Açıklama
ASDA-A2 servo sistemi mimarisi içinde yüksek tork yoğunluğu ve yüksek çözünürlüklü konumlandırma kontrolü sunan Delta Electronics ECMA-FA1830SS, zorlu endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlanmış orta-yüksek ataletli bir AC servo motor olarak çalışır. Bu 3,0 kW güç sınıfındaki motor, servo sürücüye mutlak koordinat geri beslemesi sağlayan ve güç döngülerinde zahmetli referanslama işlemlerine duyulan ihtiyacı ortadan kaldıran son derece güvenilir bir 17 bit mutlak enkoder içerir. Sağlam 180 mm gövde boyutuyla üretilen motor; vida delikli kamalı bir mile ve önceden monte edilmiş endüstriyel yağ keçesine sahiptir; bu özellikler, motoru ağır hizmet tipi makine kurulumlarında zorlu mekanik gerilimlere ve soğutma sıvısına maruz kalmaya karşı son derece dayanıklı kılar.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre 17 bit mutlak enkoder (devir başına 131.072 darbe sağlayan) hassas konum takibini garanti eder.
-
Sağlam Mekanik Bağlantı: Entegre sabit vida deliklerine sahip kamalı mil, kaymasız tork aktarımı sağlar.
-
Çevresel Koruma: Standart dahili yağ keçesi, dahili sargı ve rulman sistemini yağ buharı ile nem girişine karşı korur.
-
Frensiz Yapılandırma: Yatay eksenler ve dinamik mekanik frenlemenin harici olarak veya etkin yavaşlatma kontrolüyle yönetildiği uygulamalar için optimize edilmiştir.
-
Mükemmel Termal Performans: 0,077 Ohm'luk düşük sargı direnci ve yüksek termal kapasite, kapalı ortamlarda etkin ısı üretimini en aza indirir.
Uygulamalar
-
CNC İşleme Merkezleri: Ağır metal kesme ve frezeleme makinelerindeki doğrudan tahrikli ve dişli eksenler.
-
Endüstriyel Portal ve Kartezyen Robotlar: Değişken yükler altında kararlı konumlandırma gerektiren, yüksek ataletli yük taşıma eksenleri.
-
Metal Presleme ve Şekillendirme: Yüksek torklu besleyiciler ve yardımcı konumlandırma mekanizmaları.
-
Otomatik Paketleme Sistemleri: Yüksek hızlı indeksleme tablaları ve ana döner tahrik üniteleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Teknik Özellik |
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Numarası |
ECMA-FA1830SS |
| Ürün Serisi |
ASDA-A2 Serisi |
| Motor Tipi |
AC Servo Motor (Orta/Yüksek Ataletli) |
| Nominal Çıkış Gücü |
3000 W (3,0 kW) |
| Nominal Gerilim |
220 VAC |
| Nominal Hız |
1500 dev/dak |
| Nominal Tork |
19,10 N-m |
| Nominal Akım |
19,4 A |
| Motor Gövde Boyutu |
180 mm |
| Enkoder Çözünürlüğü |
17 bit Mutlak (Tek çevrim: 17 bit; Çok çevrim: 16 bit) |
| Mil Çapı ve Tipi |
Kama kanallı (vida delikli), 42 mm çap |
| Yağ Keçesi |
Dahil |
| Fren Yapılandırması |
Fren Yok |
| Motor Direnci |
0,077 Ohm |
| Mekanik Zaman Sabiti |
1,28 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti |
16,5 ms |
| Güç Değeri (Atalet Gücü) |
66,4 kW/s |
| Boyutlar (W x L x H) |
18 cm x 31,5 cm x 18 cm |
| Net Ağırlık |
22.5 kg (49.6 lb) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
25.0 kg (55.1 lb) |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
ECMA-FA1830SS modeli mutlak enkoder içerir ve ASDA-A2 Serisi sürücülerle (3.0kW ASD-A2-3021-M gibi) sorunsuz şekilde arabirim oluşturacak biçimde tasarlanmıştır. Entegre elektromanyetik yayla uygulanan fren içeren ECMA-FA1830RS modeliyle karıştırılmamalıdır. SS varyantının dikey eksende kullanılması, güç kesintisi sırasında eksenin yerçekimi nedeniyle düşmesini önlemek için harici fren yapılandırmaları gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu 180 mm gövdeli motorun yüksek atalet oranı nedeniyle, yüksek yüklerle gerçekleştirilen hızlı yavaşlama dizileri ciddi rejeneratif enerji üretebilir. ASD-A2 servo sürücünüzde Sürücü Aşırı Gerilim Arızalarını (AL005) önlemek için harici bir rejeneratif direnç takılması önemle tavsiye edilir. Servo sürücüsündeki dinamik frenleme parametrelerinin mekanik sistemin hesaplanan kinetik enerjisine uyacak şekilde yapılandırıldığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
17 bitlik mutlak enkoderin sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder geri besleme kablolarını yüksek gerilimli motor güç kablolarından ayrı döşeyin. Motor gövdesinin ağır bakır örgü kullanılarak ortak elektrik panosu arka plakasına topraklandığından emin olun. Sürücü parametrelerinin otomatik ayarı sırasında, yapılandırma döngüsü boyunca mekanik rezonansı önlemek için başlangıç tahmin değerlerini motorun gerçek atalet oranına yakın ayarlayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: ÖNCE GÜVENLİK
Servo motoru monte etmeden, kablolamadan veya bakımını yapmadan önce tüm AC şebeke elektrik gücünü yalıtın ve kilitleyip etiketleyin. Sürücü kondansatör gruplarının tamamen boşalması için enerjiyi kestikten sonra en az 10 dakika bekleyin. Terminal kontaklarına dokunmadan önce kalibre edilmiş bir ölçü aletiyle sıfır gerilim durumunu doğrulayın.
1
Etkili bir ısı emici görevi görmesi için motoru sağlam, düz bir metal yüzeye güvenli biçimde monte edin. Pasif hava dağılımı için montaj alanının soğutma kanatçıkları çevresinde yeterli boşluk bıraktığından emin olun.
2
Esnek bir kaplin kullanarak motor milini yük miliyle hassas biçimde hizalayın. Spesifikasyonları aşan hizasızlık, rulman ömrünü önemli ölçüde kısaltır ve mekanik hassasiyeti düşürür.
3
Mutlak enkoder konektörünü ve motor güç kablolarını güvenli bir şekilde bağlayın; montajın giriş koruma sınıfını korumak için bağlantı contalarının doğru şekilde oturduğundan emin olun.