Açıklama
Ağır hizmet tipi hareket uygulamalarında yüksek performanslı tork ve hassas hız kontrolü sunan Mitsubishi Electric HF-SP201, orta ataletli rotor profiline sahip sağlam bir AC servo motordur. Standart endüstriyel operasyonlar için tasarlanan bu motor, değişken yük profilleri altında güvenilir dinamik tepki sağlar. Entegre yüksek çözünürlüklü geri besleme sistemi sayesinde motor, tüm hız aralığı boyunca kararlı çalışmayı sürdürür; mekanik gerilimi en aza indirir ve sistem doğruluğunu en üst düzeye çıkarır.
Özellikler
-
Orta Ataletli Rotor: Ağır yük dalgalanmalarını veya yüksek sürtünmeli mekanizmaları çalıştırırken kontrol kararlılığını optimize eder.
-
Endüstriyel Dayanıklılık: Sağlam tasarım; yüksek titreşim ve zorlu görev döngüleri dahil olmak üzere güç koşullarına dayanır.
-
Kapalı Çevrim Geri Besleme: Mutlak konumlandırma hassasiyeti için yüksek çözünürlüklü enkoderlerle doğrudan uyumluluk.
-
Optimize Edilmiş Verimlilik: Düşük elektromanyetik girişim (EMI) etkisi ve ısı dağılım profili.
Uygulamalar
- Çok eksenli portal konumlandırma ve malzeme taşıma makineleri.
- Ağır hizmet tipi paketleme sistemleri, kartonlama makineleri ve ambalajlama hatları.
- CNC işleme merkezlerindeki otomatik takım değiştiriciler ve yardımcı besleme eksenleri.
- Kontrollü hızlanma ve yavaşlama gerektiren malzeme taşıma sistemleri.
Teknik Özellikler Tablosu
| Parametre |
Değer / Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-SP201 |
| Motor Serisi |
HF-SP Serisi (Orta atalet, orta kapasite) |
| Nominal Çıkış |
2,0 kW (2000 W) |
| Nominal Dönüş Hızı |
1000 dev/dak |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma yapmayan) |
| Ortam Depolama Sıcaklığı |
-15 ila 70 °C (donma yapmayan) |
| Ortam Nemi |
Maksimum %80 bağıl nem (yoğuşmasız); Depolama: maksimum %90 bağıl nem |
| Çalışma Ortamı |
Kapalı alanlarda (doğrudan güneş ışığı almayan), aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ buharı veya toz bulunmayan ortamlarda |
| Kurulum Yüksekliği |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az |
| Titreşim Dayanımı |
X Ekseni: 24,5 m/s2, Y Ekseni: 49 m/s2 |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Net Ağırlık |
19 kg (42 lbs) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
20 kg (44 lbs) |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Konnektör Pim Grubu |
İşlev / Devre Ataması |
| Güç Terminali (U / V / W) |
3 fazlı AC motor güç besleme girişleri |
| Topraklama Terminali (E / PE) |
Sistem koruyucu topraklaması, motor gövdesine |
| Enkoder Arayüzü |
Eşleşen amplifikatör tahrik ünitesine giden seri iletişim hatları |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu motor, uyumlu 2.0 kW kapasiteli MR-J3 veya MR-J4 serisi servo amplifikatör modülleriyle birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır. Daha eski motor ünitelerini (HC-SFS serisi modeller gibi) yenileriyle değiştiriyorsanız, sahada kullanıma almadan önce montaj flanşı delik düzenlerini, kama kanalı boyutlarını ve uygun güç/enkoder kablosu konnektör adaptörlerini doğrulayın.
Uygulama Sorunları ve Mühendislik Notları
Motorun havalandırılmayan muhafazalar içinde çalıştırılması, sargı yalıtımındaki termal gerilmeyi artırabilir. Kullanım ömrünü en üst düzeye çıkarmak için çevredeki havanın 40 °C'yi aşmadığından ve yoğuşmuş yağ buharı içermediğinden emin olun. Ayrıca bu orta ataletli ünitenin servo amplifikatöründe doğru yük atalet parametreleri yapılandırılmadan çalıştırılması, istenmeyen mekanik rezonansa veya kontrol döngüsü salınımlarına neden olabilir; kurulum sırasında standart otomatik ayarlamayı gerçekleştirin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektromanyetik gürültü indüksiyonunu önlemek için enkoder sinyal kablolarını yüksek güçlü AC çıkış kablolarından daima ayrı güzergâhlardan geçirin. Düşük empedanslı bir bağlantıyla doğrudan kontrol cihazının ana arka panel topraklama terminaline bağlayarak motor gövdesinin doğru şekilde topraklandığından emin olun. Belirtilen çevresel sızdırmazlığı korumak için tüm konnektörlerin tamamen sıkıldığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Fiziksel kuruluma başlamadan önce gelen tüm endüstriyel güç hatlarının enerjisini kesin. Tahrik servo amplifikatörünü kapattıktan sonra, artık DC bara kapasitörü geriliminin güvenli seviyelere düşmesi için en az 15 dakika bekleyin. Kablolara dokunmadan önce bağlantılarda gerilim olmadığını kalibre edilmiş bir multimetreyle doğrulayın.
1
Servo motoru, motor ısısını dağıtabilen ve tork kuvvetlerini karşılayabilen rijit, temiz bir metal plakaya sağlam şekilde monte edin.
2
Çıkış milini yük kaplini mekanizmasıyla hizalayın. Birleştirme sırasında mile aşırı eksenel veya radyal kuvvet uygulamaktan kaçının.
3
Elektrostatik yüklenmelere ve kaçak akımlara karşı koruma sağlamak için koruyucu topraklama terminalini yerel yapısal toprağa bağlayın.
4
Enkoder ve güç kablolarını takın ve mandallarını güvenli şekilde kilitleyin. Kablo güzergâhının keskin bükülmelerden kaynaklanan gerilimi önlediğinden emin olun.