Açıklama
Ağır endüstriyel ortamlarda hassas hız ve tork profilleri yürütmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric HF-SP702, otomatik tahrik sistemlerine entegre edildiğinde güvenilir mekanik güç sağlar. Bu orta ataletli AC servo motor, özellikle MELSERVO J3 amplifikatör platformunun elektriksel özelliklerine uyacak şekilde tasarlanmış olup yüksek görev çevrimli operasyonlarda hızlı tepki süreleri ve minimum yerleşme sapması sunar.
Özellikler
- Değişken mekanik yüklere sahip uygulamalarda kararlı yük eşleştirmesi için optimize edilmiş orta rotor ataletli yapı.
- Son derece hassas kapalı çevrim konumlandırma geri bildirimi sağlamak için yüksek çözünürlüklü mutlak/artımlı enkoder entegrasyonu.
- Zorlu yağ, toz ve nem ortamlarına dayanmak için sağlam IP67 koruma sızdırmazlığı (şaftın geçtiği bölüm hariç).
- Güvenli güç ve enkoder kablo bağlantıları için standart ağır hizmet tipi MS dairesel konektörler.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve otomatik metal şekillendirme makineleri.
- Yüksek hızlı endüstriyel malzeme taşıma ve portal sistemlerinde konumlandırma.
- Hassas hız kontrolü gerektiren ağır hizmet tipi paketleme ve şişeleme makineleri.
- Otomotiv kaynak ve montaj hatlarında konumlandırma eksenleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-SP702 |
| Ürün Serisi |
MELSERVO J3 Serisi |
| Uyumlu Servo Amplifikatör |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Nominal Çıkış Kapasitesi |
7,0 kW |
| Nominal Hız |
2000 r/min |
| Maksimum Dönüş Hızı |
3000 r/min |
| Nominal Tork |
33,4 N-m |
| Güç Tesis Kapasitesi |
10 kVA |
| Besleme Gerilimi Sınıfı |
200 VAC |
| Muhafaza Koruma Derecesi |
IP67 (şaftın geçtiği bölüm hariç) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
33 kg (72,7 lbs) |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
450 mm x 300 mm x 280 mm |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
MR-J3 amplifikatör serisine özgü olan HF-SP702, sürücünün J3 uyumluluk modunda yapılandırılmasıyla daha yeni MR-J4 serisine (ör. MR-J4-700A) geçirilebilir. Bu geçiş, fiziksel terminal boyutları ve pin dizilimlerindeki farklılıklar nedeniyle hem yüksek çözünürlüklü enkoder hattı hem de ana güç konektörü için özel dönüştürme kabloları gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu motorun sürekli yüksek görev çevrimlerinde çalıştırılması yeterli ısı dağıtımı gerektirir. Sürücüde termal alarmları önlemek için motorun en az 400 mm x 400 mm x 20 mm ölçülerinde çelik veya alüminyum bir montaj flanşına cıvatalandığından emin olun. Dikey uygulamalarda bu standart modeli kullanmaktan kaçının; bunun yerine acil duruşlar veya elektrik kesintileri sırasında yükün düşmesini önlemek için frenli modeli (HF-SP702B) kullanın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek çözünürlüklü geri besleme sinyalleriyle ilgili elektromanyetik parazit (EMI) sorunlarını ortadan kaldırmak için enkoder kablosu ekranının doğrudan amplifikatör kabininin ana arka plakasına topraklandığından emin olun. Yüksek frekanslı PWM sürücü çıkışlarını taşıyan güç kabloları, sensör ve kontrol hatlarından ayrı güzergâhlanmalı ve aralarında en az 30 cm fiziksel mesafe bırakılmalıdır.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Kuruluma başlamadan önce gelen tüm üç fazlı AC güç kaynaklarının tamamen kilitlendiğini ve etiketlendiğini doğrulayın. Enerjiyi kestikten sonra, MR-J3 amplifikatörünün dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalmasını sağlamak için en az 20 dakika bekleyin (kalibre edilmiş bir multimetreyle L+ ve L- terminalleri arasındaki gerilimin sıfır olduğunu doğrulayın).
1
Mekanik Kaplin: Motor milini yük girişine dikkatlice hizalayın. Çalışma sırasında motor yataklarında radyal veya eksenel kuvvet aşırı yüklenmesini önlemek için yüksek kaliteli esnek kaplinler kullanın.
2
Kablo Bağlantısı: Güç ve enkoder kablolarının MS dairesel konnektörlerini sağlam şekilde vidalayın. IP67 nem yalıtımının bütünlüğünü korumak için kauçuk O-halkalarının konnektör dişlerine tamamen oturduğundan emin olun.
3
Topraklama Kurulumu: Motor topraklama kablosunu amplifikatör tabanındaki belirlenmiş topraklama noktasına bağlayın ve yüksek frekanslı gürültü sızıntısını önlemek için sıkıca sabitleyin.