Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-KP Serisi AC Servo Motor

SKU HF-KP73B

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: HF-KP73B

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: AC Servo Motorlar

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 2900g

  • Boyutlar: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hassasiyetli, düşük ataletli hareket profilleri için tasarlanan Mitsubishi Electric HF-KP73B AC servo motor, MELSERVO-J3 ve MR-JN kontrol mimarileri içinde güvenilir performans sunar. Bu endüstriyel sınıf döner aktüatör, 750 Watt (0,75 kW) nominal çıkış gücüne sahiptir ve entegre elektromanyetik tutma freni içerir; bu sayede güç kaybı durumlarında yükün tutulmasının kritik olduğu dikey eksen uygulamaları için uygundur. Kompakt 80 mm çerçeve boyutuyla tasarlanan motor, dar pano konfigürasyonlarında fiziksel alanı en aza indirirken yüksek tork yoğunluğunu korur.

Temel Özellikler

  • Elektromanyetik Tutma Freni: Dahili 24VDC fren, dikey veya eğimli mekanik konfigürasyonlarda fiziksel eksen düşmelerini önler.
  • Düşük Ataletli Tasarım: Optimize edilmiş rotor dinamikleri, minimum mekanik gerilmeyle yüksek frekanslı hızlanma ve yavaşlama çevrimlerini mümkün kılar.
  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre yüksek çözünürlüklü artımlı/mutlak enkoder, servo sürücüye mikron altı konumlandırma geri beslemesi sağlar.
  • Endüstriyel Çevre Koruması: IP65 giriş koruması (mil geçişi hariç), zorlu üretim ortamlarında toz ve nem girişini önler.

Uygulamalar

  • Çok eksenli al-ve-yerleştir portal sistemleri
  • Paketleme makinelerinde dikey Z ekseni konumlandırma
  • Yüksek hızlı yarı iletken taşıma ve ayırma ekipmanları
  • Hassas laboratuvar otomasyonu ve sıvı işleme cihazları

Teknik Özellikler

Parametre Değer / Teknik Özellik
Üretici Mitsubishi Electric
Model Numarası HF-KP73B
Seri MELSERVO HF-KP Serisi
Nominal Çıkış Gücü 750 Watt (0,75 kW)
Güç Kaynağı Uyumluluğu 3 fazlı 200VAC sınıfı (uyumlu MR sürücülerle eşleştirildiğinde tek fazlı 200VAC ile çalışabilir)
Nominal Akım 5,2 A
Tepe Akımı 15,6 A
Nominal Hız 3000 r/min
Maksimum Hız 6000 r/min
Nominal Tork 2,4 N-m
Maksimum Tork 7,2 N-m
Rotor Ataleti 1,52 x 10^-4 kg-m² (fren entegre)
Elektromanyetik Fren Gerilimi 24 VDC (-%10 ila +%10)
Elektromanyetik Fren Güç Tüketimi 20 °C'de 10 Watt
Mil Özellikleri 19 mm Çap (h6 toleransı)
Giriş Koruma Derecesi IP65 (mil geçişi hariç)
Ortam Çalışma Sıcaklığı 0 - 40 °C
Net Motor Ağırlığı 2,9 kg (6,39 lb)
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) 4,0 kg (8,81 lb)
Motor Gövdesi Boyutları 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (mil uzunluğu hariç)

Bağlantılar ve Arayüzler

Bağlantı Kablosu / Konnektör Tipi Kablo Rengi / Pin Dizilimi İşlevsel Atama
Güç Kablosu Kırmızı U-Faz Motor Güç Girişi
Beyaz V-Faz Motor Güç Girişi
Siyah W-Faz Motor Güç Girişi
Yeşil / Sarı Gövde Toprağı (PE)
Elektromanyetik Fren Kablosu Mavi (veya etiketli sarı) Fren Kontrolü +24VDC (Polaritesiz)
Mavi (veya etiketli siyah) Fren Kontrolü 0VDC (Polaritesiz)
Enkoder Arayüzü Dairesel Çok Pimli Konnektör MR Serisi Servo Amplifikatörüne yüksek çözünürlüklü seri haberleşme geri bildirimi

