Açıklama
Endüstriyel hareket kontrol sistemlerinde yüksek performanslı döner tahrik olarak çalışan Mitsubishi Electric HF-SP201B, hassas hız ve konumlandırma görevleri için orta ataletli ve orta kapasiteli bir çözüm sunar. Bu AC servo motor, entegre bir elektromanyetik fren ile donatılmıştır; bu sayede dikey eksen kontrolü veya enerjisi kesildiğinde güvenilir tutma torku gerektiren uygulamalar için son derece uygundur. Güçlü endüstriyel ortamlar için tasarlanan motor, değişen yük koşullarında kararlı çalışmayı güvence altına alarak dinamik tepki sürelerini yük atalet uyumsuzluğuna toleransla dengeler.
Temel Özellikler
-
Orta Atalet Tasarımı: Yük atalet oranları değişken olan mekanik sistemler için mükemmel kararlılık sağlar.
-
Entegre Elektromanyetik Fren: Kontrol gücü kesildiğinde veya devre dışı bırakıldığında güvenli tutma torku sağlayarak eksen kaymasını önler.
-
Güçlü Çevresel Koruma: Zorlu endüstriyel atmosferlere uygun IP65 sınıfı gövde muhafazası.
-
Optimize Edilmiş Isı Dağılımı: Sürekli çalışma döngüleri sırasında termal verimliliği koruyacak şekilde tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- Dikey eksen tutma ve portal sistemlerinde Z ekseni kontrolü.
- Malzeme taşıma makineleri ve ağır hizmet tipi transfer arabaları.
- Paketleme makineleri ve döner indeksleme tablaları.
- Gerilim kontrol sistemleri ve sarım işlemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-SP201B |
| Motor Serisi |
HF-SP Serisi (Orta Atalet, Orta Kapasite) |
| Anma Çıkışı |
2,0 kW |
| Anma Hızı |
1000 dev/dak |
| Elektromanyetik Fren |
Kurulu (Tutma Freni) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donmayan) |
| Depolama Sıcaklığı |
-15 ila 70 °C (donmayan) |
| Çalışma Nemi |
Maksimum %80 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Depolama Nemi |
Maksimum %90 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Titreşim Direnci |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Kurulum Ortamı |
Kapalı alanlarda; doğrudan güneş ışığına, aşındırıcı veya yanıcı gazlara, yağ buharına ve toza maruz kalmayan ortam |
| Yükseklik Sınırı |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az |
| Ürün Ağırlığı |
25 kg (56 lb) |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
26 kg |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-SP201B, entegre elektromanyetik frene sahiptir ve frensiz standart HF-SP201 modelinden bu yönüyle ayrılır. MR-J3-200A ve MR-J3-200B servo amplifikatörleriyle sorunsuz entegrasyon için tasarlanmıştır. Başlatma sırasında oluşabilecek ilk kullanıma alma hatalarını önlemek için servo amplifikatör ürün yazılımının tam motor parametrelerini desteklediğinden emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Bu motora takılı elektromanyetik fren yalnızca statik tutma amacıyla tasarlanmıştır ve dinamik yavaşlama veya acil frenleme için kullanılmamalıdır. Aksi takdirde sürtünme balatası hızla aşınır ve tutma mekanizması sonunda arızalanır. Ayrıca orta ataletli tasarım nedeniyle, yüksek ivmelenme çevrimleri sırasında oluşabilecek tepe tork kapasitesini mekanik boşluk oluşmadan karşılayabilmeleri için mekanik kaplin ve redüktör seçimlerinizin uygun boyutlandırıldığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek frekanslı elektromanyetik parazitlerin enkoder geri besleme sinyalini bozmasını önlemek için güç ve fren kablolarının uygun şekilde ekranlanması gerekir. Enkoder kablosunun ekran örgüsünü amplifikatörün topraklama plakasına güvenli şekilde bağlayın. Fren çalışmasını test ederken, MR Configurator2 ortamında herhangi bir döndürme komutu başlatmadan önce freni bırakmak için fren terminallerine doğrudan 24V DC uygulandığını doğrulayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum veya bakıma başlamadan önce servo amplifikatöre gelen tüm elektrik gücünü kesin. Amplifikatörün dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Terminallere veya kaplinlere dokunmadan önce kalibre edilmiş bir multimetreyle sıfır gerilim durumunu doğrulayın.
1
Önerilen montaj cıvatası tork değerlerini kullanarak motoru rijit ve titreşime dayanıklı bir makine gövdesine güvenli şekilde monte edin.
2
Motor yatakları üzerindeki çalışma sırasında oluşan radyal ve eksenel kuvvetleri en aza indirmek için mil hizalamasını komparatör kullanarak doğrulayın.
3
Güç, enkoder ve fren kablolarını bağlayın. Çevresel yalıtımı korumak ve sıvı girişini önlemek için konektörlerin güvenli şekilde kilitlendiğinden emin olun.