Açıklama
Merkezi olmayan kontrol mimarileri genelinde çok eksenli hareket profili dizilerini yürütmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3, özellikle CC-Link ağları için geliştirilmiş akıllı 2 eksenli bir konumlandırma modülüdür. CC-Link Ver. 1.00 Akıllı Cihaz İstasyonu olarak çalışan bu birim, açık kollektör darbe dizisi komutlarını kabul eden servo amplifikatörlere veya adım motoru sürücülerine doğrudan bağlanır. Dahili doğrusal ve dairesel enterpolasyon özelliği sayesinde donanım, yerel CPU yürütme çevrimlerine ihtiyaç duymadan yüksek hassasiyetli hareket yörüngeleri sağlar. Uçucu olmayan parametreler ve hareket profilleri doğrudan dahili Flash ROM'da saklanır; böylece kontrol panosundaki elektrik kesintilerinden kaynaklanan veri kaybı riskleri ortadan kaldırılır ve yedek akülere olan bağımlılık sona erer.
Özellikler
-
Çift Eksenli Hareket Profilleri: Karmaşık mekanik yönlendirme için bağımsız veya koordineli 2 eksenli doğrusal ve dairesel enterpolasyon sağlar.
-
Esnek Kontrol Yöntemleri: Noktadan Noktaya (PTP) yürütmeyi, yol kontrolünü, sürekli hız kontrolünü ve gerçek zamanlı hız/konum geçişini destekler.
-
Pil Gerektirmeyen Bakım: Dahili Flash ROM, eksen başına 600 konumlandırma veri profilini saklayarak çalışma parametrelerini kalıcı olarak korur.
-
Ağ Tabanlı Yapılandırılabilirlik: Standartlaştırılmış CC-Link saha veri yolu kurulumlarında doğrudan 4 istasyonlu Akıllı Cihaz İstasyonu olarak yönetilir.
-
Dört Modelli Hızlanma/Yavaşlama: Seçilebilir otomatik trapez veya yumuşak S-eğrisi profilleri mekanik darbeyi en aza indirir.
Uygulamalar
-
Alma ve Yerleştirme Portal Sistemleri: Ağır hizmet tipi malzeme aktarımı için X-Y ekseni hareketini koordine eder.
-
Döner İndeksleme Hizalaması: Döner montaj tablalarında derece tabanlı açısal konumlandırmayı yönetir.
-
Paketleme ve Koli Makinaları: Konveyör besleme hatlarında yüksek hızlı hızdan konuma geçiş gerçekleştirir.
-
Otomatik Takım Konumlandırıcılar: Sürgülü tablaları ve takım değiştiricileri hassas artımlı adım hareketleriyle besler.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Kontrol Eksenleri |
2 Eksen (Bağımsız, Doğrusal veya Dairesel Enterpolasyon) |
| Çıkış Tipi |
Açık Kollektör Çıkışı |
| Maksimum Çıkış Darbe Hızı |
200 kpps (200.000 darbe/saniye) |
| CC-Link İstasyon Tipi |
Akıllı Cihaz İstasyonu (4 istasyon kullanır) |
| Kontrol Birimleri |
mm, inç, derece, darbe |
| Depolama Kapasitesi |
Eksen başına 600 konumlandırma veri bloğu (Flash ROM'a kaydedilir) |
| Giriş/Çıkış Arabirimi |
36 pinli yüksek yoğunluklu konnektör arabirimi |
| Birim Çalışma Gücü |
24 V DC (İzin verilen aralık: 20,4 ila 26,4 V DC) |
| Akım Tüketimi |
0,30 A |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 °C |
| Boyutlar (Y x G x D) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Net Kütle |
0,50 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) |
1,50 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Bağlantı Bölümü |
Konektör / Klemens Türü |
Sinyal / Pim Ataması |
| CC-Link ve Ana Güç |
7 noktalı, 2 parçalı klemens bloğu (M3.5 vidalar) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Harici I/O (Sürücü Kontrolü) |
36 pimli dişi konektör (10136-3000VE uyumlu) |
Eksen 1 ve Eksen 2 darbe çıkışları (CW/CCW veya Pulse/Dir), limitler, yakın nokta, sıfır faz girişleri |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Hareket ünitelerini seçerken darbe treni sürücüsü formatının doğru şekilde tanımlandığından emin olun. AJ65BT-D75P2-S3, açık kollektör çıkışı devre tasarımını kullanır. Servo veya step motor amplifikatörünüz diferansiyel alıcı girişleri gerektiriyorsa (uzun mesafeli iletim veya yüksek gürültülü ortamlar için), bunun yerine hat sürücülü model sürümünü (AJ65BT-D75P2-S1 gibi) kullanmalısınız. Eski hat sürücülü ağların açık kollektörlü ünitelere yükseltilmesi, fiziksel çıkış farklılıklarına uyum sağlamak için sistem sinyal koşullandırmasının değiştirilmesini gerektirir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Açık kollektör çıkışları, diferansiyel hatlara göre elektriksel gürültüye daha duyarlı olduğundan, bu konumlandırma ünitesi ile motor sürücüsü arasındaki fiziksel kablo uzunluğu kesinlikle en fazla 2 metre ile sınırlandırılmalıdır. Bu sinyal hatlarının yüksek güçlü motor fazlarına veya AC değişken frekanslı sürücü (VFD) çıkış kablolarına paralel döşenmesi motor titreşimine, konum kaymasına veya hatalı sinyal tetiklemelerine neden olur. Kablo uzunluklarını kısa ve sinyalleri güvenli tutmak için bu modülü daima sürücü amplifikatörleriyle aynı pano içine yerleştirin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
CC-Link üzerinden ilk yapılandırma sırasında, çevrimsel master PLC mantığınız içinde tekrarlanan Flash ROM yazmalarını tetiklemekten kaçının. Modüldeki Flash bellek, fiziksel olarak sınırlı sayıda yazma döngüsüne sahiptir. Parametre değişiklikleri normal çalışma sırasında ünitenin yerel arabellek belleğinde (BFM) güncellenmeli ve Flash ROM'a yalnızca kalıcı sistem ayarlamaları tamamlandığında yazılmalıdır.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI
Fiziksel kuruluma, klemens bağlantılarına veya modül değişimine başlamadan önce CC-Link ağını ve sistemin güç hatlarını besleyen tüm harici güç kaynaklarını izole edin. Gücün kapatılmaması ekipman arızasına, motorların düzensiz hareketlerine veya sahadaki personel için elektrik çarpması riskine yol açabilir.
1
Modülü, IP54 koruma sınıfını karşılayan temiz ve titreşime dayanıklı bir kontrol panosunun içindeki DIN rayına veya pano arka plakasına sağlam şekilde monte edin.
2
Koruyucu ön kapağın altında bulunan istasyon numarası anahtarlarını ve CC-Link baud hızı döner anahtarlarını ağ master yapılandırmanıza uyacak şekilde ayarlayın.
3
CC-Link haberleşme veri yolu kablosunu ve yardımcı 24 V DC ünite güç hattını, M3.5 sıkmalı kablo pabuçları kullanarak 0,59–0,88 N-m torkla sıkılmış 7 noktalı klemens bloğuna bağlayın.
4
36 pim harici I/O sürücü kontrol kablosunun sonlandırmasını yapın ve ekranlamanın doğrudan kontrol panosunun topraklama barasına düzgün şekilde bağlandığından emin olun.