Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J3-100A, MELSERVO-J3 ürün ailesinde yer alan bir AC servo amplifikatörüdür. Bu sürücü, darbe treni veya analog girişler üzerinden arayüz oluşturulabilen gelişmiş kapalı çevrim konum, hız ve tork kontrolü özelliklerine sahiptir. Hassas motor sürücü kontrolü sağlamak üzere tasarlanan ürün, zorlu otomasyon ortamlarında üstün hız kararlılığı ve konumlandırma doğruluğu elde etmek için yüksek çözünürlüklü 18 bit döner servo motorlarla eşleştirilmiştir.
Ünite, mekanik yük değişikliklerine sürekli uyum sağlayan gerçek zamanlı otomatik ayarlama algoritmaları içerir; böylece devreye alma süresini en aza indirirken sistem kararlılığını güvence altına alır. Dahili gelişmiş titreşim bastırma filtreleri, mekanik yapı içindeki rezonans frekanslarını yalıtarak yüksek frekanslı titreşimleri ortadan kaldırır ve yüksek hızlı ivmelenme döngüleri sırasında yumuşak geçişler sağlar.
Özellikler
- Optimum konumlandırma doğruluğu için 18 bit yüksek çözünürlüklü mutlak/artımlı enkoderlerle (devir başına 262.144 darbe) uyumludur.
- Uyarlamalı gerçek zamanlı otomatik ayarlama, değişken mekanik yük ataletlerine uyum sağlamak için kontrol döngülerini dinamik olarak ayarlar.
- Makine uç titreşimini bastırmak üzere özel olarak ayarlanmış gelişmiş entegre titreşim bastırma kontrolü.
- Çok yönlü arayüz uygulamaları için darbe treni girişlerini ve analog gerilim referans sinyallerini destekler.
- Muhafaza alanını en aza indirmek için gelişmiş termal dağıtım mühendisliğinden yararlanan kompakt ve yer tasarrufu sağlayan tasarım.
Uygulamalar
- Hassas CNC tezgâh eksenleri ve döner tablalar.
- Yüksek hızlı alma ve yerleştirme malzeme taşıma robotları.
- Hızlı indeksleme ve senkronizasyon gerektiren paketleme makineleri.
- Yarı iletken üretim ve elektronik bileşen montaj sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model/Parça Numarası |
MR-J3-100A |
| Seri |
MELSERVO-J3 |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,0 kW |
| Güç Kaynağı Girişi |
3 fazlı 200 ila 230 VAC, 50/60 Hz veya 1 fazlı 200 ila 230 VAC, 50/60 Hz |
| Nominal Çıkış Gerilimi |
3 fazlı 170 VAC |
| Nominal Çıkış Akımı |
6,0 A |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüzoidal PWM kontrolü, akım kontrol sistemi |
| Dinamik Fren |
Dahili |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 Santigrat (donma olmadan) |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 65 Santigrat (donma olmadan) |
| Koruma Derecesi |
IP20 (açık tip) |
| Ağırlık |
2,1 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör Tanımı |
İşlevsel Açıklama |
| CN1 |
G/Ç sinyalleri (darbe dizisi komut girişleri, analog komutlar ve dijital kontrol sinyalleri) |
| CN2 |
Enkoder geri besleme arayüzü (seri iletişim) |
| CN3 |
Kişisel bilgisayar arayüzü (kurulum yazılımı için USB iletişimi) |
| CNP1 |
Ana güç kaynağı giriş terminalleri (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Kontrol güç kaynağı girişi (L11, L21) ve rejeneratif seçenek terminalleri |
Montaj Kılavuzları
- Doğal konveksiyonla soğutmayı kolaylaştırmak için servo amplifikatörü düz ve yanmaz bir arka plakaya dikey olarak monte edin.
- Yeterli havalandırmayı sağlamak için ünitenin üstünde ve altında en az 50 mm, her iki yanında ise 10 mm boşluk bırakın.
- Sürücünün koruyucu toprak terminalini, kalın ve düşük empedanslı bir iletken kullanarak her zaman panonun ana topraklama barasına bağlayın.
- Analog ve enkoder geri besleme hatlarında elektromanyetik paraziti (EMI) önlemek için ekranlamanın kablo giriş noktasına güvenli şekilde bağlandığından emin olun.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE İşareti (Alçak Gerilim ve EMC Direktifleri)
- UL Listeli
- cUL Sertifikalı