Açıklama
Hassas konumlandırma ve dinamik hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HG-KR43, MELSERVO-J4 otomasyon platformu için geliştirilmiş düşük ataletli döner servo motordur. 200 V gerilim sınıfında çalışan bu motor, kompakt yapıya sahip olmasının yanı sıra 0,4 kW nominal çıkış ve 1,3 N-m nominal tork sunar. Modern endüstriyel makinelerin zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere yüksek çözünürlüklü geri besleme sistemleriyle tasarlanmıştır.
HG-KR43, devir başına 4.194.304 darbeye karşılık gelen yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoderle donatılmıştır. Bu çözünürlük düzeyi, düşük hız dalgalanması ve düşük hızlarda bile kararlı çalışma ile olağanüstü yörünge doğruluğu sağlar. Düşük ataletli rotor tasarımı, yüksek frekanslı hızlanma ve yavaşlama çevrimleri gerektiren uygulamalar için son derece uygundur. Uyumlu MELSERVO-J4 amplifikatörleri aracılığıyla çeşitli endüstriyel iletişim ağlarıyla uyumlu olan ürün, CC-Link IE Field ağlarına, SSCNET III/H kurulumlarına ve genel amaçlı darbe/analog kontrol mimarilerine kolayca entegre olur.
Özellikler
- Hızlı hızlanma, yavaşlama ve yüksek frekanslı konumlandırma çevrimleri için optimize edilmiş düşük ataletli tasarım.
- Hem mutlak hem de artımlı olarak çalışan, devir başına 4.194.304 darbe sağlayan yüksek çözünürlüklü 22 bit geri besleme enkoderi.
- IP65 koruma sınıfına sahip sağlam çevresel tasarım (milin geçtiği bölüm hariç).
- Tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan gövde yapısını kullanan doğal soğutma mekanizması.
- CC-Link IE, SSCNET III/H ve genel amaçlı arayüzleri destekleyen çok çeşitli Mitsubishi MR-J4 servo amplifikatörleriyle uyumludur.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı indeksleme gerektiren paketleme ve etiketleme makineleri.
- Yarı iletken ve elektronik montaj sistemleri.
- Malzeme taşıma sistemleri ve çok eksenli Kartezyen robotlar.
- Tekstil işleme makineleri ve hassas gerilim kontrol sistemleri.
Teknik Özellikler
Üretici
| Mitsubishi Electric |
Model / Parça Numarası
| HG-KR43 |
Seri
| MELSERVO-J4 Serisi |
Gerilim Sınıfı
| 200 V AC |
Anma Çıkışı
| 0,4 kW |
Anma Torku
| 1,3 N-m |
Maksimum Tork
| 4,5 N-m |
Anma Dönme Hızı
| 3000 r/min |
Maksimum Dönme Hızı
| 6000 r/min |
Anlık İzin Verilen Hız
| 6900 r/min |
Anma Akımı
| 2,6 A |
Maksimum Akım
| 9,1 A |
Güç Kaynağı Kapasitesi
| 0,9 kVA |
Atalet Momenti (J)
| 0,371 x 10^-4 kg-m2 |
Önerilen Yük Eylemsizlik Oranı
| 25 kat veya daha az |
Geri Besleme Dedektörü
| 22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir) |
Termik Sınıf
| 130 (B) |
IP Derecesi
| IP65 (milin geçtiği bölüm hariç) |
Soğutma Yöntemi
| Tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan |
Çalışma Sıcaklığı
| 0 degC ila 40 degC (donma olmayan) |
Depolama Sıcaklığı
| -15 degC ila 70 degC (donma olmayan) |
Çalışma Nemi
| %80 RH veya daha az (yoğuşmasız) |
Titreşim Direnci
| X: 49 m/s2, Y: 49 m/s2 |
İzin Verilen Radyal Yük
| 245 N |
İzin Verilen Eksenel Yük
| 98 N |
Motor Kütlesi
| 1,4 kg |
Sevkiyat Ağırlığı
| 2,4 kg |
Uyumlu Servo Amplifikatörler
| Arayüz Türü |
Uyumlu Amplifikatör Model(ler)i |
CC-Link IE Field Network
| MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B-RJ010 |
SSCNET III/H
| MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ |
2 Eksenli Entegre SSCNET III/H
| MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
3 Eksenli Entegre SSCNET III/H
| MR-J4W3-444B |
Genel Amaçlı (Darbe/Analog)
| MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj: Servo motoru yağ buharı, toz, metal parçacıkları ve aşındırıcı gazlar içermeyen, temiz ortam havasına sahip bir yere monte edin.
-
Hizalama: Çalışma sırasında radyal yükleri 245 N’nin, eksenel yükleri ise 98 N’nin altında tutmak için motor milinin makine miliyle hassas şekilde hizalandığından emin olun.
-
Kablolama: Elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için motor güç kablolarını ve enkoder kablolarını ayrı güzergâhlardan geçirin.
-
Topraklama: Elektriksel gürültüyü ve elektrik çarpması tehlikelerini önlemek için motorun koruyucu toprak terminalinin amplifikatör kasası üzerinden uygun şekilde topraklandığından emin olun.