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HF-KP73B, MELSERVO-J3 fiziksel montaj ölçülerindeki 200V düşük ataletli tasarım standardını temsil eder. Bu üniteyi MR-J3-70A veya MR-J3-70B amplifikatörleriyle entegre ederken parametre yapılandırmalarının HF-KP serisinin tam motor ID'siyle eşleştiğinden emin olun. Daha eski bir HC-KFS73B motorunu HF-KP73B ile değiştirmenin, servo amplifikatöründeki parametre uyumluluğunun doğrulanmasını gerektirdiğini unutmayın; çünkü enkoder teknolojisi artımlıdan seri mutlak yüksek çözünürlüklü teknolojiye değişmiştir.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Entegre elektromanyetik fren, yalnızca motorun enerjisi kesildiğinde konumu korumak üzere bir tutma freni olarak tasarlanmıştır. Dinamik mil dönüşü sırasında aktif yavaşlatma veya acil durdurma amacıyla kesinlikle kullanılmamalıdır; aksi takdirde dahili sürtünme balatası malzemesi zamanından önce aşınır ve yük altında konum kaymasına yol açar. Rulman arızasını önlemek için radyal mil yüklerinin 392 N'yi, eksenel yüklerin ise 147 N'yi aşmadığını daima doğrulayın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Fren ve güç devrelerinin kablolarını döşerken, yeterli ekranlama olmadan 24VDC fren besleme kablolarını motor güç çıkış kablolarına paralel döşemeyin. Servo sürücünün U/V/W çıkış hatlarındaki yüksek frekanslı PWM taşıyıcı gürültüsü, fren bobini kablosunda geçici gerilimler oluşturabilir ve bu durum aralıklı fren titreşimine veya mikro kaymaya yol açabilir. Bobinin enerjisi kesildiğinde endüktif geri tepmeyi bastırmak için fren kontrol rölesi kontaklarının üzerine daima darbe emici bir diyot takın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: YÜKSEK GERİLİM VE KİNETİK TEHLİKE

Mekanik kuruluma veya elektriksel arıza teşhis çalışmalarına başlamadan önce servo amplifikatörüne giden tüm ana giriş güç kaynaklarının bağlantısını kesin ve dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Güç bağlantı kablolarına dokunmadan önce sürücü terminal bloğunda kalibre edilmiş bir voltmetre kullanarak 0VDC değerini doğrulayın.

1
Mekanik Mil Hizalaması: Motoru hassas pilot flanşına monte edin. Eksenel hizasızlığın 0.03mm'nin altında olduğundan emin olun ve motor rulman grubunun mekanik olarak sıkışmasını önlemek için esnek bir kaplin kullanın.
2
Tutma Freni Çalışmasını Doğrulama: İlk eksen parametresi ayarlamasından önce fiziksel mekanik serbest bırakmayı doğrulamak için motor sürücüden ayrılmış durumdayken fren devresine manuel olarak 24VDC uygulayın.
3
Toprak Bağlantısı: Yüksek frekanslı EMI'yi bastırmak için yeşil/sarı koruyucu toprak (PE) iletkeninin elektrik panosundaki ortak yıldız topraklama plakasına bağlandığından emin olun.

FAQ

HF-KP73B üzerindeki fren, dahili 24V sürücü çıkışından doğrudan beslenebilir mi?

Hayır, elektromanyetik fren harici, özel bir 24VDC güç kaynağından beslenmelidir. Dahili sürücü dijital I/O güç kaynağının kullanılması, kontrol kartı devrelerine aşırı yük bindirebilir ve kararsız kontrol davranışına neden olabilir.

Bu motor için mutlak enkoder pil arızasının birincil göstergesi nedir?

Kontrol sistemi güç döngüsü sırasında mutlak konumlandırma verileri kaybolursa servo amplifikatörü, MR-J3 amplifikatöründeki pilin değiştirilmesi gerektiğini belirten AL.25 (Mutlak Konum Silindi) veya AL.9F (Pil Uyarısı) kodunu görüntüler.

HF-KP73B mili, eski HC-KFS73 serisiyle geriye dönük uyumlu mu?

Evet, her iki motor da 80 mm flanş boyutunu ve 19 mm mil çapını paylaşır; bu nedenle fiziksel olarak birbirlerinin yerine kullanılabilirler. Ancak enkoder yükseltmesine uyum sağlamak için amplifikatördeki motor kimliği parametrelerini güncellemeniz gerekir.

View all FAQs →

Miktar
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Teknik bilgi

Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks

A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.

Yokogawa AAI835 Değişimi: Değişim Öncesi Kablolama ve Bariyer Kontrolleri

Bir Yokogawa AAI835’i değiştirmeden önce 4 giriş/4 çıkış kanal eşlemesini, güç kaybında döngünün davranışını, bariyer tipini, çıkış yükünü, kabloyu ve yedekliliği doğrulayın.

ABB PM891K01 Değişimi: Sipariş Vermeden Önce Yedekliliği Kontrol Edin

ABB PM891K01 3BSE053241R1 ürünü, yedeksiz AC 800M işlemci kitidir. Değiştirmeden önce bu saha kontrol listesini kullanın.

ABB TP853, CI853/CI855/CI857/CI861 için yedek kontrol üniteleri

ABB TP853 3BSE018126R1 için yedekleme kontrolleri: takılı CI853, CI855, CI857 veya CI861 arayüzünü belirleyin, kablolamayı kaydedin ve kurulumdan sonra iletişimi doğrulayın.

5069-L330ERMS2 Başlatma Kontrolleri: RTB'ler, G/Ç ve Hareket Sınırları

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 için mühendislik kontrolleri: kontrolör kapasitesi, ayrı RTB kitleri, yerel I/O sınırları, ağ düğümü sınırları ve hareket ekseni sayısı.

ABB DSQC 351'i Değiştirme: Kontrolör ve Ağ Kontrolleri

ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351'i değiştirmeden önce kaydedilecek kontroller: kontrolör nesli, X3/X5/X20/X21 kablolaması, DeviceNet ayarları, INTERBUS eşlemesi ve LED durumları.