Koordineli çok eksenli sistemlerde yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan Lenze EVS9326-EI, eski 9300 Serisi ailesinde kapalı çevrimli bir servo invertörü olarak çalışır. Bu ünite, zorlu endüstriyel otomasyon mimarileri için hassas hız, tork ve konum kontrolü sunar ve sağlam, pano montajlı yapısında 11,0 kW anma gücü sağlar.
Temel Özellikler
- Sorunsuz çoklu sürücü senkronizasyonu için entegre sistem veri yolu (CAN).
- Dinamik hızlanma ve yavaşlama aşamalarında yüksek aşırı yük kapasitesi.
- Temiz ve kuru kontrol panosu ortamları için tasarlanmış IP20 koruma derecesi.
- Resolver'ları ve artımlı enkoderleri destekleyen esnek geri besleme arayüzü.
- Global Drive Control (GDC) yazılımı üzerinden kapsamlı teşhis ve parametrelendirme.
Uygulamalar
- Ambalaj makineleri ve sürekli malzeme taşıma hatları.
- Portal robotlar, konumlandırma eksenleri ve al-al yerleştir sistemleri.
- Döner indeksleme tablaları ve senkronize elektronik dişli kutuları.
- Tekstil üretimi ve baskı makinelerinde gerilim kontrolü.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Lenze |
| Model Numarası |
EVS9326-EI |
| Ürün Serisi |
9300 Serisi |
| Ürün Türü |
Servo Sürücü / Kontrol Ünitesi |
| Anma Gücü |
11,0 kW |
| Muhafaza Derecesi |
IP20 |
| Ürün Aşaması |
Üretimden Kaldırma (Eski Yedek Parça) |
| Emtia Kodu |
85044095 |
| İhracat Kontrol Sınıflandırma Numarası (ECCN) |
N |
| Boyutlar (Y x G x D) |
35,00 x 25,00 x 13,50 cm |
| Ağırlık |
7,50 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Konnektör |
İşlev / Atama |
| X1 |
Şebeke Girişi Bağlantısı / DC Bara Bağlantısı |
| X2 |
Motor Faz Çıkışı ve Motor Sıcaklık Sensörü (PTC) |
| X3 |
Resolver Geri Besleme Girişi |
| X4 |
Artımlı Enkoder Girişi / Master-Slave Arayüzü |
| X5 |
Analog ve Dijital Kontrol Girişleri/Çıkışları |
| X6 |
Sistem Veri Yolu (CAN) Arayüzü |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
"EI" son eki, bu ünitenin artımlı enkoder giriş/çıkış özelliklerine sahip standart versiyon olduğunu belirtir. Parametre setinin Lenze Global Drive Control (GDC) yazılımı kullanılarak aktarılması ve doğrulanması koşuluyla çoğu uygulamada eski EVS9326-ES ünitelerinin doğrudan yerine kullanılabilir. Saha veri yolu eşleme uyumsuzluklarını önlemek için yedek ünitenin ürün yazılımı sürümünün orijinal üniteyle aynı veya daha yeni olduğundan emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu sürücü IP20 sınıfında olduğundan temiz ve tozsuz bir kontrol panosuna kurulmalıdır. 11,0 kW sürekli çıkış gücünde ısı dağılımı önemli düzeydedir. Yerel aşırı ısınmayı önlemek için ünitenin üstünde ve altında dikey olarak en az 100 mm boşluk bırakın. Yüksek ataletli uygulamalarda, hızlı yavaşlama sırasında aşırı gerilim açmalarını (OU arıza kodu) önlemek için UG+ ve BR terminallerine harici bir frenleme direnci bağlanmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Resolver (X3) ve enkoder (X4) geri besleme devreleri için her zaman çift ekranlı, bükümlü çift kablo kullanın. Yüksek frekanslı gürültünün geri besleme sinyalini bozmasını önlemek için kablo ekranlarını düşük empedanslı EMC ekran kelepçeleri kullanarak her iki uçtan topraklayın. Sürücüyü X6 üzerinden bir CAN ağına entegre ederken, bara hattının her iki ucuna fiziksel olarak 120 ohm'luk sonlandırma direnci takıldığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum veya bakım yapmadan önce tüm giriş güç kaynaklarını (şebeke ve 24 VDC yardımcı kontrol gücü) yalıtın. Dahili DC bara kondansatörlerinin 60 VDC'nin altına tamamen deşarj olması için gücü kestikten sonra en az 5 dakika bekleyin. Müdahale etmeden önce DC bara terminallerinde gerilim bulunmadığını kalibre edilmiş bir multimetreyle doğrulayın.
1
Optimum ısı aktarımı ve EMC topraklaması sağlamak için sürücüyü kontrol panosu içinde düz, iletken ve topraklanmış bir arka plakaya dikey olarak monte edin.
2
Başka herhangi bir elektrik bağlantısı yapmadan önce koruyucu topraklama (PE) iletkenini doğrudan sürücünün topraklama terminaline bağlayın.
3
Şebeke giriş gücünü X1 terminaline, motor fazlarını ise elektromanyetik yayılımı en aza indirmek için ekranlı motor kabloları kullanarak X2 terminaline bağlayın.
4
Resolver veya enkoder geri besleme kablosunu ilgili porta (X3 veya X4) bağlayın ve kontrol sinyallerini yüksek güçlü kablolardan uzağa yönlendirin.