Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü için özel olarak tasarlanan Mitsubishi Electric HF-KP23B, MELSERVO-J3 serisi platformu ile sorunsuz entegrasyon için düşük ataletli bir AC döner servo motordur. 200V AC sınıfı güç kaynağı ile çalışan bu kompakt ünite, sürekli nominal çıkış olarak 0,2 kW sağlar ve güç kesintileri veya sistem devre dışı bırakıldığında dikey veya mekanik yükleri güvence altına almak için dahili elektromanyetik tutma frenine sahiptir. Yüksek çözünürlüklü 18-bit encoder, zorlu konumlandırma mimarileri için ultra hassas geri bildirim sağlar.
Ana Özellikler
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Dikey eksen uygulamalarında güvenli pozisyon tutuşu için fabrikada takılmış fren.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Bildirim: 262.144 darbe/devir sağlayan 18-bit mutlak/artımlı paylaşımlı encoder ile hassas yol doğruluğu sunar.
-
Düşük Atalet Tasarımı: Son derece duyarlı rotor yapısı hızlı hızlanma ve yavaşlama döngülerine olanak tanır.
-
Çevresel Koruma: IP65 tam kapalı kendi kendini soğutan muhafaza, aşındırıcı olmayan sıvıların ve partiküllerin girişini engeller.
-
Esnek Bağlantı: Eşleştirilen amplifikatöre bağlı olarak SSCNET III, CC-Link ve genel amaçlı darbe/analog kontrol dahil çoklu komut arayüzleri kutudan çıkar çıkmaz desteklenir.
Uygulamalar
- Dikey hareket eksenleri ve aktif mekanik kilit gerektiren yerçekimi yüklü Z ekseni gantrileri.
- Hızlı konumlandırma gereksinimli elektronik montaj sistemleri.
- Paketleme, etiketleme ve sürekli beslemeli malzeme taşıma ekipmanları.
- Yüksek yoğunluklu laboratuvar otomasyonu ve yarı iletken ayırma makineleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellikler |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-KP23B |
| Seri |
MELSERVO-J3 serisi |
| Gerilim Sınıfı |
200V AC |
| Nominal Güç Çıkışı |
0,2 kW (200 Watt) |
| Nominal Tork |
0,64 N-m |
| Maksimum Tork |
1,9 N-m (tork artışında 2,23 N-m tepe) |
| Nominal Dönme Hızı |
3000 d/dk |
| Maksimum Dönme Hızı |
6000 d/dk (Anlık izin verilen: 6900 d/dk) |
| Nominal Akım |
1,4 A |
| Maksimum Akım |
4,2 A (tork artışında 4,9 A tepe) |
| Rotor Atalet Momenti J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Encoder Çözünürlüğü |
18-bit (262.144 p/dev) mutlak / artımlı paylaşımlı |
| Fren Tipi |
Elektromanyetik tutma freni (24V DC uyarımı) |
| Koruma Yapısı |
Şaft geçişi hariç, IP65 tam kapalı, kendi kendini soğutan |
| Çevresel Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma yok) |
| Uyumlu Amplifikatörler |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Net Ağırlık |
1,6 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
3,0 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanmış) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-KP23B, standart, frenli olmayan HF-KP23 modelinden mekanik ve elektriksel olarak farklı, entegre bir tutma freni içerir. Donanım değişimi veya geçişi yaparken mevcut kabin kablolamasında fren kontrol devresinin yönlendirildiğini doğrulayın. Bu model, standart MR-J3-20A veya MR-J3-20B servo sürücülere doğrudan bağlanır.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Entegre elektromanyetik fren, güç kesildiğinde dikey eksenlerin düşmesini önlemek için tutma freni olarak tasarlanmıştır. Dönen makineleri yavaşlatmak için dinamik durdurma freni olarak kesinlikle kullanılmamalıdır; bu, fren balatasında hızlı mekanik aşınmaya yol açar ve ünitenin çalışmaz hale gelmesine neden olur. Konfigürasyonunuzun, fren bobinlerinin enerjisi kesilmeden önce MR-J3 amplifikatörü üzerinden yavaşlamayı komut ettiğinden emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Hassas 18-bit kodlayıcı sinyallerinin elektromanyetik girişimden (EMI) etkilenmesini önlemek için motor güç/fren kabloları ile kodlayıcı kablolarını ayrı korumalı borularda çalıştırın. 24V DC fren uyarı güç kaynağının izole ve düzenlenmiş olduğundan emin olun; 21.6V DC altındaki voltaj dalgalanmaları kısmi fren sürtünmesine yol açarak motorun hızlı termal aşırı yüklenmesine ve amplifikatörde aşırı akım hatalarına neden olabilir.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Fiziksel montaj veya kablolama değişiklikleri yapmadan önce tüm birincil ve yardımcı elektrik güç kaynaklarının (200V AC ve 24V DC fren beslemesi) tamamen enerjisiz ve kilitli olduğundan emin olun. Elektrik çarpması veya ani eksen hareketini önlemek için eşleştirilmiş MR-J3 amplifikatöründeki şarj göstergelerinin tamamen sönmüş olduğunu doğrulayın.
1
Motoru sağlam bir metal çerçeveye güvenli şekilde monte edin. Isı öncelikle montaj yüzeyi aracılığıyla yayılır, bu yüzden termal performansın bozulmaması için metal yapıyla temiz temas sağlanmalıdır.
2
Çıkış milini yük kaplinine tam olarak hizalayın. Limitleri aşan hizalama hataları mil yataklarına zarar verebilir ve kodlayıcı ömrünü kısaltabilir.
3
Kodlayıcı kablosunu bağlayın, hızlı kilit konektörlerin tam oturduğundan ve sızdırmaz olduğundan emin olun. Kabloyu, gerilme koruma kılıflarının yanındaki yapısal yük veya keskin bükülmelerden koruyun.
4
Fren rölesi çevrildiğinde endüktif voltaj sıçramalarını sınırlamak için fren terminalleri boyunca harici bir ani gerilim emici (diyot) içeren 24V DC fren besleme devresini kurun.