Açıklama
Özellikle yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HF-KP23B, MELSERVO-J3 serisi platformuyla sorunsuz şekilde çalışmak üzere tasarlanmış düşük eylemsizlikli bir AC döner servo motordur. 200 V AC sınıfı güç kaynağıyla çalışan bu kompakt ünite, sürekli 0,2 kW nominal çıkış sağlar ve elektrik kesintileri veya sistem devre dışı bırakıldığında dikey ya da mekanik yükleri sabit tutmak için dahili bir elektromanyetik tutma freni içerir. Yüksek çözünürlüklü 18 bit enkoder, zorlu konumlandırma mimarileri için ultra hassas geri besleme sağlar.
Temel Özellikler
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Dikey eksen uygulamalarında konumun güvenli şekilde korunması için fabrikada monte edilmiş fren.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Hassas hareket yolu doğruluğu sağlayan, devir başına 262.144 darbe sunan 18 bit mutlak/artımlı ortak enkoder kullanır.
-
Düşük Eylemsizlikli Tasarım: Son derece duyarlı rotor yapısı, hızlı hızlanma ve yavaşlama döngülerine olanak tanır.
-
Çevresel Koruma: IP65 tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan gövde; aşındırıcı olmayan sıvıların ve partikül maddelerin içeri girmesini önler.
-
Esnek Bağlantı: Eşleştirilen amplifikatöre bağlı olarak SSCNET III, CC-Link ve genel amaçlı darbe/analog kontrol dâhil olmak üzere birden fazla komut arayüzünü kutudan çıkar çıkmaz destekler.
Uygulamalar
- Aktif mekanik kilit gerektiren dikey hareket eksenleri ve yerçekimi yüklü Z ekseni kızakları.
- Hızlı konumlandırma gerektiren al ve yerleştir elektronik montaj sistemleri.
- Paketleme, etiketleme ve sürekli beslemeli malzeme taşıma ekipmanları.
- Yüksek yoğunluklu laboratuvar otomasyonu ve yarı iletken ayıklama makineleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-KP23B |
| Seri |
MELSERVO-J3 serisi |
| Gerilim Sınıfı |
200 V AC |
| Nominal Çıkış |
0,2 kW (200 Watt) |
| Nominal Tork |
0,64 N-m |
| Maksimum Tork |
1,9 N-m (tork artışı sırasında 2,23 N-m tepe) |
| Nominal Dönme Hızı |
3000 dev/dak |
| Maksimum Dönme Hızı |
6000 dev/dak (Anlık izin verilen: 6900 dev/dak) |
| Nominal Akım |
1,4 A |
| Maksimum Akım |
4,2 A (tork artışı sırasında 4,9 A tepe) |
| Rotor Eylemsizlik Momenti J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Enkoder Çözünürlüğü |
18 bit (262.144 devir başına darbe) mutlak / artımlı ortak |
| Fren Tipi |
Elektromanyetik tutma freni (24 V DC uyarma) |
| Koruma Yapısı |
IP65 tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan (milden geçişli modeller hariç) |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma olmadan) |
| Uyumlu Amplifikatörler |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Net Kütle |
1,6 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
3,0 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-KP23B, standart, frensiz HF-KP23 modelinden mekanik ve elektriksel olarak farklı, entegre bir tutma frenine sahiptir. Donanımı değiştirirken veya başka donanımla birlikte kullanırken mevcut kabin kablolarında fren kontrol devresinin yönlendirilmiş olduğunu doğrulayın. Bu model, standart MR-J3-20A veya MR-J3-20B servo sürücülere doğrudan bağlanır.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Entegre elektromanyetik fren, yalnızca güç kesildiğinde dikey eksenlerin düşmesini önleyen bir tutma freni olarak tasarlanmıştır. Döner makineleri yavaşlatmak için hiçbir koşulda dinamik durdurma freni olarak kullanılmamalıdır; bu, fren balatasında hızlı mekanik aşınmaya neden olarak üniteyi çalışamaz hâle getirir. Yapılandırmanızın, fren bobinlerinin enerjisini kesmeden önce MR-J3 amplifikatörü üzerinden yavaşlama komutu verdiğinden emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Hassas 18 bit enkoder sinyallerinin elektromanyetik girişimden (EMI) etkilenmesini önlemek için motor güç/fren kablolarını ve enkoder kablolarını ayrı ekranlı kanallardan geçirin. 24 V DC fren uyarma güç kaynağının yalıtılmış ve regüle edilmiş olduğundan emin olun; 21,6 V DC'nin altındaki gerilim dalgalanmaları frenin kısmen sürtmesine neden olabilir ve bu da motorun hızla aşırı ısınmasına, ardından amplifikatörde aşırı akım arızalarına yol açabilir.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Fiziksel montaj veya kablolama değişikliklerine başlamadan önce tüm birincil ve yardımcı elektrik güç kaynaklarının (200 V AC ve 24 V DC fren beslemesi) tamamen enerjisiz bırakıldığından ve kilitleme-etiketleme işlemiyle devre dışı bırakıldığından emin olun. Elektrik çarpmasını veya eksenin aniden devreye girmesini önlemek için bağlı MR-J3 amplifikatöründeki şarj göstergelerinin tamamen söndüğünü doğrulayın.
1
Motoru sağlam şekilde rijit bir metal şaseye monte edin. Isı esas olarak montaj yüzeyi üzerinden dağıtılır; bu nedenle termal performansın düşmesini önlemek için metal yapı ile temas yüzeyinin temiz olduğundan emin olun.
2
Çıkış milini yük kaplinine tam olarak hizalayın. İzin verilen sınırları aşan hizasızlıklar mil yataklarına yük bindirebilir ve enkoderin kullanım ömrünü kısaltabilir.
3
Enkoder kablosunu bağlayın ve hızlı kilitli konnektörlerin tamamen oturup sızdırmaz hâle geldiğinden emin olun. Gerilim azaltma kılıflarının bitişiğindeki kablolara yapısal yük uygulamaktan veya kabloları keskin şekilde bükmekten kaçının.
4
24 V DC fren besleme devresini kurun; fren rölesi devreye girip çıkarken endüktif gerilim darbelerini sınırlamak için fren terminallerine harici bir darbe sönümleyici (diyot) bağlayın.