Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü ortamları için tasarlanan Delta Electronics ECMA-E11320SS AC Servo Motor, ASDA-A2 servo sistemi ekosistemi içinde hassas dinamik tepki ve güçlü tork performansı sunar. Bu 2,0 kW endüstriyel sınıf motor, çok eksenli makineler, paketleme sistemleri ve malzeme taşıma hatları için kapalı çevrim geri besleme güvenliği ve mikro konumlandırma özellikleri sunan yüksek çözünürlüklü 20 bitlik artımlı enkoder içerir.
Temel Teknik Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre 20 bitlik artımlı enkoder, ana servo sürücüye mikrometre altı konumlandırma geri beslemesi sağlar.
-
Mekanik Güvenlik Freni: Güç kaybı durumlarında dikey veya ağır yüklü eksenleri sabitlemek için entegre elektromanyetik tutma freniyle donatılmıştır.
-
Çevresel Koruma: Önceden monte edilmiş endüstriyel yağ keçesi, sıvı ve yağ buharının dişli kutusundan stator muhafazasına geçmesini önler.
-
Optimize Edilmiş Termal Performans: Ağır hizmet çevrimlerinde ısının hızla dağıtılması için tasarlanmış sağlam 130 mm gövde konfigürasyonu.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC takım tezgâhları ve portal indeksleme tablaları.
- Otomatik paketleme makineleri, kartonlama hatları ve döner sızdırmazlık sistemleri.
- Malzeme taşıma besleyicileri, portal vinçler ve Kartezyen endüstriyel robotlar.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Kodu |
ECMA-E11320SS |
| Seri Adı |
ASDA-A2 Serisi |
| Motor Tipi |
AC Servo Motor (Elektronik Komütasyonlu Motor) |
| Nominal Çıkış Gücü |
2,0 kW |
| Nominal Besleme Gerilimi |
220 VAC |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Enkoder Özellikleri |
Artımlı enkoder, 20 bit |
| Motor Gövde Boyutu |
130 mm |
| Mil Ayrıntıları |
Kama yuvalı standart mil çapı (ve vida deliği) |
| Tutma Freni |
Entegre elektromanyetik fren |
| Mil Keçesi |
Entegre yağ keçesi |
| Net Ağırlık |
9,2 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
11,5 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu motor, 2.0 kW nominal güce sahip Delta ASDA-A2 Serisi Servo Sürücülerle (özellikle ASD-A2-2023-x modelleriyle) eşleştirilmek üzere tasarlanmıştır. Daha eski bir ASDA-A serisi motorun bu A2 serisi modelle değiştirilmesi, yüksek yoğunluklu 20 bit artımlı enkoder akışının doğru şekilde tanınması için sürücü yapılandırma yazılımındaki parametrelerin ayarlanmasını gerektirir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Uyarı: Bu modeldeki entegre fren, motor durduğunda yükü sabit tutmak için tasarlanmış bir tutma frenidir. Dinamik yavaşlama freni olarak programlanmamalıdır; aksi takdirde iç sürtünme diskleri aşınır, konum kayması meydana gelir ve fren mekanizması kalıcı olarak arızalanabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Enkoder sinyal kablosunu daima yüksek gerilimli motor güç hatlarından uzağa döşeyin. Yüksek çözünürlüklü 20 bit enkoder geri besleme sinyallerinin elektromanyetik girişim nedeniyle bozulmasını önlemek için sürücü tarafında uygun topraklama (ekranlı bağlantılar) sağlayın. Kuru bir redüktörle eşleştirilecekse kurulum sırasında yağ keçesinin hafifçe yağlandığını doğrulayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI:
Kurulumdan önce tüm elektrik sistemlerinin enerjisini kesin. Motor güç ve enkoder kablolarını bağlamadan veya ayırmadan önce, eşleşen servo sürücünün DC bara kondansatörü şarj LED'inin tamamen söndüğünü doğrulayın. Aksi takdirde ani elektrik arkı oluşabilir ve sürücü kalıcı olarak arızalanabilir.
1
Motor milini sisteminizin mekanik kaplinine hizalayın; motor rulmanlarını korumak için eksenel veya radyal kaçıklığın sıfır olduğundan emin olun.
2
Kalın kesitli 3 fazlı güç kablosunu (U, V, W) ve bağımsız güvenlik PE terminalini motor klemens kutusuna veya askeri tip konnektöre bağlayın.
3
20 bitlik enkoder geri besleme kablosunu bağlayın; titreşim sırasında sinyal kaybı arızalarını önlemek için bağlantının sağlam ve yerine kilitlenmiş olduğundan emin olun.