Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: HF-KP73B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: AC Servo Motorlar
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2900g
Boyutlar: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay
Yüksek hassasiyetli, düşük ataletli hareket profilleri için tasarlanan Mitsubishi Electric HF-KP73B AC servo motor, MELSERVO-J3 ve MR-JN kontrol mimarileri içinde güvenilir performans sunar. Bu endüstriyel sınıf döner aktüatör, 750 Watt (0,75 kW) nominal çıkış gücüne sahiptir ve entegre elektromanyetik tutma freni içerir; bu sayede güç kaybı durumlarında yükün tutulmasının kritik olduğu dikey eksen uygulamaları için uygundur. Kompakt 80 mm çerçeve boyutuyla tasarlanan motor, dar pano konfigürasyonlarında fiziksel alanı en aza indirirken yüksek tork yoğunluğunu korur.
| Parametre | Değer / Teknik Özellik |
|---|---|
| Üretici | Mitsubishi Electric |
| Model Numarası | HF-KP73B |
| Seri | MELSERVO HF-KP Serisi |
| Nominal Çıkış Gücü | 750 Watt (0,75 kW) |
| Güç Kaynağı Uyumluluğu | 3 fazlı 200VAC sınıfı (uyumlu MR sürücülerle eşleştirildiğinde tek fazlı 200VAC ile çalışabilir) |
| Nominal Akım | 5,2 A |
| Tepe Akımı | 15,6 A |
| Nominal Hız | 3000 r/min |
| Maksimum Hız | 6000 r/min |
| Nominal Tork | 2,4 N-m |
| Maksimum Tork | 7,2 N-m |
| Rotor Ataleti | 1,52 x 10^-4 kg-m² (fren entegre) |
| Elektromanyetik Fren Gerilimi | 24 VDC (-%10 ila +%10) |
| Elektromanyetik Fren Güç Tüketimi | 20 °C'de 10 Watt |
| Mil Özellikleri | 19 mm Çap (h6 toleransı) |
| Giriş Koruma Derecesi | IP65 (mil geçişi hariç) |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı | 0 - 40 °C |
| Net Motor Ağırlığı | 2,9 kg (6,39 lb) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) | 4,0 kg (8,81 lb) |
| Motor Gövdesi Boyutları | 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (mil uzunluğu hariç) |
| Bağlantı Kablosu / Konnektör Tipi | Kablo Rengi / Pin Dizilimi | İşlevsel Atama |
|---|---|---|
| Güç Kablosu | Kırmızı | U-Faz Motor Güç Girişi |
| Beyaz | V-Faz Motor Güç Girişi | |
| Siyah | W-Faz Motor Güç Girişi | |
| Yeşil / Sarı | Gövde Toprağı (PE) | |
| Elektromanyetik Fren Kablosu | Mavi (veya etiketli sarı) | Fren Kontrolü +24VDC (Polaritesiz) |
| Mavi (veya etiketli siyah) | Fren Kontrolü 0VDC (Polaritesiz) | |
| Enkoder Arayüzü | Dairesel Çok Pimli Konnektör | MR Serisi Servo Amplifikatörüne yüksek çözünürlüklü seri haberleşme geri bildirimi |
HF-KP73B, MELSERVO-J3 fiziksel montaj ölçülerindeki 200V düşük ataletli tasarım standardını temsil eder. Bu üniteyi MR-J3-70A veya MR-J3-70B amplifikatörleriyle entegre ederken parametre yapılandırmalarının HF-KP serisinin tam motor ID'siyle eşleştiğinden emin olun. Daha eski bir HC-KFS73B motorunu HF-KP73B ile değiştirmenin, servo amplifikatöründeki parametre uyumluluğunun doğrulanmasını gerektirdiğini unutmayın; çünkü enkoder teknolojisi artımlıdan seri mutlak yüksek çözünürlüklü teknolojiye değişmiştir.
Entegre elektromanyetik fren, yalnızca motorun enerjisi kesildiğinde konumu korumak üzere bir tutma freni olarak tasarlanmıştır. Dinamik mil dönüşü sırasında aktif yavaşlatma veya acil durdurma amacıyla kesinlikle kullanılmamalıdır; aksi takdirde dahili sürtünme balatası malzemesi zamanından önce aşınır ve yük altında konum kaymasına yol açar. Rulman arızasını önlemek için radyal mil yüklerinin 392 N'yi, eksenel yüklerin ise 147 N'yi aşmadığını daima doğrulayın.
Fren ve güç devrelerinin kablolarını döşerken, yeterli ekranlama olmadan 24VDC fren besleme kablolarını motor güç çıkış kablolarına paralel döşemeyin. Servo sürücünün U/V/W çıkış hatlarındaki yüksek frekanslı PWM taşıyıcı gürültüsü, fren bobini kablosunda geçici gerilimler oluşturabilir ve bu durum aralıklı fren titreşimine veya mikro kaymaya yol açabilir. Bobinin enerjisi kesildiğinde endüktif geri tepmeyi bastırmak için fren kontrol rölesi kontaklarının üzerine daima darbe emici bir diyot takın.
Mekanik kuruluma veya elektriksel arıza teşhis çalışmalarına başlamadan önce servo amplifikatörüne giden tüm ana giriş güç kaynaklarının bağlantısını kesin ve dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Güç bağlantı kablolarına dokunmadan önce sürücü terminal bloğunda kalibre edilmiş bir voltmetre kullanarak 0VDC değerini doğrulayın.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Küresel Ekspres Kargo
İadeler ve Garanti
Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.
Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .
| Country of origin |
Amerika Birleşik Devletleri
|