Açıklama
Yüksek performanslı endüstriyel hareket kontrolünü gerçekleştirmek yüksek hassasiyetli ekipman gerektirir ve Mitsubishi Electric HG-SR301BJK, MELSERVO-J4 ve MELSERVO-JE sürücü ekosistemleri için optimize edilmiş orta ataletli döner servo motor olarak bunu sunar. Özellikle 3.0 kW nominal çıkış ve entegre elektromanyetik frenle tasarlanan bu motor, ağır yük koşullarında güvenilir tutma torku ve konum kilitleme sağlar. Bu model, kama yuvalı mil ve dahili yağ keçesi içeren özel bir fiziksel tasarıma sahiptir; bu sayede sıvı veya partikül kontaminasyonunun risk oluşturduğu zorlu mekanik kurulumlara sorunsuz entegrasyon sağlar.
Özellikler
-
Orta Ataletli Rotor: Yüksek görev çevrimli endüstriyel mekanizmalar için ideal olan yüksek kapasiteli hızlanma-yavaşlama oranları sunar.
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Güç kaybı veya sistemin kapanması sırasında fiziksel eksen konumlarını güvenli bir şekilde kilitlemek üzere tasarlanmış dahili güvenlik sistemi.
-
Gelişmiş Çevre Koruması: Zorlu mekanik koşullarda son derece güvenilir tork aktarımı için entegre yağ keçesi ve kamalı mil çıkışıyla donatılmıştır.
-
Yüksek Çözünürlüklü Enkoder: Mutlak enkoder özelliği, ana servo amplifikatöre hassas konumlandırma geri bildirimi sağlar.
Uygulamalar
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Emniyetli tutma özellikleri gerektiren dikey kaldırma eksenlerini ve ağır hizmet tipi portal transfer sistemlerini çalıştırır.
-
CNC İşleme ve Takımlama: Zorlu yük özelliklerine sahip yardımcı döner tablaları ve takım değiştiricileri çalıştırır.
-
Damgalama ve Paketleme Makineleri: Yüksek hızlı, aralıklı yük profillerini kontrol ederken rijit hareket yolu doğruluğunu korur.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Tanımı |
HG-SR301BJK |
| Ürün Serisi |
HG-SR Serisi |
| Nominal Çıkış Gücü |
3.0 kW |
| Nominal Hız |
1000 r/min |
| Maksimum Tork |
85.9 Nm |
| Gerekli Güç Kaynağı Kapasitesi |
4.8 kVA |
| Tutma Freni Tipi |
Elektromanyetik Tutma Freni (Dahil) |
| Mil Seçenekleri |
Yağ Keçeli (J) Kama Yuvası (K) |
| Net Motor Ağırlığı |
26 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
30 kg |
Kablolama Bağlantıları ve Arabirimler
| Terminal / Sinyal Hattı |
Gerekli Kablo Kesiti (AWG / Metrik) |
İşlev Açıklaması |
| U, V, W, Toprak |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Motor stator sargıları için ana güç hatları ve topraklama koruması. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Elektromanyetik tutma freni güç besleme hatları. |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu ünite, eski nesil HC-SFS serisinin eşdeğer ünitelerinin doğrudan yerine geçer; ancak fiziksel boyutlar ve kablo pin dizilimleri farklıdır. Enkoderi bağlamak için MR-J4 serisiyle uyumlu kablolar kullanmalısınız. İdeal olarak MR-J4-350A veya MR-J4-350B servo amplifikatörleriyle eşleştirilir. 3.5 kW'tan daha düşük nominal güce sahip bir sürücü kullanmak performansı kısıtlar ve en yüksek hızlanma aşamalarında akım sınırı hatalarına yol açar.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Entegre yağ keçesi bulunduğundan, keçe dudağında yağlayıcı olmadan motor milini çalıştırmayın. Yağ keçesinin kuru çalıştırılması, sürtünmenin neden olduğu termal bozulmaya yol açarak keçe malzemesinin erken sızdırmazlık arızasına neden olabilir. Dikey kurulumlarda frenin dinamik yükleri yavaşlatmak için kullanılmadığından emin olun; dahili sürtünme balatalarında geri döndürülemez mekanik aşınmayı önlemek için tutma freni yalnızca rotor sıfır hıza ulaştığında devreye girmelidir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Kabloları döşerken motor enkoder geri besleme kablosunun ana U/V/W motor güç kablosundan fiziksel olarak ayrı olmasını sağlayın. Enkoder iletişim hatalarını tetikleyen elektromanyetik paraziti önlemek için kablo kanalları içinde en az 100 mm ayırma mesafesi bırakın. Geçici gerilim darbelerinin bitişik kontrol sistemi çıkışlarına zarar vermesini önlemek için B1-B2 kontrol rölesi kontağına paralel bir darbe sönümleyici (diyot) kullanın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI:
Mekanik veya elektrik tesisatına başlamadan önce eşleşen servo amplifikatörüne gelen tüm güç kaynaklarının bağlantısını kesin. Servo amplifikatöründeki şarj LED'inin tamamen söndüğünü doğrulayın. Kablo bağlantılarına müdahale etmeden önce, artık bara kapasitörü gerilimlerinin güvenli sınırların altına boşalması için en az 15 dakika bekleyin.
1
Motoru, ısı emici olarak görev yapacak şekilde yapılandırılmış metalik bir makine şasesine sağlam biçimde monte edin. Çıkış miline aşırı radyal veya eksenel kuvvet uygulanmasını önlemek için yük miliyle hizalamayı sağlayın.
2
Kaplin grubunu yerine kaydırmadan önce kama kanalındaki kamının düz biçimde oturduğunu doğrulayın. Darbe yükleri hassas dahili enkoder cam diskinde çatlaklara yol açabileceğinden mile çekiçle vurmayın.
3
Güç kablolarını (AWG 12) ve fren kablolarını (AWG 20), motor bağlantı fişlerine çekme kuvveti uygulanmasını önlemek için gerilim azaltıcıyla birlikte döşeyin.
4
Elektrostatik boşalmanın mil yatakları üzerinden gerçekleşmesini önlemek için motor gövdesine düşük empedanslı, sağlam bir topraklama bağlantısı yapın.