Mitsubishi Electric QD70P4 MELSEC-Q Serisi Çok Eksenli Konumlandırma Modülü

Açıklama

MELSEC-Q otomasyon platformu içinde yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan QD70P4, özel bir dört eksenli konumlandırma modülü olarak çalışır. Bu ünite, açık kolektörlü darbe dizisi çıkışları üzerinden dört eksene kadar bağımsız veya koordineli ve güvenilir kontrol sağlar; step motor sürücüleri ve servo amplifikatörlerle doğrudan arabirim oluşturur. Karmaşık konumlandırma hesaplamalarını ana CPU'dan devralarak modül, hızlı başlatma yanıt süreleri sağlar ve sistem tarama çevrimlerini kararlı hale getirir. Hem artımlı hem de mutlak konumlandırma yapılandırmalarını desteklediğinden, birden çok eksende tekrarlanabilir ve senkronize hareketler gerektiren makineler için kritik bir bileşendir.

Özellikler

• Dört eksenin bağımsız veya eş zamanlı kontrolü.
• Standart motor sürücüleriyle uyumluluk sağlayan açık kolektörlü darbe dizisi çıkış tasarımı.
• Sorunsuz mekanik geçişler sağlamak için otomatik trapez ivmelenme ve yavaşlama profilleri.
• Hızlı çevrimli işlemlerde üretim kapasitesini optimize eden yüksek hızlı başlatma süreleri.
• MELSEC-Q serisi arka panelleri ve yapılandırma yazılımıyla doğrudan entegrasyon.

Uygulamalar

• Paketleme ve etiketleme makineleri.
• Otomatik alma ve yerleştirme montaj sistemleri.
• Malzeme taşıma ve ayırma konveyörleri.
• XY eksenli portal sistemleri ve Kartezyen robotlar.

Teknik Özellikler

Üretici	Mitsubishi Electric
Parça Numarası / Model	QD70P4
Seri	MELSEC-Q Serisi
Modül Türü	Çok Eksenli Konumlandırma Modülü
Kontrol Ekseni Sayısı	4 eksen
Çıkış Arayüzü	Açık kolektör
Maksimum Darbe Çıkış Hızı	200 kpps
Konumlandırma Modları	Konum kontrolü (Artımlı/Mutlak), hız-konum geçiş kontrolü
İvmelenme/Yavaşlama Yöntemi	Otomatik trapez ivmelenme/yavaşlama
Dahili Akım Tüketimi (5 V DC)	0,36 A
Harici Bağlantı Türü	40 pimli konektör
Çalışma Sıcaklığı	0 ila 55 °C
Depolama Sıcaklığı	-25 ila 75 °C

Montaj Kılavuzu

• Montaj: Modülü MELSEC-Q temel ünitesine takmadan veya üniteden çıkarmadan önce PLC rafı gücünün tamamen kapatıldığından emin olun. Entegre modül sabitleme vidasını kullanarak modülü sabitleyin.
• Kablolama: Elektromanyetik paraziti (EMI) ve çapraz konuşmayı önlemek için darbe çıkış hatlarında ekranlı bükümlü çift kablolar kullanın. Sinyal hatlarını yüksek gerilimli AC güç hatlarından ayrı tutun.
• Topraklama: Darbe sinyali kablosunun ekranını, paneldeki veya temel ünitedeki koruyucu topraklama (PE) ya da işlevsel topraklama terminaline güvenli bir şekilde bağlayın.

Uygunluk ve Sertifikalar

• CE İşareti (EMC Direktifi)
• UL / cUL Listeli
• KC Kaydı (Elektromanyetik Uyumluluk için Kore Sertifikası)