keçesiyle donatılan bu ünite, dikey eksenlerde ve zorlu ortamlarda sistem bütünlüğünü korumak üzere tasarlanmıştır.
Özellikler
-
24 Bit Artımlı Enkoder: Zorlu hareket profilleri için yüksek hassasiyetli optik geri bildirim sağlar.
-
Entegre Elektromanyetik Tutma Freni: Güç kesintisi durumlarında dikey ve yerçekimi yüklü eksenleri sabitler.
-
Endüstriyel Sınıf Sızdırmazlık: İç bileşenleri sıvı girişine karşı korumak için yerleşik yağ keçesine sahiptir.
-
Orta Ataletli Rotor: Değişken yüklere sahip, kararlı hız kontrolü gerektiren uygulama profilleri için yük eşleştirmesini optimize eder.
-
Standart Mekanik Arayüz: Temiz bir mekanik entegrasyon için kama kanallı mil yapılandırmasına sahip standart 130 mm gövde boyutu.
Uygulamalar
- Güvenilir tutma frenleri gerektiren dikey eksen konumlandırma sistemleri.
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve metal kesme makineleri.
- Endüstriyel paketleme, etiketleme ve malzeme taşıma sistemleri.
- Otomatik montaj hatları ve alma-yerleştirme portal robotları.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik |
Değer |
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Numarası |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Motor Serisi |
ECM-B3 Serisi |
| Atalet Türü |
Orta atalet |
| Nominal Çıkış Gücü |
2,0 kW |
| Anma Gerilimi |
220 VAC |
| Anma Hızı |
2000 dev/dak |
| Enkoder Türü |
24 bit artımlı optik enkoder |
| Gövde Boyutu |
130 mm |
| Mil Yapılandırması |
Standart kama kanalı (sabit vida delikleriyle) |
| Fren Seçenekleri |
Elektromanyetik frenli |
| Sızdırmazlık |
Entegre yağ keçesi |
| Özel Kod |
1 (Standart ürün) |
| Net Ağırlık |
8,5 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
9,5 kg |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
ECM-B3M-E21320SS1, Delta ASDA-B3 serisi AC servo sürücüleriyle doğrudan kullanıma göre optimize edilmiştir. Daha eski ASDA-B2 sistemlerini (ECMA serisi motorlar) yeniliyorsanız enkoder bağlantısı ve güç konektörü pin dizilimlerinin farklı olduğunu unutmayın. Sürücü düzeyinde geri besleme uyumsuzluğu hatalarını önlemek için adaptör kabloları veya klemens tasarımının yeniden yapılması gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu model son ekiyle belirtilen entegre elektromanyetik fren kesinlikle bir tutma frenidir. Servo döngüsü devre dışı bırakıldığında yerçekimi kaynaklı kaymayı önlemek için tasarlanmıştır. Bu freni dinamik koşullar altında hareketli bir yükü yavaşlatmak için kullanmaya çalışmak, sürtünme balatasının hızla aşınmasına ve bunun sonucunda mekanik kaymaya ya da tutma kapasitesinin tamamen kaybolmasına neden olur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek çözünürlüklü 24 bit enkoderin sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder kablolarının güç kablolarından ayrı döşendiğinden emin olun. Kablo tavaları içinde en az 30 cm mesafe bırakın. Yüksek frekanslı PWM anahtarlama gürültüsü geri beslemesini en aza indirmek için motor gövdesini her zaman doğrudan ana elektrik panosunun merkezi PE topraklama plakasına topraklayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: İlgili sürücüye gelen tüm ana elektrik güç girişlerinin kilitlendiğini ve etiketlendiğini doğrulayın. Herhangi bir motor gücü veya enkoder bağlantısını bağlamadan ya da ayırmadan önce, servo sürücünün dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 10 dakika bekleyin.
1
Radyal veya eksenel aşırı yüklenmeyi önlemek için motor milindeki kama kanalını tahrik edilen mekanik kaplinle dikkatlice hizalayın.
2
Motor tabanını, standart 130 mm gövde montaj deliklerini kullanarak rijit ve titreşimsiz bir makine taban plakasına sağlam şekilde monte edin.
3
Kalın kesitli motor güç hatlarını bağlayın ve koruyucu PE topraklama bağlantısını sabitleyin.
4
Yüksek hızlı 24 bit enkoder geri besleme kablosunu takın ve kilitleme halkasının tamamen kavrandığından emin olun.
5
Devreye alma öncesinde, dahili elektromanyetik fren sistemine giden yardımcı 24 VDC güç bağlantısını doğrulayın.