Açıklama
Yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HC-SFS152B AC Servo Motor, MELSERVO sistem mimarisi içinde güçlü dinamik performans sunar. 1,5 kW nominal çıkış gücü ve 2000 dev/dak nominal hız ile çalışan bu orta ataletli motor, yüksek kararlılıklı yük eşleştirmesi ve güvenilir hız kontrolü gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Güç kesildiğinde tutma güvenliği sağlayan entegre elektromanyetik fren içeren ünite, toz ve sıvı girişinin yaygın olduğu zorlu endüstriyel ortamlara dayanmak üzere, tamamen kapalı ve kendi kendine soğuyan IP65 muhafaza (mil geçişi hariç) ile üretilmiştir.
Temel Özellikler
-
Entegre Elektromanyetik Fren: 24 V DC tutma freni, acil duruşlar veya güç kaybı sırasında konumun korunmasını sağlar.
-
F Sınıfı Yalıtım: Yüksek termal eşik değeri, yoğun döngülü çalışma sırasında sargıların korunmasını sağlar.
-
IP65 Koruması: Toz geçirmez ve neme dayanıklı yapı, zorlu üretim ortamları için uygundur.
-
Fabrikada Takılmış Yağ Keçesi: Redüktörlere veya aktüatörlere doğrudan bağlantı sırasında yağlayıcının geçişini önler.
-
Optimize Edilmiş Atalet Tasarımı: Orta-yüksek atalet özellikleri rezonansı azaltır ve mekanik ayarı kolaylaştırır.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Paketleme Makineleri: Çok eksenli dikey form-doldur-kapat ve yüksek hızlı indeksleme sistemleri.
-
Malzeme Taşıma: Portal vinç eksenleri, transfer mekikleri ve hassas konumlandırma konveyörleri.
-
CNC İşleme: Metal kesme ve ahşap işleme istasyonlarında özel besleme eksenleri ve döner eksenler.
-
Otomatik Montaj: Yüksek taşıma kapasiteli robotik al-götür kolları ve otomatik pres besleme sistemleri.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik Parametresi |
Değer / Ayrıntılar |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Kodu |
HC-SFS152B |
| Ürün Serisi |
MELSERVO HC-SFS Serisi |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,5 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (24 V DC tutma freni, B Tipi son ek) |
| Koruma Yapısı |
IP65 (mil geçişi hariç) |
| Soğutma Sistemi |
Tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan |
| Yalıtım Sınıfı |
F Sınıfı |
| Standart Aksesuarlar |
Entegre yağ keçesi |
| Sevkiyat Ağırlığı |
13,0 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Konektör/Terminal |
İşlev / Pim Ataması |
| Motor Güç Konektörü |
Amplifikatör sürücü çıkışı için U, V, W ve Koruyucu Toprak (PE) bağlantıları. |
| Fren Terminalleri |
Tutma frenini bırakmak için 24V DC uyarma giriş pimleri. Polaritesiz bağlantı. |
| Enkoder Konektörü |
Doğrudan servo sürücüye bağlanan çok pimli mutlak/artımsal geri besleme arabirimi. |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu ünite öncelikle MR-J2S-100A veya MR-J2S-100B serisi servo amplifikatörlerle eşleştirilir. Daha eski HC-SF modelleri değiştirilirken entegre elektromanyetik fren ünitesi ("B" tanımı) nedeniyle toplam uzunluk değişikliklerini doğrulayın. Belirli dönüştürme konektörleri olmadan motor kabloları ve enkoder kablosu yapılandırmaları MR-J3 serisi eşdeğerleriyle doğrudan birbirinin yerine kullanılamaz.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Önceden takılmış yağ keçesi kesinlikle kuru çalıştırılmamalıdır. Motor, bitişiğinde sıvı dolu bir redüktör bağlantısı olmadan bağımsız olarak monte ediliyorsa sürtünmeye bağlı aşırı ısınmayı ve keçenin erken bozulmasını önlemek için dudağa ince bir sentetik gres filmi uygulandığından emin olun. Ağır çalışma çevrimlerinde sargı ömrünü korumak için ortam çalışma sıcaklığı 40 santigrat derecenin altında tutulmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Sinyal paraziti sorunlarını ortadan kaldırmak için enkoder kablolarını yüksek güçlü faz kablolarından ayrı güzergâhlamak kritik önem taşır. Motor şasisini elektrik panosu arka plakasına sağlam şekilde topraklayın. Amplifikatörü yapılandırırken, fiziksel elektromanyetik fren pabucunu serbest bırakmadan önce motorun enerjilenmesini ve tork uygulanmasını sağlamak için bir fren bırakma gecikme süresi (genellikle 50–100 ms) programlayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum, kablolama veya inceleme işlemlerinden önce giriş yönündeki tüm elektrik güç kaynaklarını izole edin ve kilitleyip etiketleyin. Motor mili kaplinlerini serbest bırakmadan önce tutma freni sisteminin fiziksel olarak sabitlendiğinden ve yüklerin kayamayacağından veya düşemeyeceğinden emin olun.
1
Doğal ısı dağılımını kolaylaştırmak için motoru düz ve düşük titreşimli metalik bir yüzeye monte edin.
2
Rulman grubuna yüksek radyal veya eksenel itme kuvvetleri uygulanmasını önlemek için kaplin mekanizmasının hassas hizalanmasını sağlayın.
3
Güç, enkoder ve yardımcı fren hatlarını çift ekranlı endüstriyel kablolar kullanarak bağlayın ve IP65 sınıfı rakor contalarının sıkı olduğundan emin olun.