Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 MELSEC CC-Link konumlandırma ünitesi

Açıklama

Merkezi olmayan kontrol mimarileri genelinde çok eksenli hareket profili dizilerini yürütmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3, özellikle CC-Link ağları için tasarlanmış akıllı 2 eksenli bir konumlandırma modülü olarak hizmet verir. CC-Link Ver. 1.00 Akıllı Cihaz İstasyonu olarak çalışan bu birim, açık kollektör darbe dizisi komutlarını kabul eden servo amplifikatörlere veya adım motoru sürücülerine doğrudan bağlanır. Dahili doğrusal ve dairesel enterpolasyon özelliği sayesinde donanım, yerel CPU yürütme döngülerine ihtiyaç duymadan yüksek hassasiyetli hareket yörüngeleri sağlar. Uçucu olmayan parametreler ve hareket profilleri doğrudan dahili Flash ROM üzerinde saklanır; böylece kontrol panosundaki elektrik kesintilerinden kaynaklanan veri kaybı riskleri ortadan kaldırılır ve yedek pillere olan bağımlılık sona erdirilir.

Özellikler

• Çift Eksenli Hareket Profilleri: Karmaşık mekanik yönlendirme için bağımsız veya koordineli 2 eksenli doğrusal ve dairesel enterpolasyon.
• Esnek Kontrol Yöntemleri: Noktadan Noktaya (PTP) yürütmeyi, yol kontrolünü, sürekli hız kontrolünü ve gerçek zamanlı hız/konum değiştirmeyi destekler.
• Pilsiz Bakım: Dahili Flash ROM, eksen başına 600'e kadar konumlandırma veri profilini saklayarak çalışma parametrelerini süresiz olarak korur.
• Ağ Tabanlı Yapılandırılabilirlik: Standartlaştırılmış CC-Link fieldbus kurulumları üzerinden doğrudan 4 istasyonlu Akıllı Cihaz İstasyonu olarak yönetilir.
• Dört Modlu Hızlanma/Yavaşlama: Seçilebilir otomatik trapez veya yumuşak S-eğrisi profilleri mekanik darbeyi en aza indirir.

Uygulamalar

• Al-Al Sistemleri: Ağır hizmet tipi malzeme aktarımı için X-Y ekseni hareketini koordine eder.
• Döner İndeksleme Hizalaması: Döner montaj tablalarında derece tabanlı açısal konumlandırmayı yönetir.
• Paketleme ve Kolileme Makineleri: Konveyör besleme hatlarında yüksek hızlı konum değiştirme işlemlerini gerçekleştirir.
• Otomatik Takım Konumlandırıcılar: Sürgü tablalarını ve takım değiştiricileri hassas artımlı adımlarla besler.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arabirimler

Deneysel Mühendislik Bulguları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Hareket ünitelerini seçerken darbe dizisi sürücüsü formatının doğru şekilde tanımlandığından emin olun. AJ65BT-D75P2-S3, açık kollektör çıkışı devre tasarımını kullanır. Servo veya step motor amplifikatörünüz diferansiyel alıcı girişleri gerektiriyorsa (uzun mesafeli iletim veya yüksek gürültülü ortamlar), bunun yerine hat sürücülü model sürümünü (örneğin AJ65BT-D75P2-S1) kullanmalısınız. Eski hat sürücülü ağların açık kollektörlü ünitelere yükseltilmesi, fiziksel çıkış farklılıklarına uyum sağlamak için sistem sinyal koşullandırmasının değiştirilmesini gerektirir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Açık kollektör çıkışları diferansiyel hatlara göre elektriksel gürültüye daha hassas olduğundan, bu konumlandırma ünitesi ile motor sürücüsü arasındaki fiziksel kablo uzunluğu kesinlikle en fazla 2 metre ile sınırlandırılmalıdır. Bu sinyal hatlarının yüksek güçlü motor fazlarına veya AC değişken frekanslı sürücü (VFD) çıkış kablolarına paralel döşenmesi motor titreşimine, konum kaymasına veya hatalı sinyal tetiklemelerine neden olur. Kablo uzunluklarını kısa ve sinyalleri güvenli tutmak için bu modülü daima sürücü amplifikatörleriyle aynı pano içinde bulundurun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CC-Link üzerinden ilk yapılandırma sırasında, çevrimsel master PLC mantığınız içinde tekrarlanan Flash ROM yazma işlemlerini tetiklemekten kaçının. Modülün Flash belleğinin fiziksel yazma döngüsü sayısı sınırlıdır. Parametre değişiklikleri normal çalışma sırasında ünitenin yerel tampon belleğinde (BFM) güncellenmeli ve Flash ROM'a yalnızca kalıcı sistem ayarlamaları tamamlandığında yazılmalıdır.

Kurulum Yönergeleri