Açıklama
Ağır hizmet tipi endüstriyel konumlandırma için yüksek tork çıkışı sunan Mitsubishi Electric HG-SR702BJ, yüksek ataletli döner servo motorlardan oluşan HG-SR Serisi'nin temel bir aktüatörüdür. Kararlı hız kontrolü ve güçlü tutma torku gerektiren zorlu uygulamalar için tasarlanan bu 7,0 kW AC servo motor, kullanım ömrünü zorlu ortamlarda uzatmak için entegre bir elektromanyetik güvenlik freni ve özel bir koruyucu yağ keçesi içerir. Yüksek ataletli rotor tasarımı, yüksek veya değişken atalet oranlarına sahip yük mekanizmalarını çalıştırırken kararlılığı optimize eder, mekanik rezonansı önler ve dinamik hareket yolu doğruluğunu korur.
Özellikler
-
Yüksek Atalet Performansı: Yüksek ataletli yük oranları için optimize edilmiş mekanik kararlılık sağlar.
-
Entegre Elektromanyetik Fren: Enerji kesildiğinde ekseni güvenilir biçimde sabitlemek için dinamik bir tutma freniyle (B eki) donatılmıştır.
-
Geliştirilmiş Çevresel Sızdırmazlık: Dişli kutularından ve mekanik arayüzlerden kaynaklanan girişleri önlemek için fabrikada takılmış bir yağ keçesine (J eki) sahiptir.
-
Sınıf 155 (F) Yalıtım: Yüksek yük döngüleri sırasında üstün ısıl direnç ve sargı bozulmasına karşı koruma sağlar.
-
Titreşim Sınıfı V10: Hassas dengelenmiş rotor, mekanik bağlantıları ve lineer kılavuzları korumak için yapısal titreşimleri en aza indirir.
Uygulamalar
- Ağır hizmet tipi döner tablalar ve yüksek kapasiteli indeksleme sistemleri.
- Çok eksenli portal sistemleri ve büyük malzeme taşıma robotları.
- Metal bükme, pres besleme ve endüstriyel rulo şekillendirme makineleri.
- Büyük ölçekli baskı makineleri ve ambalaj makinelerinin sarıcıları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR702BJ |
| Seri Adı |
HG-SR Serisi |
| Motor Tipi |
AC Servo Motor (Orta Kapasiteli, Yüksek Ataletli) |
| Nominal Çıkış |
7,0 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak (rpm) |
| Maksimum Tork |
100 Nm |
| Nominal Akım |
26 A |
| Elektromanyetik Fren |
Entegre (Tutma Freni) |
| Yağ keçesi |
Evet |
| Yalıtım Sınıfı |
Sınıf 155 (F) |
| Titreşim Sınıfı |
V10 |
| Çevresel Sınırlar |
İç mekânlarda (doğrudan güneş ışığı almayan), aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ buharı, toz ve kirden uzak |
| Net Ağırlık |
33 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
34 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR702BJ, MR-J4-700A, MR-J4-700B ve MR-J4-700GF serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz eşleşecek şekilde tasarlanmıştır. Eski HC-SFS veya HA-LFS serisi motorlardan yükseltme yaparken yapısal mil ölçülerini değerlendirin ve montaj deliklerinin uyumluluğunu doğrulayın; önceki nesiller ile HG-SR serisi arasındaki fiziksel gövde hizalamaları farklılık gösterir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Motorun yüksek 7,0 kW gücü ve yüksek ataletli yük kapasitesi nedeniyle dinamik yavaşlama aşamalarında önemli miktarda rejeneratif enerji oluşur. Sistem tasarımcıları, eşleşen servo sürücüde aşırı gerilim hatalarını (AL 30 veya AL 33) önlemek için çalışma çevrimlerine göre uygun harici rejeneratif fren seçeneklerini (MR-RB50 veya MR-RB137 gibi) boyutlandırmalı ve sisteme entegre etmelidir. Ayrıca elektromanyetik fren (B son eki) dinamik frenleme veya etkin yavaşlama için kesinlikle kullanılmamalıdır; yalnızca statik tutma freni olarak derecelendirilmiştir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Güç, fren ve enkoder için kullanılan MS bağlantı fişlerinin tamamen sızdırmaz olduğundan ve kabloların çekme gerilimine karşı korunduğundan daima emin olun. Motoru mili yukarı bakacak şekilde dikey monte ediyorsanız, nemin veya yağın doğrudan MS konnektörlerde birikmesini önlemek için kablolarda bir damlama halkası oluşturun. Yağ keçesini kuru çalıştırmayın; keçenin erken arızalanmasını ve termal bozulmayı önlemek için mil-keçe temas yüzeyinde ince bir dişli kutusu yağlayıcı kaplaması bulunduğundan emin olun.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI: Herhangi bir bakım veya montaj işleminden önce servo amplifikatörünü besleyen ana 3 fazlı gücü kesin. Dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 20 dakika bekleyin. Motor güç terminallerini ayırmadan önce yalıtımlı bir multimetre kullanarak DC bara geriliminin 50 V'un altında olduğunu doğrulayın.
1
Motor mili ile makine yükü arasındaki kaplinin mekanik hizalamasını doğrulayın. Belirtilen toleransları aşan hizasızlık, iç yataklarda ve yağ keçesinde hızlı aşınmaya neden olur.
2
Enkoder kablosunu 3 fazlı güç ve elektromanyetik fren hatlarından ayrı döşeyin. Yüksek frekanslı elektromanyetik paraziti (EMI) azaltmak için en az 30 cm mesafe bırakın.
3
Motor gövdesini, amplifikatörün koruyucu toprak (PE) terminaline bağlı özel bir topraklama kablosu kullanarak makine şasesine güvenli şekilde topraklayın.